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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计

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实验技术与管理 2025年

作者：杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学(北京)内蒙古研究院

针对深度确定性策略梯度（DDPG）在路径规划中的不足，提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度（KP-DDPG）算法，在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上，在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子... 详细信息

针对深度确定性策略梯度（DDPG）在路径规划中的不足，提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度（KP-DDPG）算法，在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上，在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子，同时改变了随机采样经验池策略，建立积极经验重放缓冲区，优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能，结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统，在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。

关键词：路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台

丹酚酸B调控脂质代谢改善非酒精性脂肪肝实验研究

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 107-115页

作者：张佳健郭梦茹梅金玉陈明安徽医科大学基础医学院药理学教研室安徽合肥230032 安徽医科大学第二附属医院耳鼻喉科安徽合肥230601

目的探讨丹酚酸B(SalB)可能通过调控Lcn2改善非酒精性脂肪肝的作用。方法体内实验,8周龄♂C57BL/6J小鼠用普通维持饲料喂养,作为对照组,8周龄ApoE-/-小鼠用高脂饲料喂养,随机分为模型组和SalB组。在饲养8周后,SalB组小鼠用SalB灌胃,低... 详细信息

目的探讨丹酚酸B(SalB)可能通过调控Lcn2改善非酒精性脂肪肝的作用。方法体内实验,8周龄♂C57BL/6J小鼠用普通维持饲料喂养,作为对照组,8周龄ApoE-/-小鼠用高脂饲料喂养,随机分为模型组和SalB组。在饲养8周后,SalB组小鼠用SalB灌胃,低剂量为15 mg·kg^(-1)·d^(-1),高剂量为30 mg·kg^(-1)·d^(-1),对照组和模型组用等剂量生理盐水灌胃。肝脏转录组测序结果揭示模型组和SalB组的差异表达基因,HE染色、油红O染色观察肝组织的病理变化,试剂盒检测血清和肝组织的脂质、氧化应激和炎症指标,RT-qPCR检测Lcn2、SREBP-1C以及脂质合成相关酶的mRNA水平。体外实验,用棕榈酸(PA)诱导L02和LX-2细胞24 h建立NAFLD模型,用SalB(30μmol·L^(-1))和PA(0.2 mmol·L^(-1))共孵育检测SalB体外改善NAFLD的情况。试剂盒检测L02细胞TC、TG的含量,细胞油红O染色试剂盒检测L02细胞的脂质积累,RT-qPCR检测LX-2细胞Lcn2、SREBP-1C以及脂质合成相关酶基因的mRNA水平。结果模型组血清、肝脏的生化指标异常,肝组织脂质、炎症和氧化应激水平升高,出现大面积脂肪空泡和大量的脂质沉积,PA诱导的L02细胞也出现大量的脂质积累,在SalB干预后均有明显改善。转录组测序结果表明SalB可以调控肝脏脂质代谢和炎症。肝脏和LX-2细胞mRNA水平显示模型组Lcn2、SREBP-1C以及脂质合成相关酶基因表达明显上调,SalB干预后均能降低这些基因的表达。结论丹酚酸B可以明显改善非酒精性脂肪肝,其机制可能是通过下调Lcn2、SREBP-1C和脂质合成酶的表达。

关键词： SalB 非酒精性脂肪肝脂质代谢 Lcn2 SREBP-1C 脂质合成相关酶

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面向专业特色的地方应用型本科高校电气专业人才培养改革探索

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科技风 2025年第1期 37-39页

作者：葛学健无锡学院自动化学院江苏无锡214105

随着新能源产业的快速发展和智能电网技术的不断革新,电气工程及其自动化专业的教学改革迫在眉睫。本文面向地方应用型本科高校的人才培养定位,以无锡学院为例,阐述了电气工程及其自动化专业在专业特色方向、人才培养目标、知识与课程... 详细信息

随着新能源产业的快速发展和智能电网技术的不断革新,电气工程及其自动化专业的教学改革迫在眉睫。本文面向地方应用型本科高校的人才培养定位,以无锡学院为例,阐述了电气工程及其自动化专业在专业特色方向、人才培养目标、知识与课程体系、产教融合、赛教融合及项目化教学等方面的改革思路。通过构建立足地方、面向全国、校企深度融合的专业特色方向与人才培养体系,学院旨在培养符合地方产业和国家战略发展需求、具备高度综合素质和工程实践能力的创新应用型工程技术人才。

关键词：专业特色应用型本科高校人才培养体系电气工程及其自动化

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长江上游宜宾至重庆河段水沙情势变化特征

水运工程 2025年

作者：郑沛钟亮赵瑜健重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室

长江上游宜宾至重庆河段是长江黄金航道的重要组成部分,在自然因素和人为因素的综合作用下,该河段近期水沙情势发生了一定变化。基于长江朱沱站、寸滩站(简称“两站”)1956—2020年的径流量和悬移质输沙量原型观测资料,分析长江宜宾至... 详细信息

长江上游宜宾至重庆河段是长江黄金航道的重要组成部分,在自然因素和人为因素的综合作用下,该河段近期水沙情势发生了一定变化。基于长江朱沱站、寸滩站(简称“两站”)1956—2020年的径流量和悬移质输沙量原型观测资料,分析长江宜宾至重庆河段的水沙趋势性、突变性和周期性变化特征,结果表明:1)朱沱站径流量呈上升趋势,寸滩站径流量呈下降趋势,但均不显著;两站输沙量均呈异常显著下降趋势。2)两站径流量和输沙量均出现突变特征,径流量突变发生在1960—1969年,2000年以来也存在径流量突变情况;而输沙量的突变主要发生在2000年至今。3)朱沱站径流量在28 a的时间尺度下周期震荡最剧烈,径流变化的平均周期约为19 a,相当于经历了3.5个丰水期和枯水期的转换;输沙量在93 a时间尺度下,呈现出明显的周期性,径流变化的平均周期约为57 a;寸滩站径流量序列中,14、28、47 a时间尺度下,周期性变化较明显,寸滩站输沙量变化的主周期约为93 a。

关键词：长江上游径流量输沙量趋势性突变性周期性变化特征

四川盆地二叠系火山碎屑岩储集体成岩演化过程及其与峨眉山大火成岩省喷发期地热场的联系

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天然气地球科学 2025年

作者：高铭泽朱贝张本健陈骁刘冉李亚王尉裴森奇西南石油大学油气藏地质与开发工程国家重点实验室西南石油大学地球科学与技术学院中国石油西南油气田分公司勘探开发研究院中国石油西南油气田分公司川西北气矿

四川盆地峨眉山大火成岩省北缘成都—简阳地区发育的优质火山碎屑岩储层是目前世界上已知最深的火山岩储层。对其成岩作用序列的精细刻画有助于系统揭示这套火山碎屑岩储集体的关键成因机理和成储必要条件，为其规模和空间发育规律的判... 详细信息

四川盆地峨眉山大火成岩省北缘成都—简阳地区发育的优质火山碎屑岩储层是目前世界上已知最深的火山岩储层。对其成岩作用序列的精细刻画有助于系统揭示这套火山碎屑岩储集体的关键成因机理和成储必要条件，为其规模和空间发育规律的判明提供有效支撑。运用岩心观察、综合薄片鉴定、扫描电镜及电子探针等分析测试方法，建立成都—简阳地区蚀变火山碎屑岩储集体的成岩演化序列。研究表明：①研究区优势储集空间主要为渣状熔岩、熔结凝灰岩的浆屑组分遭受溶蚀作用后形成的砾内溶孔及浆屑发生绿泥石蚀变过程中形成的晶间微孔；②研究区火山碎屑岩关键成岩演化序列依次为脱玻化作用、钠长石结晶作用、沥青的充注、方解石结晶作用、溶蚀作用及绿泥石蚀变作用；③在此基础上采用绿泥石温度计和斜长石温度计对上述成岩序列进行温度约束，将成都—简阳地区火山碎屑岩储集体的关键成储过程约束在300～400 ℃温度上限至237～290 ℃温度下限区间，结合区域埋藏热史，认为该温度能且仅能存在于峨眉山大火成岩省喷发活动期的岩浆热场范围内。这与成都—简阳地区火山碎屑岩属于爆破式堆积相近源—中段亚相，就位于火山机构附近、且粒玄岩辉石温度计揭示岩浆房温度可维持在1 014～1 100 ℃等一系列火山学面貌一致，从而认定四川盆地成都—简阳地区这套火山碎屑岩储层是受原生火山喷发机制—同喷发热场—喷发期周缘环境要素共同促成的储集体。火山机构堆积体受同喷发热场覆盖的有效范围，即下一步四川盆地火山岩勘探的优势目标范围。

关键词：成都—简阳地区火山碎屑岩储集体孔隙成因成岩演化序列绿泥石温度计

基于大电流饱和压降法的结温在线监测电路研究进展

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半导体技术 2025年

作者：陈丰野邓二平吴立信郭祥彬丁立健安徽理工大学电气与信息工程学院合肥综合性国家科学中心能源研究院电能高效高质转化全国重点实验室(合肥工业大学) 上海市奉贤中等专业学校

结温在线监测对功率器件的高可靠性运行至关重要。在众多测量方法中，大电流饱和压降法是目前应用最广泛的在线结温测量方法。以理论推导为基础，阐述了大电流饱和压降法的结温计算原理，并总结了现有的温度校准方法及数学模型的构建。... 详细信息

结温在线监测对功率器件的高可靠性运行至关重要。在众多测量方法中，大电流饱和压降法是目前应用最广泛的在线结温测量方法。以理论推导为基础，阐述了大电流饱和压降法的结温计算原理，并总结了现有的温度校准方法及数学模型的构建。接着，讨论了实际测试中饱和压降提取所面临的挑战，详细介绍了三种不同类型的饱和压降提取电路，并对各方法进行了比较和评价。最后，基于以上讨论，对未来利用大电流饱和压降法进行结温在线监测的研究方向进行了展望。

关键词：结温监测 IGBT模块导通压降监测温度校准高压隔离

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喷印金属微滴撞击粗糙表面的分子动力学模拟

原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 73-80页

作者：苏仁健陈小勇游自浩桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室桂林541004

研究金属微滴撞击固体表面的行为对预测微滴形态和实现高精度的喷印制造具有重要的意义.然而,由于微纳尺度下金属微滴撞击实验的难以开展,目前涉及金属微滴撞击粗糙表面的形态变化和热毛细效应机理尚不清楚.本文采用分子动力学模拟研究... 详细信息

研究金属微滴撞击固体表面的行为对预测微滴形态和实现高精度的喷印制造具有重要的意义.然而,由于微纳尺度下金属微滴撞击实验的难以开展,目前涉及金属微滴撞击粗糙表面的形态变化和热毛细效应机理尚不清楚.本文采用分子动力学模拟研究了镓铟微滴撞击粗糙表面的动态行为,定量分析了撞击速度、粗糙结构和不同温度对微滴撞击行为的影响.结果表明:随着撞击速度的提高,微滴先后呈现沉积、弹跳和破碎飞溅三种模式,且微滴的最大铺展因子与韦伯数呈幂函数关系.此外,通过修饰基底粗糙结构发现,结构间距或高度的变化对微滴的弹跳行为存在不同的影响机制,可以有效促使或抑制微滴的弹跳行为.最后,分析得出随着温度的提高,微滴的铺展直径会变大,产生的黏性耗散也会增大.研究结果对金属微滴撞击行为的有效预测提供了理论基础.

关键词：金属微滴撞击粗糙基底分子动力学

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块状疏松砂岩油藏优势渗流通道综合评价方法

特种油气藏 2025年

作者：伍丽娟朱启星楼一珊杨笑李俊健 “油气钻采工程”湖北省重点实验室·长江大学 “油气钻完井技术”国家工程研究中心·长江大学中国石油大学(北京)

针对疏松砂岩油藏长期注水开发后形成的优势渗流通道问题，结合地质和生产动态资料，运用综合评价算法、数值模拟及油藏工程方法，明确优势渗流通道发育特征，形成块状疏松砂岩油藏优势渗流通道精细化识别方法，将研究成果应用在Z油田... 详细信息

针对疏松砂岩油藏长期注水开发后形成的优势渗流通道问题，结合地质和生产动态资料，运用综合评价算法、数值模拟及油藏工程方法，明确优势渗流通道发育特征，形成块状疏松砂岩油藏优势渗流通道精细化识别方法，将研究成果应用在Z油田，结果表明：该方法能够更有效地识别和评估块状疏松砂岩油藏中的优势渗流通道，可准确地定位和利用油藏中的关键渗流区域，为长期水驱油藏开发以及改善水驱开发效果提供重要科学依据。

关键词：块状砂岩油藏优势渗流通道分级评价标准综合识别方法

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智慧校园下的人机协作学情分析

计算机应用文摘 2025年第1期41卷 1-4页

作者：张晓健广东行政职业学院广州510800

根据人机协作学习特点,文章提出了一套新的技术评价指标体系及学情分析方法,首先利用支持向量机(SVM)的多分类方法和SOFM解码建立基于SVM的技术评价分类模型与回归分析模型,其次通过实验测试评价方法的有效性,最后将该方法扩展至对人机... 详细信息

根据人机协作学习特点,文章提出了一套新的技术评价指标体系及学情分析方法,首先利用支持向量机(SVM)的多分类方法和SOFM解码建立基于SVM的技术评价分类模型与回归分析模型,其次通过实验测试评价方法的有效性,最后将该方法扩展至对人机协作学习系统的学情分析问题分类上,并指出学情分析应注意的事项及对应的解决办法。

关键词： SVM 人机协作学习技术评价指标学情分析