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基于坐标转换和ICP算法的水利点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：张子毅孙焘王琦张宏博程之恒山东大学齐鲁交通学院中国水利水电第十四工程局有限公司

提出一种基于激光雷达的水利点云建图方法。通过采集河段和闸口地形点云数据,选取适当的源点云和目标点云,利用坐标转换的粗配准和优化的迭代最近点的精配准算法,基于最小二乘法求解最优变换矩阵,实现数据转换和点云配准。经试验验证,... 详细信息

提出一种基于激光雷达的水利点云建图方法。通过采集河段和闸口地形点云数据,选取适当的源点云和目标点云,利用坐标转换的粗配准和优化的迭代最近点的精配准算法,基于最小二乘法求解最优变换矩阵,实现数据转换和点云配准。经试验验证,本研究的配准方法能够完善点云信息,实现点云信息的互补,配准后的点云数量相对目标点云集增加39 807个,探测距离相对目标点云集扩大20.87 m;在精配准方面,对比传统的迭代最近点和正态分布变换2种算法,配准时间分别降低31.63%和3.21%,配准精度误差较迭代最近点算法增加4.30%,较正态分布变换算法减小21.08%。本研究为智慧水利方面的高精度地图绘制提供了新的思路。

关键词：智慧水利激光雷达坐标转换最小二乘法迭代最近点

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文科价值:探寻非标准答案

金融博览 2024年第11期 21-22页

作者：孙焘中国戏曲学院艺术管理与文化交流系

“学文科有没有用”是一个常有争议的话题。认为文科没什么用的人说:中学应试主要靠背诵。大学课程脱离现实,工作时能用上的大概仅限于写PPT文案的修辞术,这种说法很片面,却不是全无道理。现实原因很复杂,而且情况也在不断变化中,比如... 详细信息

“学文科有没有用”是一个常有争议的话题。认为文科没什么用的人说:中学应试主要靠背诵。大学课程脱离现实,工作时能用上的大概仅限于写PPT文案的修辞术,这种说法很片面,却不是全无道理。现实原因很复杂,而且情况也在不断变化中,比如近年来的中学文科考试就不能全靠死记硬背了。

关键词：大学课程修辞术脱离现实现实原因死记硬背文科非标准答案

极高水位情况下喀斯特岩溶地区钻孔灌注桩的工艺研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0001-0005页

作者：邓凌徐浩程孙焘冯德仲昆明建设咨询管理有限公司云南昆明650000

云南典型的高水位喀斯特岩溶地质情况下,由于超厚圆砾层加之地下高水位,造成了工程桩的成孔和成桩均面临极大的挑战,极大概率出现难以成孔,随之而来的是勉强成孔后难以成桩或者成桩所用混凝土方量无法控制。这对工程的顺利推进造成了极... 详细信息

云南典型的高水位喀斯特岩溶地质情况下,由于超厚圆砾层加之地下高水位,造成了工程桩的成孔和成桩均面临极大的挑战,极大概率出现难以成孔,随之而来的是勉强成孔后难以成桩或者成桩所用混凝土方量无法控制。这对工程的顺利推进造成了极大的影响,同时对工程地基工程的质量影响是非常巨大的,本文通过一种成桩工艺的实例,向此类型地质情况下的成桩工艺选择提供了一种参考。

关键词：云南极高水位岩溶地区钻孔灌注桩施工工艺

在极高水位情况下喀斯特岩溶地区深基坑止水帷幕的工艺研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 28-31页

作者：邓凌徐浩程孙焘冯德仲昆明建设咨询管理有限公司云南昆明650000

云南典型的高水位喀斯特岩溶地质情况下,因地下存在超厚圆砾层以及超高的地下水位,高压旋喷和三轴深搅均难以形成有效的止水帷幕。本文旨在针对高压旋喷桩施工过程中水泥浆液快速流失,无法形成有强度且符合要求的旋喷桩的情况,通过本项... 详细信息

云南典型的高水位喀斯特岩溶地质情况下,因地下存在超厚圆砾层以及超高的地下水位,高压旋喷和三轴深搅均难以形成有效的止水帷幕。本文旨在针对高压旋喷桩施工过程中水泥浆液快速流失,无法形成有强度且符合要求的旋喷桩的情况,通过本项目采用的一种止水帷幕优化方案以及旋喷桩成桩工艺的实例,向此类型地质情况下的止水帷幕的施工工艺选择提供了一种参考。

关键词：极高水位喀斯特岩溶深基坑止水帷幕

“兴”与“迷狂”的美感神圣性比较--基于泽基的神经美学思想

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中国文学批评 2022年第1期 106-114,M0005页

作者：孙焘中国戏曲学院国际文化交流系北京100073

孔子的“兴”与柏拉图的“迷狂”都有宗教渊源,也都具有精神提升的意味,体现着美感神圣性问题的深层文化差异。泽基的大脑认知理论提出“先天概念”和“后天概念”两种认知机制,可作为比较研究之借鉴。“迷狂”指向完美永恒的超世意象,... 详细信息

孔子的“兴”与柏拉图的“迷狂”都有宗教渊源,也都具有精神提升的意味,体现着美感神圣性问题的深层文化差异。泽基的大脑认知理论提出“先天概念”和“后天概念”两种认知机制,可作为比较研究之借鉴。“迷狂”指向完美永恒的超世意象,“兴”则对应于生生不息的在世意象,分别反映着两种脑机制的特点。“求完美”造成了世俗与神圣领域的对立,也在“迷狂”中激发着灵感和创造;基于古代中国天人关系的“兴”追求此世间的超越和提升,相对更为从容自足,在当今却面临着文化转型的挑战。

关键词：迷狂兴柏拉图孔子泽基

由此及彼,由表及里——对一类平面向量模的最值问题的探究

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新世纪智能 2023年第21期 15-17页

作者：孙焘昆山陆家高级中学

在高中数学的学习中,同学们经常会遇到一类有关向量模的最值问题,这类题型属于中档及以上难度,以下对该类问题进行研究和探索,帮助同学们有效解决此类问题.引例已知平面向量a,b,c且满足|a|=2,|b|=4,a,b的夹角为π/3,且(a-c).(b-c)=0,则...

在高中数学的学习中,同学们经常会遇到一类有关向量模的最值问题,这类题型属于中档及以上难度,以下对该类问题进行研究和探索,帮助同学们有效解决此类问题.引例已知平面向量a,b,c且满足|a|=2,|b|=4,a,b的夹角为π/3,且(a-c).(b-c)=0,则|c|的最大值是_____.

关键词：

基于教师提问在小学高年级英语课外阅读教学中高阶思维的培养实践研究

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基于教师提问在小学高年级英语课外阅读教学中高阶思维的培养实践...

广东省教师继续教育学会第六届教学研讨会

作者：孙焘扬州市育才小学

提问是英语课堂教学的重要组成部分。结合一节阅读教学课例,探讨了小学高年级阅读教学中如何有效采取"以问带读"的方式引领学生深入阅读文本,渗透阅读方法,培养自主阅读的能力。英语学习对小学生来说,是一个不小的挑战。面对大量的英语... 详细信息

提问是英语课堂教学的重要组成部分。结合一节阅读教学课例,探讨了小学高年级阅读教学中如何有效采取"以问带读"的方式引领学生深入阅读文本,渗透阅读方法,培养自主阅读的能力。英语学习对小学生来说,是一个不小的挑战。面对大量的英语单词和句子,小学生要做的就是扩大英语知识储备量,而英语课外阅读正是扩大英语知识量的重要渠道之一。因此,本研究采用问卷调查法对A小学高年级学生英语课外阅读高阶思维进行调查,揭示其现状,分析其存在问题的原因,最终提出针对性培养策略,以期引起学校、家长和教师重视小学生的英语课外阅读高阶思维,并为小学生良好英语课外阅读高阶思维的培养提供参考。

关键词：小学生高年级英语课外阅读阅读高阶思维

来源： cnki会议评论

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自然拼读法在小学英语教学中的整合运用

新课程教学（电子版） 2022年第11期 81-82页

作者：孙焘江苏省扬州市育才小学

小学阶段是学生学习语言的黄金时期,这一阶段的学生具有很强的可塑性,对语言的敏感度和接受度都很高,加强对学生的语言指导,有助于帮助学生夯实基础,为今后语言能力的提高创造有利条件。小学英语教学所面向的是小学生,目的是提高学生的... 详细信息

小学阶段是学生学习语言的黄金时期,这一阶段的学生具有很强的可塑性,对语言的敏感度和接受度都很高,加强对学生的语言指导,有助于帮助学生夯实基础,为今后语言能力的提高创造有利条件。小学英语教学所面向的是小学生,目的是提高学生的英语语言学习能力,为培养学生语言综合素质打好基础。由于长时间应用死记硬背的方法,导致学生对英语学习失去了兴趣,影响到了学生的语言学习质量。将自然拼读法应用小学英语教学中,能为学生学习英语和爱学英语提供重要条件,让学生在轻松学习的氛围中完成语言学习目标。

关键词：自然拼读法小学英语整合运用

美,中西哲学在深处相遇——张世英教授访谈录

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文艺研究 2016年第7期 75-84页

作者：孙焘中国戏曲学院国际文化交流系

张世英,1921年生,武汉市人。1946年毕业于昆明西南联合大学哲学系。1946—1952年在南开大学、武汉大学任教。1952年至今,历任北京大学哲学系讲师、副教授、教授、外国哲学研究所学术委员会主任、校学术委员会委员。现任北京大学哲学系... 详细信息

张世英,1921年生,武汉市人。1946年毕业于昆明西南联合大学哲学系。1946—1952年在南开大学、武汉大学任教。1952年至今,历任北京大学哲学系讲师、副教授、教授、外国哲学研究所学术委员会主任、校学术委员会委员。现任北京大学哲学系教授、博士生导师、美学与美育研究中心学术委员会主任。曾任中西哲学与文化研究会会长、全国西方哲学学科重点第一学术带头人。2012年获北京大学哲学系哲学教育终身成就奖,2015年所著《哲学导论》获思勉原创奖。主要著作有《中西文化与自我》、《境界与文化》、《哲学导论》、《天人之际》、《论黑格尔的逻辑学》等二十余种,主编《黑格尔全集》中文版等。本刊委托中国戏曲学院国际文化交流系讲师孙焘博士采访张世英教授,现整理出这篇访谈录,以飨读者。

关键词：中西哲学副教授张世英访谈录学术委员会《哲学导论》博士生导师西南联合大学