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检索条件"作者=孙炜玮"
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基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法
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大地测量与地球动力学 2024年
作者: 林雪原 孙炜玮 山东外事职业大学人工智能学院 海军航空大学
测量噪声异常将会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降甚至滤波发散。为解决该问题,首先提出适合于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法(SHAKF);然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子,提出测... 详细信息
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KRT16在胰腺癌中的功能、临床意义及预后价值
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现代肿瘤医学 2024年 第3期32卷 490-496页
作者: 孙炜玮 匡鹏 马丹丹 李中虎 金炜东 蒋辉 中部战区总医院普通外科 湖北武汉430070
目的:研究角蛋白16(keratin 16,KRT16)在胰腺癌细胞系SW1990中的细胞生物学功能。观察KRT16在胰腺癌组织中的表达,分析其表达水平与胰腺癌患者临床病理特征及预后的关系,探讨KRT16在胰腺癌中的临床意义及预后价值,并预测可能的相关机制... 详细信息
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多传感器组合导航系统的联邦UKF算法研究
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电子测量与仪器学报 2022年 第7期36卷 91-98页
作者: 朱璐瑛 孙炜玮 刘成铭 孙兆 烟台南山学院工学院 烟台265713 海军航空大学 烟台264001 东海热电有限公司 烟台265700
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础... 详细信息
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GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法
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大地测量与地球动力学 2023年 第3期43卷 255-258,281页
作者: 荆蕾 孙炜玮 乔玉新 刘成铭 烟台南山学院工学院 山东省龙口市265713 海军航空大学 山东省烟台市264001 山东东海热电有限公司 山东省龙口市265713
针对基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法的GNSS/SINS组合导航系统缺乏对量测噪声异常的自适应调节能力,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法。首先对GNSS/SINS组合导航系统进行非线性滤波建模;然后基于变... 详细信息
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一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法
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大地测量与地球动力学 2023年 第12期43卷 1275-1280页
作者: 孙炜玮 潘新龙 乔玉新 韩真真 烟台南山学院智能科学与工程学院 山东省龙口市大学路12号265713 海军航空大学 山东省烟台市二马路188号264001 山东东海热电有限公司 山东省龙口市东海工业园区265713
针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波... 详细信息
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测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法
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电子测量与仪器学报 2023年 第10期37卷 164-171页
作者: 荆蕾 孙炜玮 潘新龙 乔玉新 韩真真 烟台南山学院智能科学与工程学院 烟台265713 海军航空大学 烟台264001 山东东海热电有限公司 烟台265713
目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based ad... 详细信息
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腹腔镜辅助远端胃癌D2根治术对肿瘤相关因子水平的影响分析
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重庆医科大学学报 2023年 第3期48卷 269-273页
作者: 蒋辉 詹刚 周骏 杨瑞 李中虎 杨凯 孙炜玮 中部战区总医院普通外科 武汉430070
目的:探究腹腔镜辅助远端胃癌D2根治术治疗进展期胃癌对血清胃蛋白酶原(pepsinogen,PG)、胃泌素-17(gastrin-17,G-17)、低氧诱导因子-1α(hypoxia-inducible factor-1α,HIF-1α)及结肠癌转移相关基因1(metastasis-associated in colon ... 详细信息
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基于局部特征分类的图像分割算法研究
基于局部特征分类的图像分割算法研究
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作者: 孙炜玮 辽宁师范大学
学位级别:硕士
随着科技的不断进步,信息时代已经到来。图像作为人类获得信息、表达信息的一种重要载体,是人类感知世界的的窗口,因此图像处理得到快速发展。图像分割作为图像处理的中心环节,也随之得到重视。近年来,各种图像分割算法在不断的被发掘... 详细信息
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平安银行票据营销方案设计
平安银行票据营销方案设计
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作者: 孙炜玮 西北大学
学位级别:硕士
在利率市场化、国内经济增长放缓、票据市场参与主体日渐增多的背景下,平安银行如何开展票据营销业务?本文在回顾相关理论、行业趋势、本单位现状等工作后提出了避免同质化价格竞争,开展差异化票据产品、渠道竞争;依托互联网票据综合服... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
失地农民安置公寓实态调查与分析——以杭州市蒋村花园为例
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建筑学报 2010年 第S2期 94-98页
作者: 孙炜玮 贺勇 浙江大学建筑系 杭州310058
通过对代表性的安置公寓使用情况的实态调查,发现安置公寓在总体布局、公共设施、室外活动空间、交通与停车、单体户型等方面与"人性化"安置失地农民的目标还存在一定差距,并在调查基础上提出若干建议。
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