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基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1084-1092页

作者：赵昱宇索超王雨潇中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微... 详细信息

针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数,在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环,搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题,ADRC不依赖于精确模型信息,提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明,微分平坦和ADRC互补对方缺陷,具有良好的控制性能和鲁棒性。

关键词：自抗扰控制微分平坦高超声速飞行器轨迹跟踪姿态控制

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声乐演唱中的跨界现象研究

人生与伴侣 2024年第14期 46-48页

作者：孙璟雅兰州文理学院音乐舞蹈学院

近年来，各行各业中都普遍存在着多元融合和跨界发展的趋势，在艺术领域的声乐演唱中，跨界现象也逐渐变得常见，并对声乐演唱的创新起到了重要的作用。如今，声乐演唱领域中的跨界现象已经成为了一种潮流和主导趋势，对声乐演唱的发展...

近年来，各行各业中都普遍存在着多元融合和跨界发展的趋势，在艺术领域的声乐演唱中，跨界现象也逐渐变得常见，并对声乐演唱的创新起到了重要的作用。如今，声乐演唱领域中的跨界现象已经成为了一种潮流和主导趋势，对声乐演唱的发展具有十分重要的意义，造成了极大的影响。但是，对声乐演唱而言，跨界现象是一把双刃剑，

关键词：

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小孔径多波束声呐测深算法改进

应用声学 2024年第4期43卷 727-734页

作者：孙璟符晓磊夏伟杰南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106

多波束测深声呐采用多重信号分类算法能够在较小阵列尺寸的情况下保证较高的角度分辨率。然而,由于水底回波的边缘波束信噪比较低,多重信号分类算法伪谱中较强的伪峰干扰会导致后续测深算法的深度估计结果出现错误。针对该问题,提出一... 详细信息

多波束测深声呐采用多重信号分类算法能够在较小阵列尺寸的情况下保证较高的角度分辨率。然而,由于水底回波的边缘波束信噪比较低,多重信号分类算法伪谱中较强的伪峰干扰会导致后续测深算法的深度估计结果出现错误。针对该问题,提出一种基于最大信噪比的修正峰值搜索算法。该算法假定相邻波束的水底地形具有缓变性,选取回波信噪比最大的时刻,利用多重信号分类算法进行波达方向估计以获取信号角度、时间参考值。然后,分别向左右两侧利用时间期望值对回波信号进行加权与峰值搜索,实现更精确的测深。最后,通过实测数据验证了该文提出算法的有效性,该算法在特定条件下能够将边缘波束的最大测深误差减小25.85%,平均测深误差减小8.02%。

关键词：多波束测深声呐小孔径阵列多重信号分类算法修正峰值搜索

基于图像学视阈下的马山楚墓出土“田猎纹绦”织物解读

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丝绸 2024年第4期61卷 18-26页

作者：涂雨潇李正苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215123 苏州大学艺术学院江苏苏州215123

战国时期马山楚墓出土的“田猎纹绦”织物图像开创了将人物、动物和场景并置于同一画面中的先河,文章以全新的图像学视角完善战国时期服饰与质料系统。通过图像学和叙事学等研究方法将江陵马山一号楚墓出土的“田猎纹绦”实物资料及图... 详细信息

战国时期马山楚墓出土的“田猎纹绦”织物图像开创了将人物、动物和场景并置于同一画面中的先河,文章以全新的图像学视角完善战国时期服饰与质料系统。通过图像学和叙事学等研究方法将江陵马山一号楚墓出土的“田猎纹绦”实物资料及图像逐层递进剖析,立足于“前图像志描述”“图像志分析”和“图像学解释”的图像学视角去还原田猎角色的形象构建,提出田猎图像的叙事特征,并挖掘出田猎活动风靡的发展缘由。研究表明:通过图像学知识分解并深挖“田猎纹绦”存在着图像叙事的直观性、象征性和共时性等特征,感受角色赋予的运动精神,总结了军事、祭祀、农业和娱乐等因素是构成战国时期田猎活动盛行的主要动因。

关键词：田猎纹绦图像学田猎文化形象构建叙事特征织物图像

从生活走向诗意让戏剧回归人民——王宏戏剧创作述评

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戏剧文学 2024年第10期 48-54页

作者：胡艺潇中央戏剧学院导演系

王宏的戏剧创作平实深刻，情感色彩浓烈。多年的军旅生涯和人民情怀，使得其创作常以现实生活为根基，在此之上融汇哲理思辨，人物典型鲜明、语言生动诙谐，俗白与诗意并存。王宏的剧作形式多样，曲艺、小品、戏曲、话剧等多类别共举并... 详细信息

王宏的戏剧创作平实深刻，情感色彩浓烈。多年的军旅生涯和人民情怀，使得其创作常以现实生活为根基，在此之上融汇哲理思辨，人物典型鲜明、语言生动诙谐，俗白与诗意并存。王宏的剧作形式多样，曲艺、小品、戏曲、话剧等多类别共举并交融，有意识地生发传统戏剧艺术之美，传递中国传统与当代思想的现实意义，深挖人性的光辉，诉诸“国人创、国人事、国人观”的民族戏剧研探，体现出戏剧宏观样态下的独特艺术性及人民性。

关键词：王宏戏剧创作人民意识多元戏剧融合

计及调频能力和经济效益的储能集群多状态区间优化策略

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电力系统自动化 2024年第5期48卷 58-67页

作者：段潇涵孙丹赵琛年珩浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

可再生能源发电系统的快速增长使得电力系统的频率安全面临着挑战。针对分布式储能集群二次调频过程中所面临的问题,提出一种计及调频能力和经济效益的储能集群多状态区间优化策略。该策略依据荷电状态将所有储能单元划分为多个状态区间... 详细信息

可再生能源发电系统的快速增长使得电力系统的频率安全面临着挑战。针对分布式储能集群二次调频过程中所面临的问题,提出一种计及调频能力和经济效益的储能集群多状态区间优化策略。该策略依据荷电状态将所有储能单元划分为多个状态区间,再结合自动发电控制指令及各区间的极限功率确定优化区间。针对非优化区间内的单元,输出功率直接由出力优先级确定;针对优化区间内的单元,利用反映调频成本和整体荷电状态的目标函数及约束条件完成最优求解,从而确定输出功率。仿真结果表明,所提策略能大大减小控制中心的运算量,功率分配结果能有效提升储能集群的二次调频能力,同时提升储能集群的经济效益。

关键词：分布式储能集群自动发电控制调频经济效益多状态区间功率分配

高校与城市融合发展下的高等教育创新模式研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0139-0142页

作者：孙璟绍兴文理学院元培学院浙江绍兴312000

高等教育创新是推动国家发展的重要力量,而高校与城市融合发展则成为近年来高等教育创新的新动力。高校作为知识与智力的重要创造和传播机构,与城市作为经济和文化的重要中心之间的融合发展,不仅有助于高校的发展,也有助于城市的发展。... 详细信息

高等教育创新是推动国家发展的重要力量,而高校与城市融合发展则成为近年来高等教育创新的新动力。高校作为知识与智力的重要创造和传播机构,与城市作为经济和文化的重要中心之间的融合发展,不仅有助于高校的发展,也有助于城市的发展。目前高校与城市融合发展方面仍存在一些问题,缺乏深度融合,为了实现高校与城市的良性互动与共同发展,高校则应不断创新和优化教育模式,以培养新时代创新型人才。本文就高校与城市融合发展下的高等教育创新模式展开研究和讨论,以期提升高校的社会影响力。

关键词：高校与城市融合发展高等教育创新模式

新形态教材建设:现实意义、编写策略与开发路径

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中国出版 2024年第1期 50-53页

作者：刘沫潇北京外国语大学国际新闻与传播学院

新形态教材是适应媒体深度融合背景、挖掘不同媒介形态交互潜力的一种“创新体裁”,体现了多元、开放、参与、互动、跨媒介叙事等融合文化的特点。新形态教材建设具有重要现实意义,相较于传统纸质教材,其在教材体系、资源形态、编写理... 详细信息

新形态教材是适应媒体深度融合背景、挖掘不同媒介形态交互潜力的一种“创新体裁”,体现了多元、开放、参与、互动、跨媒介叙事等融合文化的特点。新形态教材建设具有重要现实意义,相较于传统纸质教材,其在教材体系、资源形态、编写理念、出版机制、教学方式、学习方式等方面实现了某种程度的“颠覆式创新”。编写新形态教材需在融合思维指导下,适应融合文化的特点进行统筹规划,开发新形态教材需兼顾纸质教材的编写和出版与数字资源的发布和运营,注重纸质内容与数字资源的有机融合。

关键词：媒体融合新形态教材融合思维

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美苏援助与南方国家财政汲取能力变动

世界经济与政治 2024年第8期 32-68,155,156页

作者：栗潇远同济大学政治与国际关系学院同济大学中国战略研究院上海200092

援助的财政效应是考察援助有效性的重要途径,也是理解南方国家能力建设的重要视角。尽管南方国家在冷战期间普遍接受了来自美国和苏联的大量援助,但不同国家之间出现了财政汲取能力的变动和治理绩效的分化。为什么一些南方国家可以扭转... 详细信息

援助的财政效应是考察援助有效性的重要途径,也是理解南方国家能力建设的重要视角。尽管南方国家在冷战期间普遍接受了来自美国和苏联的大量援助,但不同国家之间出现了财政汲取能力的变动和治理绩效的分化。为什么一些南方国家可以扭转外国援助的负面影响并提升自身的税收汲取能力,而另外一些南方国家却难以摆脱援助带来的财政困境?作者认为决策精英面临的租金分配激励是促成南方国家在短期内调整征税方式并改善财政汲取能力的关键前因。通过分析面板数据集中美苏援助在模型中的国别财政效应、边际效应和相对联盟规模对美苏援助的调节财政效应以及汇报美国经济援助中的赠款因素在大样本和典型国别样本上的模型结果与案例证据,可以发现冷战期间南方国家提升自身财政汲取能力的情况往往发生在租金分配秩序出现危机的阶段。其中,较少的美苏军事援助、美国经济援助中较低的赠款比重、苏联经济援助中较高的还款比重、受援国较小的相对联盟规模和单一外援接受策略等因素更有利于促进受援国决策精英提升其改进财政制度的动力,进而促进国家财政汲取能力出现正向变动。随着自身地缘政治博弈价值和战略价值的日益提升,南方国家需要注重培育内生的发展动力,排除国际发展环境的不利影响,逐步实现自身可持续的国家能力建设。

关键词：援助的财政效应美苏冷战南方国家国家能力建设租金分配激励