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数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理

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中国科学：技术科学 2011年第6期41卷 774-789页

作者：张立先孙瑞勇高小山李洪波中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.在由G01代码产生的连续微小直线段加工中,通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈.本文提出一种在直... 详细信息

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.在由G01代码产生的连续微小直线段加工中,通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈.本文提出一种在直线加减速方式下,满足加工精度要求,充分利用机床各驱动轴最大加速能力用多个插补周期进行拐角过渡的方法,来提高线段连接处的通过速度.该方法在一定意义下实现了时间最优加工.本文还提出一种新的前瞻处理与动态修调方法,有效提高了整体加工速度.以上算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证.与若干已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%～180%;同时获得较好的加工质量;算法能够满足实时在线加工需求.

关键词：数控机床微线段多周期过渡前瞻处理实时插补修调

数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化

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系统科学与数学 2010年第11期30卷 1548-1561页

作者：张立先孙瑞勇李洪波高小山中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室北京100190

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法,将插补问题分解为局部优化和整体优化两部分,其中局部优化是在线段连接处通过采用二次曲线(抛物线)和三... 详细信息

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法,将插补问题分解为局部优化和整体优化两部分,其中局部优化是在线段连接处通过采用二次曲线(抛物线)和三次曲线族过渡的方法,提高线段连接处的通过速度,使得局部通过速度最优;同时根据加工误差确定线段连接处的插补时间,并以插补时间为参数对线段连接处的插补参数统一进行调整,提高了数控软件的智能性.在局部优化的基础上进一步进行整体优化,即采用基于直线加减速和S型加减速控制方式的前瞻处理算法,对加工路径进行有效预测,避免了因突然加减速造成机床振动,从一定程度上保证整体加工速度的提高,采用符号与数值混合算法,算法简单,保证了计算精度和速度,满足实时加工的要求.算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证,结果表明该算法达到了预期效果,验证了算法的有效性.与当前已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%-170%.

关键词：插补前瞻二次曲线过渡三次曲线过渡直线加减速 S型加减速

一款基于主动防御机制的伪装诱捕与威胁感知产品

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一款基于主动防御机制的伪装诱捕与威胁感知产品

2021年国家网络安全宣传周“网络安全产业发展论坛”

作者：孙瑞勇李峰孙晓鹏王绍密山东云天安全技术有限公司

昊天工控蜜罐系统是云天安全自主研发的基于工控环境的主动欺骗防御型产品.系统设计采用纯被动工作方式,可通过定制化方式批量部署于各工业场景.系统使用多类型诱饵探针构建蜜网,诱使攻击者实施攻击,从而及时发现攻击事件,产生威胁告警... 详细信息

昊天工控蜜罐系统是云天安全自主研发的基于工控环境的主动欺骗防御型产品.系统设计采用纯被动工作方式,可通过定制化方式批量部署于各工业场景.系统使用多类型诱饵探针构建蜜网,诱使攻击者实施攻击,从而及时发现攻击事件,产生威胁告警.系统对攻击行为进行捕获分析,了解攻击者所使用的工具与方法,推测攻击意图和动机.清晰了解工业网所面对的安全威胁便于通过技术和管理手段增强实际工业系统的安全防护能力.产品可广泛用于石油化工、能源、交通、水务、市政等工业场景,帮助企业有效降低和规避安全风险.

关键词：工业控制系统工控蜜罐主动防御影子网络高低交互动态部署

来源： cnki会议评论

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数学的主流趋势

数学译林 2008年第2期27卷 172-174页

作者： Themistocles M. Rassias 孙瑞勇(译) 李洪波(校)

受2006年马德里国际数学家大会的启发，我们在这篇文章里介绍有关数学的现状与未来的一些想法．对科学的这一领域的任何看法和预测都必然是主观的，所以我们把我最近在马德里接触的几位声望卓著的当代数学家的观点（按字母顺序他们是Tho... 详细信息

受2006年马德里国际数学家大会的启发，我们在这篇文章里介绍有关数学的现状与未来的一些想法．对科学的这一领域的任何看法和预测都必然是主观的，所以我们把我最近在马德里接触的几位声望卓著的当代数学家的观点（按字母顺序他们是Thomas Banchoff，Timothy Gowers，Sergei Konyagin，Frank Morgan和Alexei Sossinsky）包括进来了．既然任何这样根据性质的评估都仅有有限的预测作用，我们还把过去曾经谈到过数学趋势的著名数学家的观点包括进来了．

关键词：国际数学家大会 Morgan 马德里预测

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中国石化工业互联网安全防护展望

中国石油和化工标准与质量 2021年第16期41卷 114-115页

作者：马洪涛许磊孔静王绍密孙瑞勇和希文中国石化共享服务有限公司东营分公司山东东营257099 山东大学山东济南250100 山东云天安全技术有限公司山东济南250014

传统工业网络相对封闭,一般默认为安全状态,而工业互联网穿透内外网边界,使工业控制系统暴露在互联网下,面临严峻安全挑战。文章阐述中国石化企业内部工业互联网的安全防护建设现状,提出安全防护建设的必要性和需求,并对今后中国石化工... 详细信息

传统工业网络相对封闭,一般默认为安全状态,而工业互联网穿透内外网边界,使工业控制系统暴露在互联网下,面临严峻安全挑战。文章阐述中国石化企业内部工业互联网的安全防护建设现状,提出安全防护建设的必要性和需求,并对今后中国石化工业互联网安全体系建设进行展望。

关键词：工业互联网安全体系防护

面向可持续城市更新的实践探索与理论框架研究

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自然资源学报 2025年第01期 39-57页

作者：刘亚霏崔璨万勇上海同济城市规划设计研究院华东师范大学中国行政区划研究中心/地理科学学院上海社会科学院应用经济研究所

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏... 详细信息

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏系统、综合的可持续城市更新理论框架，来为更新研究及实践提供指引。本文尝试以空间生产理论为基础，结合对近几十年来中国城市更新实践的梳理，构建一个空间再生产视角下中国语境的、系统全面的可持续城市更新理论框架。该理论框架包含可持续更新目标、政府、市场、社会和空间再生产五个核心要素，归纳了政府、市场和社会三类利益主体的构成、权力、资本和利益，以及其在空间再生产机制中的不同侧重和博弈模式，并建议可持续城市更新模式既应强调综合价值和综合效益的空间再生产和公平分配，也需关注在更新资本有限的情况下空间再生产的可持续推进路径。

关键词：可持续城市更新实践探索理论框架空间再生产综合价值和效益

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母亲正念对幼儿社交退缩的保护作用

中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 43-48页

作者：徐媛媛张亚蕊陈天勇中国科学院心理研究所北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049 四川师范大学成都610066

目的:探讨母亲正念对幼儿社交退缩行为的保护作用,以及正念养育、亲子关系和幼儿趋避气质在其间可能的中介作用和调节作用。方法:选取幼儿母亲605人,采用正念注意觉知量表(MAAS)、儿童社会偏好量表(CSPS)、正念养育量表(IM-P)、亲子关... 详细信息

目的:探讨母亲正念对幼儿社交退缩行为的保护作用,以及正念养育、亲子关系和幼儿趋避气质在其间可能的中介作用和调节作用。方法:选取幼儿母亲605人,采用正念注意觉知量表(MAAS)、儿童社会偏好量表(CSPS)、正念养育量表(IM-P)、亲子关系量表(CPRS)、儿童气质问卷(PTQ)分别对母亲正念、社交退缩、正念养育、亲子关系、趋避气质进行评估。结果:幼儿CSPS得分与MAAS、IM-P、CPRS和PTQ得分均呈负相关(r=-0.65~-0.16,均P<0.01);IM-P和CPRS得分在MAAS与CSPS得分之间起链式中介作用(β=-0.05,P<0.01),CPRS得分在MAAS与CSPS得分之间起部分中介作用(β=-0.04,P<0.01);PTQ得分在MAAS和IM-P得分的关系中起调节作用(β=0.11,P<0.01)。结论:母亲正念不仅直接作用于社交退缩,还通过正念养育、亲子关系间接作用于社交退缩,趋避气质可调节母亲正念与正念养育之间的关系。

关键词：母亲正念正念养育亲子关系社交退缩趋避气质

洛河洛阳段沉积物重金属空间分布及潜在生态风险

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 57-65页

作者：刘德鸿石兆勇河南科技大学农学院河南洛阳471000

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)... 详细信息

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)法和主成分分析等方法评价重金属污染程度、潜在生态风险及来源解析,结果显示:洛河洛阳段沉积物重金属平均质量分数Pb(42.90 mg·kg^(-1))、Cd(2.41 mg·kg^(-1))、Cr(76.86 mg·kg^(-1))、Mo(9.31 mg·kg^(-1))、Cu(35.15 mg·kg^(-1))及Zn(145.60 mg·kg^(-1))分别为黄河流域河南段重金属元素土壤背景值的1.7、14.2、1.1、13.7、1.5和2.2倍.Pb、Cr和Cu质量分数均表现为入城区段显著高于出城区段,Cd、Mo和Zn表现为主城区段显著高于出城区段,这6种重金属质量分数在入城区段与主城区段间无显著差异.入城区段和主城区段多数点位的Cd为偏重污染程度及以上,Mo为中度污染或偏重污染程度,其余为轻度或低污染程度.源解析显示,Pb、Cd、Mo、Cu和Zn主要为人为源,Cr以自然源为主.潜在生态风险指数法结果显示,入城区点位达到强生态危害水平(Ⅲ级)及以上,主城区段所有点位均达到很强生态危害水平(Ⅳ级),出城区段所有点位均达到强生态危害水平(Ⅲ级),其中,Cd对RI的贡献最大,占比64.10%,其次是Mo(32.67%).洛阳市应重点关注由钼产业可能引起的环境风险,并进一步降低Cd污染水平,方能降低洛河沉积物重金属的污染及潜在生态风险.

关键词：洛河洛阳段沉积物重金属潜在生态风险

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高考作文：把握时代脉搏，深度关联教材

高中生 2025年第01期 8-11页

作者：刘国勇湖南邵东市振华中学

高考作文是检验学生综合素养的重要标尺。优秀的作文不再仅仅是对时事热点或社会现象的肤浅评述，而是要求学生在广阔的知识海洋中遨游，汲取经典文学作品的智慧，吸收传统文化的精髓，并深入探索人生哲理的奥秘。学生在学习中，要以教...

高考作文是检验学生综合素养的重要标尺。优秀的作文不再仅仅是对时事热点或社会现象的肤浅评述，而是要求学生在广阔的知识海洋中遨游，汲取经典文学作品的智慧，吸收传统文化的精髓，并深入探索人生哲理的奥秘。学生在学习中，要以教材为桥梁，回顾文本，对照现实，从而在熟悉的领域里挖掘出新颖的见解和深刻的体悟。

关键词：