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机构

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作者

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检索条件"作者=孙点婧"
69165 条 记 录,以下是181-190 订阅
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考虑云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
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机器人 2024年 第4期46卷 436-449页
作者: 姚二亮 宋海涛 范晓 火箭军工程大学 陕西西安710025
为提高移动机器人在卫星拒止环境下的精确导航能力,克服大范围运动场景下的定位误差累积问题,提出一种考虑云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM(同时定位与地图创建)算法。该算法主要包含2个部分:考虑云结构的激光雷达-惯性里程计... 详细信息
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天然气管输体制改革成效与展望
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油气储运 2024年 第10期 1089-1098页
作者: 段言志 郭焦锋 邬宗 熊予 中国石油西南油气田公司 国务院发展研究中心资源与环境政策研究所 四川科宏石油天然气工程有限公司
【目的】在“四个革命、一个合作”能源安全新战略背景下,推动能源体制革命势在必行。天然气管输领域是能源体制革命的重要内容,也是加快天然气产供储销体系建设的主要抓手,总结过去10年来天然气管输体制的改革成效、展望改革方向对... 详细信息
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基于多源流理论的美国对华科技政策策源体系研究
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情报杂志 2024年
作者: 敖丽娟 唐川 王婉 中国科学院成都文献情报中心 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系
[研究目的]在中美科技博弈加剧的背景下,通过研究政策从酝酿到制定的发展机理,厘清并刻画美国对华科技政策策源体系,为我国科技政策决策者提供清晰的参考框架,并能够为我国科技政策工具箱提供精准应对策略。[研究方法]运用多源流理论,... 详细信息
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数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制
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控制与决策 2024年 第9期39卷 3079-3089页
作者: 李炜 李亚洁 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重实验室 兰州730050
针对一类隐蔽虚假数据注入(FDI)和执行器故障共存的工业信息物理融合系统(ICPS),将数据驱动与机理解析方法有机结合,研究综合安全控制与通讯协同设计问题.首先,设计一种服从指数型自适应律的离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建可同时... 详细信息
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同行MD&A语调对企业现金持有的溢出效应
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软科学 2024年
作者: 李秉祥 魏雯 王勃然 西安理工大学经济与管理学院 南洋理工大学南洋商学院
以沪、深A股上市公司为样本,分析并检验了同行MD&A文本语调对上市公司现金持有的影响效应及作用机制。研究发现:①随着同行MD&A文本信息披露语调积极性的提升,目标企业会显著降低自身的现金资产持有水平;②同行MD&A文本披露语调积... 详细信息
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航天器关键部件故障诊断及容错控制
航天器关键部件故障诊断及容错控制
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作者: 杜雅 西安理工大学
学位级别:硕士
航天器运行的环境复杂,系统运维成本高,维修困难。一旦发生故障,可能会造成航天任务的失败以及巨大的经济损失。为保证航天器在轨运行的可靠性,本文围绕航天器姿态控制系统的故障诊断与容错控制问题,重研究了基于模型的故障诊断、基... 详细信息
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工业智能化如何影响居民消费?
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消费经济 2024年 第4期40卷 46-60页
作者: 石晓 郑州大学商学院
以人工智能为代表的新兴技术正在引领新一轮的科技革命和产业变革,大国争相推动工业智能化的发展,这将为经济和社会带来广泛而深远的影响。与现有文献关注劳动市场和企业行为不同,文章利用微观调查数据从消费端分析工业智能化对居民消... 详细信息
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两类暴雨演变的雷达回波对比分析
两类暴雨演变的雷达回波对比分析
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作者: 王雪 南京信息工程大学
学位级别:硕士
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马克思拜物教批判思想及其当代价值研究
马克思拜物教批判思想及其当代价值研究
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作者: 刘晓 河北大学
学位级别:硕士
拜物教是资本主义商品经济发展到一定阶段的产物。拜物教批判思想是马克思政治经济学批判思想的核心构成要素,深入研究这一思想能够帮助我们正确认识拜金主义和消费主义等现实问题,并在理解其深层矛盾的基础上有效应对拜物教负面影响,... 详细信息
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红色文化场馆具身体验对青年德育的影响机理研究
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湘潭大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期48卷 91-96页
作者: 周荣 浙江工商大学旅游与城乡规划学院 浙江杭州310018
青年群体的德育关乎国家和民族的未来。作为传播红色基因的独特载体,红色文化场馆参观被视为一种体验式德育。基于具身理论,研究通过扎根理论和自我民族志两种质性研究方法揭示了红色文化场馆参观影响青年德育的内在机理。红色文化场馆... 详细信息
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