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基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法

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工程机械文摘 2024年第3期 15-18页

作者：孙登庆福建省政和县源鑫矿业有限公司

由于传统路径规划方法中对全局环境未知，导致规划结果易陷入局部最优解，提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境，采用蚁群算法遍历行驶环境中节点，寻找到卡车最优路径，... 详细信息

由于传统路径规划方法中对全局环境未知，导致规划结果易陷入局部最优解，提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境，采用蚁群算法遍历行驶环境中节点，寻找到卡车最优路径，完成金矿运矿卡车最优路径自适应规划。试验结果表明，该方法在进行金矿运矿卡车最优路径规划时，可以得到运距最短的规划结果，具有可行性。

关键词：计算机视觉金矿运矿卡车最优路径规划自适应规划

来源于Pseudomonas多巴脱羧酶的异源表达、纯化及酶学性质研究

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生物学杂志 2024年第1期41卷 14-19页

作者：周耀林孙登岳曾志雄李霞齐鲁工业大学(山东省科学院)生物工程学部济南250000 齐鲁工业大学(山东省科学院)生物基材料与绿色造纸国家重点实验室济南250000

将来源于Pseudomonas的多巴脱羧酶(DOPA decarboxylase,DODC)基因序列经过PCR扩增,双酶切,连接到载体CV6-pGEX-6P-1上,经验证、测序成功构建表达载体CV6-pGEX-6P-1-DODC。转入大肠杆菌BL21(DE3)重组表达,表达条件为OD值达到0.6~0.8,异丙基β-D-1-硫代半乳糖苷(IPTG)终浓度为0.1 mmol/L,16℃过夜培养12~16 h。结果表明:在BL21(DE3)大肠杆菌中经诱导表达得到较高表达量的DODC融合蛋白;经过GST-亲和层析、3C蛋白酶切、离子交换层析得到纯度95%以上的DODC纯化蛋白;对DODC的酶学性质进行研究,该酶的最适反应温度为40℃,对温度的影响比较敏感,在20~30℃酶活在80%以上,超过30℃酶活大幅度降低,最适缓冲液为PBS缓冲液,最适反应pH值为7.5,最适底物为左旋多巴(L-DOPA),金属阳离子Ca^(2+)对酶活力有促进作用。序列同源性分析表明,来源于Pseudomonas的DODC属于AAT-Ι超家族,并且预测出该酶的保守催化活性位点为Thr 241。

关键词：多巴脱羧酶(DODC) 异源表达蛋白纯化酶学性质底物特异性

腹腔镜下结直肠癌经自然腔道取标本手术保留左结肠动脉对患者预后的影响

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大医生 2024年第2期9卷 1-3页

作者：孙登昭巨野县北城医院普外一科山东菏泽274999

目的探究腹腔镜下结直肠癌经自然腔道取标本手术(NOSES)保留左结肠动脉对患者预后的影响。方法选取2021年10月至2023年4月巨野县北城医院收治的70例结直肠癌患者,根据随机数字表法分为对照组(35例)和观察组(35例)。两组患者均接受NOS... 详细信息

目的探究腹腔镜下结直肠癌经自然腔道取标本手术(NOSES)保留左结肠动脉对患者预后的影响。方法选取2021年10月至2023年4月巨野县北城医院收治的70例结直肠癌患者,根据随机数字表法分为对照组(35例)和观察组(35例)。两组患者均接受NOSES,对照组患者术中不保留左结肠动脉,观察组患者术中保留左结肠动脉。比较两组患者手术指标、胃肠功能、排尿功能、肛门功能、并发症总发生率。结果两组患者淋巴结清扫数对比,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者术中出血量少于对照组,手术时间长于对照组,术后肛门首次排气时间、住院时间均短于对照组(均P <0.05);术后3个月,观察组患者胃肠功能恢复情况、排尿功能、肛门功能均优于对照组(均P <0.05);观察组患者并发症总发生率低于对照组(P <0.05)。结论腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉,有助于促进患者术后胃肠、排尿功能的恢复,减少肛门功能损伤,安全性较高,值得临床应用。

关键词：腹腔镜结直肠癌经自然腔道取标本手术保留左结肠动脉

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智慧博物馆的发展趋势

文化产业 2024年第1期 28-30页

作者：孙登擂中国共产党第一次全国代表大会纪念馆

作为基于传统博物馆与数字博物馆的博物馆新形态,智慧博物馆是在博物馆核心业务的基础上建立的智能化系统,呈现出注重数字化展示、个性化服务、科技与艺术相结合以及强调互动性和参与感的特点。未来,智慧博物馆将更加注重跨界合作与创新... 详细信息

作为基于传统博物馆与数字博物馆的博物馆新形态,智慧博物馆是在博物馆核心业务的基础上建立的智能化系统,呈现出注重数字化展示、个性化服务、科技与艺术相结合以及强调互动性和参与感的特点。未来,智慧博物馆将更加注重跨界合作与创新,文物资源管理将朝着智能化、数字化、多样化的方向发展。

关键词：智慧博物馆参与感数字博物馆数字化展示资源管理智能化系统个性化服务跨界合作

在强化思想政治工作中推动主流媒体高质量发展

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唯实 2024年第1期 61-63页

作者：孙登远徐州广播电视传媒集团

主流媒体是党和政府宣传政治思想的重要工具,通过媒体的报道、评论和宣传,政治思想可以传达给公众,影响和塑造公众的意识形态和价值观。“打铁还需自身硬”,因此,主流媒体做好自身的思想政治工作,提高自身政治思想素养至关重要。中共中... 详细信息

主流媒体是党和政府宣传政治思想的重要工具,通过媒体的报道、评论和宣传,政治思想可以传达给公众,影响和塑造公众的意识形态和价值观。“打铁还需自身硬”,因此,主流媒体做好自身的思想政治工作,提高自身政治思想素养至关重要。中共中央、国务院《关于新时代加强和改进思想政治工作的意见》中指出,思想政治工作是党的优良传统、鲜明特色和突出政治优势,是一切工作的生命线。加强和改进思想政治工作,事关党的前途命运,事关国家长治久安,事关民族凝聚力和向心力。

关键词：思想政治工作主流媒体民族凝聚力前途命运党的优良传统鲜明特色向心力长治久安

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羊腹泻的发病原因与防治措施

新农业 2024年第1期 34-36页

作者：孙先登绥中县塔山动物卫生监督所

人们生活水平的逐渐提升,增大了对动物性食品的需求,还提高了对动物性食品的品质要求,对羊肉等的需求也增多。但羊养殖的过程中经常会感染各种疾病,羊腹泻病是养殖羊常见的传染性疾病,随着羊养殖业规模化、集约化发展,饲养条件差、卫生... 详细信息

人们生活水平的逐渐提升,增大了对动物性食品的需求,还提高了对动物性食品的品质要求,对羊肉等的需求也增多。但羊养殖的过程中经常会感染各种疾病,羊腹泻病是养殖羊常见的传染性疾病,随着羊养殖业规模化、集约化发展,饲养条件差、卫生管理不当等问题导致养殖过程中腹泻的发生率不断提高,且腹泻的病因较多、治疗方法有限,控制病情和治愈较难,严重降低了羊养殖的经济效益,影响养殖业的发展.

关键词：动物性食品羊养殖传染性疾病羊腹泻养殖过程饲养条件品质要求养殖业规模化

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城市媒体强化思想政治工作的路径选择

视听界 2024年第2期 81-83页

作者：孙登远徐州广播电视集团

徐州广播电视传媒集团强化思想政治工作,创新构建以“融入主题宣传、增强政治定力,融入社会公益、增强服务能力,融入队伍建设、增强业务能力”为主要内容的“三融三强”工作模式,推动干部员工能力强起来、作风强起来、业绩强起来,凝心... 详细信息

徐州广播电视传媒集团强化思想政治工作,创新构建以“融入主题宣传、增强政治定力,融入社会公益、增强服务能力,融入队伍建设、增强业务能力”为主要内容的“三融三强”工作模式,推动干部员工能力强起来、作风强起来、业绩强起来,凝心聚力促发展、立足岗位作贡献。

关键词：城市媒体思想政治工作队伍建设

进行性肌阵挛癫痫:来自成人神经科患者的单中心回顾性分析

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中华医学遗传学杂志 2024年第4期41卷 432-436页

作者：张建芳周佳佳计彩红吴登唱王康浙江大学医学院附属第一医院神经内科杭州310009

目的回顾性总结和分析进行性肌阵挛癫痫(PME)患者的临床表型和基因型。方法收集2017年6月至2022年12月浙江大学医学院附属第一医院神经内科确诊的11例PME患者的临床资料,包括基本信息、脑电图、体感诱发电位、头颅MRI以及基因检测的结果... 详细信息

目的回顾性总结和分析进行性肌阵挛癫痫(PME)患者的临床表型和基因型。方法收集2017年6月至2022年12月浙江大学医学院附属第一医院神经内科确诊的11例PME患者的临床资料,包括基本信息、脑电图、体感诱发电位、头颅MRI以及基因检测的结果,进行分析和总结。结果在纳入研究的11例PME患者中,男性4例,女性7例,就诊时均超过14岁。首发症状为肌阵挛者3例。通过基因检测明确诊断者8例,包括NEU1基因变异3例、EPM2A基因变异2例、MT-TK基因变异1例、ATN1基因变异1例、CSTB基因变异1例。有3例未发现明确的致病性变异。在8例确诊的患者中,符合唾液酸沉积症1型者有3例,拉福拉病(LBD)2例,齿状核红核苍白球路易体萎缩症(DRPLA)1例,波罗的海肌阵挛(EPM1)1例,肌阵挛癫痫伴破碎样红纤维(MERRF)1例。结论成人神经科确诊的PME亚型多在青少年和成年早期发病,病情进展相对缓慢,大多数患者的认知功能损害相对较轻。

关键词：癫痫肌阵挛性表型进行性肌阵挛癫痫成人

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罗沙司他治疗肾性贫血出现静脉血栓3例分析

中国医院药学杂志 2024年

作者：孙词黄晓文胡展红苏州大学附属第二医院肾内科苏州大学药学院苏州大学附属第二医院药学部

低氧诱导因子-脯氨酸羟化酶抑制剂治疗肾性贫血效果显著，随着该药物广泛应用，其引起静脉血栓的风险已成为不可忽视的临床问题。本文报道了苏州大学附属第二医院收治的3例腹膜透析患者使用罗沙司他治疗肾性贫血时出现静脉血栓的临床真... 详细信息

低氧诱导因子-脯氨酸羟化酶抑制剂治疗肾性贫血效果显著，随着该药物广泛应用，其引起静脉血栓的风险已成为不可忽视的临床问题。本文报道了苏州大学附属第二医院收治的3例腹膜透析患者使用罗沙司他治疗肾性贫血时出现静脉血栓的临床真实世界病例。临床医生在使用该药物过程中需密切监测血红蛋白水平，及时调整该药物剂量。

关键词：罗沙司他肾性贫血静脉血栓