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物流行业智能仓库自动配货出库研究

起重运输机械 2024年第9期 71-75页

作者：孙秋天张笑然王玄平严宏丹崔红兵北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007

随着物流行业的快速发展,传统的人工配货出库方式已经无法满足高效、精确、快速的需求。智能立体仓库自动配货出库系统应运而生,实现仓库运营的自动化和智能化,可提高了仓库的运作效率和生产力。文中通过建立包括目标函数、约束函数的... 详细信息

随着物流行业的快速发展,传统的人工配货出库方式已经无法满足高效、精确、快速的需求。智能立体仓库自动配货出库系统应运而生,实现仓库运营的自动化和智能化,可提高了仓库的运作效率和生产力。文中通过建立包括目标函数、约束函数的出库配货模型,量化出库配货方案,并根据余弦值计算单据内商品的关联度,将相同或相似的商品按照一定规则进行分组,批量进行配货提高效率。此外,对智能立体仓库自动配货出库系统进行深入研究,详细阐述额其原理、关键技术以及在实际应用中的优势和挑战。

关键词：智能立体仓库出库配货模型商品关联度余弦计算

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特定舆情的意见领袖挖掘和关键传播路径预测

数据分析与知识发现 2021年第2期5卷 32-42页

作者：徐雅斌孙秋天北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

【目的】对社交网络进行有效的监管,在一定程度上把控和干预舆情的传播和发展变化。【方法】提出一种综合拓扑势网红度、传播力和关注度的意见领袖挖掘模型OLMT,由此可以从更多的角度、更加客观地进行意见领袖挖掘。此外,对Transformer... 详细信息

【目的】对社交网络进行有效的监管,在一定程度上把控和干预舆情的传播和发展变化。【方法】提出一种综合拓扑势网红度、传播力和关注度的意见领袖挖掘模型OLMT,由此可以从更多的角度、更加客观地进行意见领袖挖掘。此外,对Transformer模型进行改造,构建社交网络传播行为预测模型MF-Transformer,利用其高度并行性和注意力机制,可以更加高效、准确地预测意见领袖的转发行为。【结果】结合意见领袖挖掘结果以及传播行为预测结果,有效预测舆情传播过程中由意见领袖构成的关键传播路径。预测结果的查全率和查准率分别达92.17%和99.07%,明显高于其他方法。【局限】实验主要面向特定舆情事件的新浪微博数据集,没有面向推特等数据集。【结论】本文提出的意见领袖挖掘模型和传播行为预测模型不仅可以更加准确地挖掘出意见领袖,而且可以有效预测舆情传播过程中的关键路径。

关键词：舆情意见领袖传播行为预测关键路径识别

夕阳无限好丹霞红满天——访江苏省黄埔军校同学会副会长周绍葆

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黄埔 2024年第3期 18-23页

作者：秋天不详

苏州善家巷一幢普通民居的五楼,朝南的房间布置得清爽整洁,一张四尺书桌上摆放着笔墨纸砚,藤编圈椅的扶手已被磨得光滑发亮,两组倚墙而立的书柜里满是各类书籍,方几上洁白的百合花为小屋增添了几分温馨雅致。这个充满书香气息的小屋名... 详细信息

苏州善家巷一幢普通民居的五楼,朝南的房间布置得清爽整洁,一张四尺书桌上摆放着笔墨纸砚,藤编圈椅的扶手已被磨得光滑发亮,两组倚墙而立的书柜里满是各类书籍,方几上洁白的百合花为小屋增添了几分温馨雅致。这个充满书香气息的小屋名为“凤友书屋”,主人就是黄埔军校23期工兵科学生、江苏省黄埔军校同学会副会长、苏州市中山进修学院原常务副院长周绍葆。

关键词：黄埔军校同学会进修学院笔墨纸砚夕阳无限好周绍百合花

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公民身份与人的尊严保护

河北学刊 2024年第2期44卷 105-110页

作者：孙秋玉常熟理工学院马克思主义学院

公民身份是人在现代国家中所拥有的最普遍、最平等的身份。而人的尊严包含了人之为人的最普遍的内在尊严,也包含了人在外在关系语境中的身份、地位所带来的尊严。公民身份理论所包含的公民要素对自由的强调彰显了以自主性为内核的内在... 详细信息

公民身份是人在现代国家中所拥有的最普遍、最平等的身份。而人的尊严包含了人之为人的最普遍的内在尊严,也包含了人在外在关系语境中的身份、地位所带来的尊严。公民身份理论所包含的公民要素对自由的强调彰显了以自主性为内核的内在尊严。公民身份的政治要素和社会要素是人的外在关系的表现:一方面,基于外在关系而衍生的对权利、义务的强调能促进对内在尊严的保护;另一方面,对责任的强调能使人们获得古老意义上的基于身份、地位而来的特殊的尊严。对公民身份的维护和促进最终能够有助于实现人之为人的最为普遍的内在尊严,因此,我们需要在公民身份所包含的权利保护和义务提振中实现人的尊严。

关键词：公民身份尊严区分尊严保护

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2024年

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。文章改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，文章在实际环境中进行了视觉循线实验。使用文章改进的算法在0.1m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.88%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，并且文章设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控 AGV 跟踪控制纯追踪算法

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“双高”配电系统的挑战与应对措施探讨

中国电机工程学报 2024年

作者：孙秋野于潇寒王靖傲沈阳工业大学东北大学

随着风光等可再生能源及多变流器等电力电子设备在配电系统中渗透率逐步提高(“双高”)，配电系统面临了诸多问题与挑战。高比例可再生能源出力的不确定性及波动性，高比例电力电子设备大量存在于控制环节带来的低惯性及弱阻尼等新问题... 详细信息

随着风光等可再生能源及多变流器等电力电子设备在配电系统中渗透率逐步提高(“双高”)，配电系统面临了诸多问题与挑战。高比例可再生能源出力的不确定性及波动性，高比例电力电子设备大量存在于控制环节带来的低惯性及弱阻尼等新问题均为配电系统安全运行带来了新的挑战。本文从“双高”特性对配电系统影响的不同时空尺度出发，归纳了配电系统新形势下面临的问题，分析了这些新问题的产生机理，并针对现有的解决方案展开探讨。最后尝试对“双高”配电系统的发展进行展望。

关键词： “双高”配电系统可再生能源电力电子不确定性时空尺度

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功能性红曲固态发酵工艺优化

中国酿造 2024年第1期43卷 237-243页

作者：孙秋婉洪厚胜南京工业大学生物与制药工程学院江苏南京211816 南京汇科生物工程设备有限公司江苏南京210009

为提高功能性红曲中酸式Monacolin K的产量,优化红曲的固态发酵工艺。以紫色红曲菌(Monascus purpureus)为发酵菌株进行固态发酵,以酸式Monacolin K产量为评价指标,采用单因素和响应面试验对其发酵条件进行优化,通过扫描电镜观察添加L-... 详细信息

为提高功能性红曲中酸式Monacolin K的产量,优化红曲的固态发酵工艺。以紫色红曲菌(Monascus purpureus)为发酵菌株进行固态发酵,以酸式Monacolin K产量为评价指标,采用单因素和响应面试验对其发酵条件进行优化,通过扫描电镜观察添加L-蛋氨酸后的形态变化。结果表明,最佳发酵条件为装料量100 g/500 m L,大豆粉添加量2.3%,甘油添加量2.5%、L-蛋氨酸添加量0.1%、接种量16.0%,变温发酵24 d(即前3 d 30℃培养,后21 d 20℃低温培养,并在低温发酵第4天加入L-蛋氨酸)。此优化条件下,酸式Monacolin K产量平均值为21.00 mg/g,比优化前(2.95 mg/g)提高了85.95%。添加L-蛋氨酸能使红曲霉菌丝体更为粗壮,细胞壁、细胞膜的通透性增加,产物积累形成的反馈抑制程度降低,从而使Monacolin K产量得到提升。该研究通过优化功能性红曲发酵工艺,有效地提高了红曲米中酸式Monacolin K的产量。

关键词：莫纳可林K 固态发酵前体物质发酵工艺优化

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树舌灵芝深层发酵产物抑菌作用的研究

北方园艺 2024年第10期 99-105页

作者：谌斌孙秋芳珍稀濒危动植物生态与环境保护教育部重点实验室广西桂林541004 广西师范大学环境与资源学院广西桂林541004

以分离自广西乐业天坑群的树舌灵芝的深层发酵产物(菌丝体、发酵液)为试材,采用滤纸片法、二倍稀释法,研究了树舌灵芝发酵产物提取物的抑菌作用,以期为开发防腐、食品保鲜产品提供参考依据。结果表明:树舌灵芝菌丝体提取物和发酵液提取... 详细信息

以分离自广西乐业天坑群的树舌灵芝的深层发酵产物(菌丝体、发酵液)为试材,采用滤纸片法、二倍稀释法,研究了树舌灵芝发酵产物提取物的抑菌作用,以期为开发防腐、食品保鲜产品提供参考依据。结果表明:树舌灵芝菌丝体提取物和发酵液提取物中均含有抗菌活性物质,发酵液乙酸乙酯提取物的抑菌能力最强,对10种供试菌均有较好的抑菌效果;发酵液乙酸乙酯提取物梯度洗脱、分离纯化后得到的30%乙酸乙酯组分(B5)的抑菌能力最高,对10种供试菌的抑菌圈直径基本上均最大;B5对藤黄微球菌的最低抑菌浓度(MIC)值为25 mg·mL^(-1),对大肠杆菌等5种菌的MIC值为50 mg·mL^(-1),对酿酒酵母的MIC值为200 mg·mL^(-1),对黑曲霉、米曲霉和绿色木霉的MIC值为400 mg·mL^(-1)。

关键词：树舌灵芝深层发酵提取物抑菌作用最低抑菌浓度

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基于余弦相似度的货品属性关联度研究

起重运输机械 2021年第13期 28-32页

作者：孙秋天张凯王玄平崔宏兵北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007

为了探究同一出库单据下货品的关联关系以进一步合理有效地提高拣选出库的效率,文中提出了一种基于余弦相似度的货品属性关联度计算方法,根据货品的规格、描述、单位、类型等基本属性信息计算货品间的关联关系。实验结果表明,同一拣选... 详细信息

为了探究同一出库单据下货品的关联关系以进一步合理有效地提高拣选出库的效率,文中提出了一种基于余弦相似度的货品属性关联度计算方法,根据货品的规格、描述、单位、类型等基本属性信息计算货品间的关联关系。实验结果表明,同一拣选出库单据下货品具有较大的关联度,在允许混放的入库模式下,入库操作员可尽量将关联度较大的货品混放在同一存储单元,以在拣选出库时提高拣选人员的工作效率以及减少工作人员的等待时间,达到减少出库单据完成时间的目的。

关键词：自动化立体仓库余弦相似度货品关联度出库拣选