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轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法

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信号处理 2024年第7期 1274-1286页

作者：徐震霆房志博张春杰冯晔杨明超中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院

高轨卫星定轨一般使用基于地基的无线电、激光测量等方式，该方式通常存在测量时效性差、测量站点全球布站困难等问题。随着航天任务的逐步增多，卫星自主定轨重要性正在逐渐凸显，若卫星使用全球卫星导航系统（GNSS）进行定轨，将为其... 详细信息

高轨卫星定轨一般使用基于地基的无线电、激光测量等方式，该方式通常存在测量时效性差、测量站点全球布站困难等问题。随着航天任务的逐步增多，卫星自主定轨重要性正在逐渐凸显，若卫星使用全球卫星导航系统（GNSS）进行定轨，将为其在轨自主运行提供便利。然而，高轨卫星搭载的GNSS接收机需要接收来自地球对侧的导航卫星信号，导致用户接收的信号强度极低，可用卫星数量少，且几何构型较差。本文针对高轨GNSS用户接收信号易被污染，使观测量出现粗差，导致定位解算结果缺乏鲁棒性的问题，提出了一种轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法。该算法基于传统GNSS与轨道外推器（OP）组合定位算法，针对高轨用户观测量的粗差进行抗差设计，提出了基于轨道外推器的预测结果对抗差定位算法中残差矢量和残差进行标准化的方法。本文对上述算法进行了仿真验证，在未添加粗差、GNSS信号仅受热噪声影响的条件下，传统GNSS/OP联合定位算法和轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法的定位精度分别为42.91 m和42.14 m；对观测量添加300 m粗差时，传统GNSS/OP组合定位算法定位精度为69.55 m，而轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法定位精度则为41.92 m。仿真结果表明，在对观测量添加不同粗差的情况下，添加粗差越大，轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法剔除粗差的效果越强，当添加300 m粗差时，轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法得到的定位精度与未添加粗差时基本相同，带有粗差的观测量被剔除，定位精度相比于传统GNSS/OP算法提升明显。因此，当部分观测量出现粗差时，轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法能够剔除带有粗差的观测量，提升定位精度。

关键词：卫星导航空间服务域轨道外推器抗差算法

滇中芹河隧洞软岩破碎段围岩大变形与支护结构相互作用研究

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长江科学院院报 2024年第3期41卷 171-177,185页

作者：付敬吴帆张雨霆覃然长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室武汉430010 云南省滇中引水工程有限公司昆明650205

软岩大变形是滇中引水工程建设中较为突出的工程地质问题之一,以大楚段芹河隧洞4#支洞为研究对象开展软岩大变形特征及承载结构受力研究。4#支洞在施工过程中发生影响洞室稳定的问题,洞周围岩大变形不同程度侵限,导致钢拱架扭曲断裂、... 详细信息

软岩大变形是滇中引水工程建设中较为突出的工程地质问题之一,以大楚段芹河隧洞4#支洞为研究对象开展软岩大变形特征及承载结构受力研究。4#支洞在施工过程中发生影响洞室稳定的问题,洞周围岩大变形不同程度侵限,导致钢拱架扭曲断裂、喷混凝土掉落现象时有发生。为了充分认识隧洞变形特征、破坏模式及成因机制,结合工程地质勘察、现场监控量测、数值反演及施工模拟分析等手段和方法对其进行综合研究。研究成果表明:破碎软岩洞段施工期围岩监测变形量大、变形速率较快,变形具有明显的时效性;围岩完整性差,洞周变形差异大;围岩以剪切破坏为主;围岩时效变形对支护结构受力影响大,部分承载结构受力超限,导致局部结构破坏。可见,针对破碎的软岩隧洞施工,需要采取超前注浆、减少减小施工扰动、及时跟进初期支护、尽快封闭成环,加强施工期围岩变形监测,选取合理的衬砌支护时机,实时指导和优化隧洞支护结构施工设计。

关键词：破碎软岩大变形支护结构蠕变拱架断裂

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党建融合促电网建设高质量发展

农电管理 2024年第3期 59-60页

作者：刘劲竹孙皓国网山东省电力公司威海供电公司

国网山东省电力公司威海供电公司始终坚持“抓党建从业务出发、抓业务从党建入手”的工作思路,深耕科技创新、人才培育、“党建+”场景应用在电网发展建设中的重要作用,以高质量党建保障电网建设高质量发展。深耕“党建+科技创新”引领... 详细信息

国网山东省电力公司威海供电公司始终坚持“抓党建从业务出发、抓业务从党建入手”的工作思路,深耕科技创新、人才培育、“党建+”场景应用在电网发展建设中的重要作用,以高质量党建保障电网建设高质量发展。深耕“党建+科技创新”引领,促进电网建设发展坚持问题导向抓关键“破题”。聚焦科技创新、技术攻关等关键环节,开启党建“搭桥”技术“通关”的新模式,组织成立以国家电网公司网络安全首席专家、山东省电力公司劳动模范孙强命名的孙强创新工作室。组建以青年高技能人才为主的创新团队.

关键词：问题导向工作思路电力公司创新工作室电网建设人才培育国家电网公司网络安全

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梦想

中学生天地（高中综合版）（B版） 2024年第2期 61-64页

作者：孙皓绮汪啸波衢州第二中学杭州英特外国语学校

■阅读下列文字,按要求作文在古今中外的历史文化与艺术创作里,一直活跃着“侠”这个群体。他们惩恶扬善,扶危济困,为国为民,奋不顾身。但在当代,“侠”却常被视为好勇斗狠目无纲纪的代名词,与现代文明格格不入。作为新时代的青年,请结... 详细信息

■阅读下列文字,按要求作文在古今中外的历史文化与艺术创作里,一直活跃着“侠”这个群体。他们惩恶扬善,扶危济困,为国为民,奋不顾身。但在当代,“侠”却常被视为好勇斗狠目无纲纪的代名词,与现代文明格格不入。作为新时代的青年,请结合上述材料写一篇文章,谈谈你的感悟与思考。

关键词：惩恶扬善为国为民文化与艺术现代文明扶危济困一篇文章感悟与思考

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基于参数辨识的并联机器人误差分析与验证

农业机械学报 2024年

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院西安交通大学电气工程学院

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差... 详细信息

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上，从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证，对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果，结果表明两者之间的最大偏差为0.50 mm，平均偏差在0.25 mm以内，验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型验证

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搭建“三个平台”深化文化赋能

农电管理 2024年第6期 62-63页

作者：于京洲孙皓国网山东省电力公司威海供电公司

国网山东省电力公司威海供电公司(以下简称“威海供电”)为落实新时代党的建设总要求,以党建为统领,深化文化赋能,搭建教育、安全和廉政3个赋能平台,既发挥企业价值党建自上而下的引导作用,又形成自下而上思想文化的内生动力,切实将企... 详细信息

国网山东省电力公司威海供电公司(以下简称“威海供电”)为落实新时代党的建设总要求,以党建为统领,深化文化赋能,搭建教育、安全和廉政3个赋能平台,既发挥企业价值党建自上而下的引导作用,又形成自下而上思想文化的内生动力,切实将企业文化转化为党员干部的情感认同和行为习惯,推动文化赋能工作在基层落地根植,为公司高质量发展提供文化支撑和强大动力。

关键词：党员干部内生动力情感认同电力公司引导作用赋能文化支撑自上而下

居住区宠物活动空间评价研究——以西安市长安区为例

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城市建筑 2024年第5期21卷 83-87页

作者：孙皓王雨润西北大学城市与环境学院

将人对宠物饲养的需求纳入居住区的设计理念中,是城市更新及居住区规划的新趋势。文章在文献整理的基础上,构建涵盖空间环境因子、空间心理感知因子与非空间因子3个层面的居住区宠物活动空间评价指标体系。通过收集西安市长安区6个居住... 详细信息

将人对宠物饲养的需求纳入居住区的设计理念中,是城市更新及居住区规划的新趋势。文章在文献整理的基础上,构建涵盖空间环境因子、空间心理感知因子与非空间因子3个层面的居住区宠物活动空间评价指标体系。通过收集西安市长安区6个居住区的现场调查问卷,获取研究数据,并基于熵权法与AHP法对各项评价指标进行组合赋权。根据构建的评价体系,计算得到各居住区的综合评价结果,并探讨不同类型居住区宠物活动空间优化的关键因素。

关键词：熵权法 AHP法宠物活动空间评价居住区规划

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用好“三把标尺” 党建赋能企业高质量发展

农电管理 2024年第4期 19-20页

作者：王杰秀孙皓国网山东省电力公司威海供电公司

国网山东省电力公司威海供电公司以打造价值党建为目标,靶向用好“听党话跟党走、促进中心工作、凝聚党员群众”评价标尺,全面提升党建工作政治、经济、文化“三个价值”,以高质量党建引领保障公司高质量发展。坚持“两个领航”聚力提... 详细信息

国网山东省电力公司威海供电公司以打造价值党建为目标,靶向用好“听党话跟党走、促进中心工作、凝聚党员群众”评价标尺,全面提升党建工作政治、经济、文化“三个价值”,以高质量党建引领保障公司高质量发展。坚持“两个领航”聚力提升党建政治价值深刻认识政治价值是党建工作最根本的价值体现,把“听党话跟党走”作为重要标尺。

关键词：党建工作党建引领深刻认识电力公司党员群众跟党走

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数字乡村建设视域下新农人数字素养培育探究

云南农业大学学报（社会科学版） 2024年第2期18卷 124-131页

作者：孙皓凡韩钟毅河北师范大学马克思主义学院河北石家庄050024

数字乡村既是乡村振兴的战略方向,也是实现农业农村现代化的必然选择。建成数字乡村离不开数字人才振兴,新农人作为农业经营主体创收的带头人、激发农村资源要素的兴农人。数字素养培育是赋能农业、农村现代化的内生动力,也是新农人高... 详细信息

数字乡村既是乡村振兴的战略方向,也是实现农业农村现代化的必然选择。建成数字乡村离不开数字人才振兴,新农人作为农业经营主体创收的带头人、激发农村资源要素的兴农人。数字素养培育是赋能农业、农村现代化的内生动力,也是新农人高质量发展现实要求。文章通过阐述数字乡村建设下新农人的“三重内涵”及应具备的数字素养与能力,阐明了新农人数字素养培育对推进农业农村现代化、强化数字乡村建设人才支撑与释放新型农民主体活力的现实意义,凝练了新农人数字素养培育方式下的“三方责任”与推进新农人数字素养培育的措施,对新农人数字素养培育发展路径进行探索。

关键词：数字乡村新农人数字素养培育