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基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制

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火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 105-111页

作者：谢瑶徐亚栋鲁飞周光祖南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国人民解放军32381部队北京100000

为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值... 详细信息

为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。

关键词：链式自动弹仓广义预测控制扩展状态观测器位置控制

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多时空尺度下武汉市景观格局与地表水质的关系

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中国农村水利水电 2024年

作者：孙祖佑陶士勇林丽芳徐晶武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉大学海绵城市建设水系统科学湖北省重点实验室

研究不同时空尺度下的景观格局对城市河流水质的影响，对流域的生态环境保护具有重要意义。以湖北省武汉市范围内的长江流域水系为研究对象，基于2021年全年7个监测断面pH、溶解氧（DO）、高锰酸盐指数(CODMn)、氨氮(NH3-N)、总磷（TP... 详细信息

研究不同时空尺度下的景观格局对城市河流水质的影响，对流域的生态环境保护具有重要意义。以湖北省武汉市范围内的长江流域水系为研究对象，基于2021年全年7个监测断面pH、溶解氧（DO）、高锰酸盐指数(CODMn)、氨氮(NH3-N)、总磷（TP）、总氮（TN）的统计结果，采用GlobeLand30数据集提取水质监测断面200 m、500 m、1000 m、1500 m、2000 m共5种圆形缓冲区的土地利用情况，利用冗余分析方法将景观格局指数与水质数据相结合，研究不同时空尺度下武汉市景观格局与地表水质的关系。结果表明：（1）土地利用组成在湿季和干季时均以200 m缓冲区对各水质指标的解释率最大，分别为84.1%和97.2%。景观格局指数的解释率在湿季的200 m缓冲区和干季的500 m缓冲区最大，分别为90.9%和88.2%；（2）不同时空尺度下土地利用组成和景观格局指数影响水质指标的主要解释变量存在差异，对于土地利用组成，湿季时在较小的空间尺度下水域、草地贡献率较高，较大的空间尺度下建设用地贡献率较高，而干季时林地为主要解释变量。对于景观格局指数，在多数情况下斑块密度（PD）、最大斑块指数（LPI）和香浓多样性指数（SHDI）对于解释水质指标的贡献率最高；（3）在多数情景下，研究区域中耕地、草地和PD、景观形状指数（LSI）及SHDI与CODMn和NH3-N具有较大的正相关关系，林地、未利用地及LPI与DO呈正相关，水域与CODMn、NH3-N、TP等指标负相关，而建设用地仅在200 m缓冲区与污染性水质指标存在明显正相关关系。因此，重点防控200 m缓冲区内污染物的排放，强化耕地、林地、建设用地等管理，以及优化城市景观空间格局等措施对于武汉市城市水系污染治理具有重要意义。

关键词：土地利用尺度效应水质冗余分析武汉市

“双减”背景下提升义务教育教师能力素质的实践策略研究——以博白县初中思政教师为例

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教师 2024年第3期 111-113页

作者：秦祖栋博白县教育局教研室广西玉林537600

探讨“双减”背景下义务教育教师能力素质的提升路径,对优化区域内的思政教育环境及提高教育质量具有重要意义。文章作者以博白县初中思政教师为研究对象,首先分析了博白县初中思政教师在治学研学、学科知识体系及相关领域知识面的现状... 详细信息

探讨“双减”背景下义务教育教师能力素质的提升路径,对优化区域内的思政教育环境及提高教育质量具有重要意义。文章作者以博白县初中思政教师为研究对象,首先分析了博白县初中思政教师在治学研学、学科知识体系及相关领域知识面的现状,指出其在主体性、专业能力及全球化视野方面存在的不足。随后,文章作者从社会、学校和教师三个层面提出相应的策略与建议,旨在加强对思政教师的综合培养,促进其在实践教育中的专业发展,以满足“双减”新形势下的教育需求,打造一支优良的思政课教师队伍。

关键词： “双减”背景能力素质思政教师

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六棱柱模块化可展开天线索网结构设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 262-273页

作者：田大可石祖玮金路郭宏伟刘荣强孙梓雄沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001

为更好地研究天线索网结构对展开态形面精度的影响机理,针对六棱柱模块化天线构型,提出一种六边形索网结构高精度几何设计方法。首先,根据支撑结构特点、工作波段及天线形面方程等参数,开展了天线索网构型设计,建立了形面精度与索长、... 详细信息

为更好地研究天线索网结构对展开态形面精度的影响机理,针对六棱柱模块化天线构型,提出一种六边形索网结构高精度几何设计方法。首先,根据支撑结构特点、工作波段及天线形面方程等参数,开展了天线索网构型设计,建立了形面精度与索长、索段等分数间的参数化模型,并基于机器人学齐次坐标变换理论,建立了考虑悬垂效应的边界节点数学模型;其次,以实际应用工程案例作为比较,对上述模型进行了验证,并在六棱柱单模块样机上对索网结构进行了实物研制,对误差进行了分析与研究;最后,开展了多参数影响分析,研究了展开口径、抛物面方程、网格密度等参数对形面精度的影响规律。研究结果表明:索段实测绝对误差均值约为4.9 mm,相对误差均值约为3.38%,实测值与理论值吻合良好;索网形面误差减小的趋势随着索段密度的增加相对变缓;采用增大反射面焦距、降低天线口径等方式可有效改善索网精度。该研究可为后续索网结构找形分析、形面精度调整及同类天线索网结构的研究等提供借鉴与参考。

关键词：可展开天线模块化结构索网结构结构设计形面精度

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步进式加热炉水封槽损坏原因分析及解决措施

中国科技期刊数据库工业A 2024年第9期 0074-0077页

作者：丘祖栋广西柳州钢铁集团有限公司广西柳州545000

步进式加热炉是工业热处理行业中广泛使用的“连续式加热热处理”的高效加热设备,具有加热均匀、加热质量高、加热时间短、产量高、生产灵活、节能等诸多优点。但其结构复杂,主要由炉体、炉底机械、水梁、装出料设备、燃烧系统、冷却系... 详细信息

步进式加热炉是工业热处理行业中广泛使用的“连续式加热热处理”的高效加热设备,具有加热均匀、加热质量高、加热时间短、产量高、生产灵活、节能等诸多优点。但其结构复杂,主要由炉体、炉底机械、水梁、装出料设备、燃烧系统、冷却系统和电气系统组成。因此,其结构复杂也决定其容易出问题造成巨大损失。本文结合实际情况对步进式加热炉在生产过程中容易出现问题的炉底机械结构部分的水封槽锈蚀漏水情况进行分析,分析其问题产生的原因并提出通过刷一种有效的Superchem?超级包高含量防磨蚀陶瓷涂层的解决办法,使其运行稳定,从而提高步进式加热炉的生产效率和降低生产成本。

关键词：步进式加热炉水封槽陶瓷涂层

球轴承外圈沟道圆弧轨迹进给ELID磨削工艺参数优化

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机械科学与技术 2024年第10期43卷 1723-1731页

作者：刘潇赵坤任成祖陈光何春雷刘泽栋天津大学天津市装备设计与制造技术重点实验室天津300354 宁波慈兴轴承有限公司浙江宁波315301

为了优化球轴承外圈沟道圆弧轨迹进给ELID(Electrolytic In-process dressing)磨削工艺参数,对6206深沟球轴承外圈开展了磨削正交试验。分析了摆动参数和磨削参数对套圈沟道轮廓度和表面粗糙度的影响规律。基于田口方法、灰色关联分析... 详细信息

为了优化球轴承外圈沟道圆弧轨迹进给ELID(Electrolytic In-process dressing)磨削工艺参数,对6206深沟球轴承外圈开展了磨削正交试验。分析了摆动参数和磨削参数对套圈沟道轮廓度和表面粗糙度的影响规律。基于田口方法、灰色关联分析法和主成分分析法,将轮廓度和表面粗糙度转化为灰色关联度指标,对工艺参数进行了优化。结果表明:当摆动幅度为11°、摆动速度为4°/s、砂轮转速为19 500 r/min、工件转速为50 r/min时,套圈沟道的轮廓度P_t为0.965 1μm,表面粗糙度Ra为0.258 2μm,磨削综合效果最优。

关键词： ELID磨削外圈沟道工艺参数灰色关联分析

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阳谷县"163智慧农安监管"模式策略分析

吉林蔬菜 2024年第3期 279-280页

作者：孙百栋阳谷县农业农村局山东省聊城市 252300

针对零售蔬菜种植户"人口多、覆盖广、监管难"的共同痛点,结合"治违控残促改"三年行动计划,阳谷县创新构建"163智慧农业安全监管"模式,进一步提升农产品质量安全监管能力,延伸农业技术服务链条,使监管重心下移,服务端口前移,实现精准监... 详细信息

针对零售蔬菜种植户"人口多、覆盖广、监管难"的共同痛点,结合"治违控残促改"三年行动计划,阳谷县创新构建"163智慧农业安全监管"模式,进一步提升农产品质量安全监管能力,延伸农业技术服务链条,使监管重心下移,服务端口前移,实现精准监管和全程服务.

关键词：智慧农安监管农产品质量安全

来源：博看期刊评论

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用积极心理学原理指导工匠精神培养

职业教育 2024年第23期23卷 10-13+37页

作者：孙连栋浙江同济科技职业学院

积极心理学与工匠精神之间存在着深刻的内在联系，积极心理学的原理和方法可以有效地指导和促进工匠精神的培养。积极心理学与工匠精神在追求卓越、内在动力、心理健康、工作满意度、终身学习、社会支持、社会和谐等方面均有相似的内在... 详细信息

积极心理学与工匠精神之间存在着深刻的内在联系，积极心理学的原理和方法可以有效地指导和促进工匠精神的培养。积极心理学与工匠精神在追求卓越、内在动力、心理健康、工作满意度、终身学习、社会支持、社会和谐等方面均有相似的内在要求。将积极心理学的原理与方法应用于工匠精神的培养，通过强化目标导向、培养自我效能感、培养毅力、提升专注力、注重反馈与激励、鼓励创新、创设积极的工作环境、加强技艺传承等，可以有效地培养更多具有工匠精神的高素质劳动者，为中华民族伟大复兴作出贡献。

关键词：积极心理学工匠精神

微课堂联合CBL混合式教学在神经内科临床带教中的效果

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中国继续医学教育 2024年第4期16卷 82-87页

作者：孙家栋潍坊医学院附属医院神经内科山东潍坊261041

目的探讨微课堂联合以临床病例为基础的学习(case based learning,CBL)混合式教学用于神经内科临床带教对带教质量及满意度的影响。方法选取2020年1月—2022年1月在潍坊医学院附属医院神经内科进行住院医师规范化培训的82名学员作为研... 详细信息

目的探讨微课堂联合以临床病例为基础的学习(case based learning,CBL)混合式教学用于神经内科临床带教对带教质量及满意度的影响。方法选取2020年1月—2022年1月在潍坊医学院附属医院神经内科进行住院医师规范化培训的82名学员作为研究对象,按照带教方式的不同分为观察组(采用微课堂联合CBL混合式教学带教)41名与对照组(采用传统带教模式带教)41名。观察2组住培带教后的教学质量,考核成绩,临床思维能力,学习动机、学习满意度,综合能力评分。结果带教后,观察组语言表达、师生沟通、教学氛围评分高于对照组,学习难度低于对照组,差异有统计学意义(P0.05);带教后,观察组的查阅资料能力、临床操作能力、自学能力、口头表述能力、协作能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微课堂联合CBL混合式教学用于神经内科临床带教能够提高教学质量,提高考核成绩以及临床思维能力,改善学习动机,提升学习满意度,提高综合能力评分。

关键词：微课堂以问题为基础教学法神经内科带教质量临床思维能力学习动机