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基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

微特电机 2020年第4期48卷 64-67页

作者：张文孙瑞胜南京理工大学泰州科技学院泰州225300 南京理工大学能源与动力学院南京210094

为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器... 详细信息

为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

关键词：四旋翼滑模控制趋近律抖振

基于FPGA＋DSP的嵌入式GPS数字接收机系统设计

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中国惯性技术学报 2009年第2期17卷 187-190页

作者：胡锐薛晓中孙瑞胜徐志伟南京理工大学动力工程学院南京210094 上海船舶设备研究所上海200001

介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入式接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的... 详细信息

介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入式接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计,并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。

关键词：嵌入式 GPS数字接收机数字信号处理器(DSP) 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 系统设计

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一种变后掠翼导弹弹道快速优化方法

四川兵工学报 2014年第3期35卷 41-44页

作者：赵日孙瑞胜南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

变后掠翼导弹弹道优化问题是一个复杂的多变量优化问题;为了获得变后掠翼导弹飞行弹道,利用Radau伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的射程最远弹道轨迹;选取后掠角和攻角作为优化控制变量,并通过采取一系列实时性保证策略... 详细信息

变后掠翼导弹弹道优化问题是一个复杂的多变量优化问题;为了获得变后掠翼导弹飞行弹道,利用Radau伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的射程最远弹道轨迹;选取后掠角和攻角作为优化控制变量,并通过采取一系列实时性保证策略提高算法的计算效率;仿真结果表明:该方法能够快速优化出满足性能指标和约束条件的弹道轨迹;研究结果可为变后掠翼导弹在线重构的实现提供有益参考。

关键词：导弹变后掠翼弹道优化 Radau伪谱法

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SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

火力与指挥控制 2009年第6期34卷 131-134页

作者：陈帅薛晓中管雪元孙瑞胜南京理工大学自动化学院江苏南京210094

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究。应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案。最后对... 详细信息

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究。应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案。最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值。

关键词：联邦滤波组合导航卡尔曼滤波北斗双星

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一种改进的数字GPS接收机基带环路设计

火力与指挥控制 2011年第7期36卷 126-129页

作者：胡锐薛晓中孙瑞胜段笑菊南京理工大学动力工程学院南京210094 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

针对GPS接收机设计中,接收机信号跟踪精度同信号处理的实时性不能兼顾的特点,设计了一种基于DSP+FPGA的数字GPS接收机实时高精度基带环路。阐述了基带信号处理原理及原有方法的不足,提出了一种改进的GPS信号快速、高精度捕获、跟踪方法... 详细信息

针对GPS接收机设计中,接收机信号跟踪精度同信号处理的实时性不能兼顾的特点,设计了一种基于DSP+FPGA的数字GPS接收机实时高精度基带环路。阐述了基带信号处理原理及原有方法的不足,提出了一种改进的GPS信号快速、高精度捕获、跟踪方法。利用信号粗捕后先进行精捕,在提高了信号的捕获精度后再结合二阶锁频环路辅助,最终利用三阶载波科斯塔斯锁相环完成GPS载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时的辅助码环跟踪,从而完成整个GPS信号的实时高精度跟踪。实验结果表明该基带环路能够实现对GPS信号的快速捕获、实时稳定的高精度跟踪,并具有良好的动态性能。

关键词： GPS接收机基带信号处理捕获跟踪导航电文

弹载SINS/GPS组合导航信息同步与融合技术

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火力与指挥控制 2009年第10期34卷 69-72页

作者：陈帅管雪元薛晓中孙瑞胜南京理工大学江苏南京210094

针对一种基于DSP+FPGA+MCU多处理器计算机平台的弹载组合导航系统设计了精确有效的信息同步的方法,采用GPS接收机提供的1PPS脉冲和MCU提供的脉冲信号实现GPS和SINS信号时间上的同步,采用杆臂校正算法完成了GPS和SINS测量信号空间上的同... 详细信息

针对一种基于DSP+FPGA+MCU多处理器计算机平台的弹载组合导航系统设计了精确有效的信息同步的方法,采用GPS接收机提供的1PPS脉冲和MCU提供的脉冲信号实现GPS和SINS信号时间上的同步,采用杆臂校正算法完成了GPS和SINS测量信号空间上的同步。由于系统噪声难于准确统计,因此采用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合。最后对系统进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法具有较好的效果。

关键词：卡尔曼滤波 SINS/GPS 组合导航同步融合

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超声速导弹群协同博弈突防制导研究

无人系统技术 2021年第6期4卷 65-74页

作者：陈洁卿孙瑞胜陈伟南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

超声速导弹具有飞行速度快、突防能力强的特点。随着一体化防御体系的发展,超声速导弹集群突防具有重大研究价值和现实意义。针对超声速导弹集群系统,提出了一种协同博弈突防制导律。该制导律利用最小转弯半径思想,将对导弹过载指令的... 详细信息

超声速导弹具有飞行速度快、突防能力强的特点。随着一体化防御体系的发展,超声速导弹集群突防具有重大研究价值和现实意义。针对超声速导弹集群系统,提出了一种协同博弈突防制导律。该制导律利用最小转弯半径思想,将对导弹过载指令的研究转换为对导弹机动空间的研究。为了保证超声速导弹集群在突防后仍具有目标打击能力并且在协同攻击时不发生碰撞,将目标点纳入防御方集群系统中,并在收益函数的设计中引入目标打击能力函数和防碰撞能力函数,使得超声速导弹集群在博弈中保留对目标打击的机动能力,同时安全突防。最后,利用三自由度超声速导弹模型进行仿真,以验证所提出的协同突防制导律的有效性。所提出的协同博弈突防制导方法将目标纳入博弈模型,拓展了矩阵博弈在协同突防方向的应用,进一步贴近实际应用场景,为协同突防制导的研究提供新的研究思路。

关键词：超声速导弹群博弈论集群突防协同制导收益函数多拦截器

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制导炸弹模糊变结构滚转自动驾驶仪设计

战术导弹技术 2010年第3期 78-82页

作者：梁卓薛晓中孙瑞胜王航南京理工大学动力工程学院南京210094

针对制导炸弹控制系统工作在大空域下参数时变特点,设计了基于模糊滑模控制的变结构滚转自动驾驶仪.以某型制导炸弹为例进行了有初始滚转扰动下的六自由度全弹道数字仿真,就控制效果与传统的变结构自动驾驶仪进行了比较,并选取动压最小... 详细信息

针对制导炸弹控制系统工作在大空域下参数时变特点,设计了基于模糊滑模控制的变结构滚转自动驾驶仪.以某型制导炸弹为例进行了有初始滚转扰动下的六自由度全弹道数字仿真,就控制效果与传统的变结构自动驾驶仪进行了比较,并选取动压最小最大两种极端投弹条件考核了驾驶仪的鲁棒性.仿真结果显示,模糊变结构自动驾驶仪能实现无抖振滚转快速稳定,对气动、弹道及环境参数变化具有鲁棒自适应性.

关键词：制导炸弹变结构控制模糊控制滚转自动驾驶仪

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巡飞航弹高度控制系统参数空间设计方法

火力与指挥控制 2013年第9期38卷 129-132页

作者：沈坚平于会江赵日孙瑞胜史立新解放军95856部队南京理工大学能源与动力工程学院

研究了一种巡飞航弹高度控制系统的计算机辅助设计方法。针对巡飞航弹在巡飞过程中参数时变特征,采用参数空间方法对巡飞航弹俯仰角稳定回路和高度稳定回路参数进行设计。由于高度稳定回路阶次较高,不利于参数空间方法实现,提出对角稳... 详细信息

研究了一种巡飞航弹高度控制系统的计算机辅助设计方法。针对巡飞航弹在巡飞过程中参数时变特征,采用参数空间方法对巡飞航弹俯仰角稳定回路和高度稳定回路参数进行设计。由于高度稳定回路阶次较高,不利于参数空间方法实现,提出对角稳定回路降阶的办法来选取高度控制参数,并在时域和频域里对控制系统的品质进行了分析。仿真结果表明控制系统满足巡飞航弹等高巡飞的指标要求。研究结果有较好的理论和工程实用价值,可以为巡飞弹控制系统的深入研究提供参考。

关键词：控制系统巡飞航弹等高巡飞参数空间法