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月球软着陆缓冲足设计及其着陆缓冲性能仿真研究

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月球软着陆缓冲足设计及其着陆缓冲性能仿真研究

作者：孙浩南哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

2004年,我国启动了名为“嫦娥工程”的月球探测工程,其中能否软着陆是探测月球的基础。缓冲足作为直接与月球月壤发生相互作用的部件,是决定能否顺利完成探测器软着陆的关键,探测器通过缓冲足中的缓冲机构吸收着陆冲击能量,以此保护探... 详细信息

2004年,我国启动了名为“嫦娥工程”的月球探测工程,其中能否软着陆是探测月球的基础。缓冲足作为直接与月球月壤发生相互作用的部件,是决定能否顺利完成探测器软着陆的关键,探测器通过缓冲足中的缓冲机构吸收着陆冲击能量,以此保护探测器中精密仪器。本文提出一种能适应月球环境、可重复使用、落月后可进行姿态调整的缓冲足,并对缓冲足动力学特性进行研究。本文对探测器中气囊式、阻尼式、变形式等缓冲机构进行对比分析,根据设计要求选择了机械式弹簧阻尼缓冲器作为缓冲机构,设计出开放式、轻量化的弹簧阻尼缓冲器。首先对弹簧阻尼缓冲器的最大工作载荷与刚度进行计算,并作为仿真的理论基础,然后应用ANSYS软件对弹簧阻尼缓冲器进行动力学分析,以确保弹簧阻尼缓冲器在探测器软着陆时不会产生自振,进而影响缓冲效果。选择半球形足作为缓冲足的足端构型,并完成了半球形足端结构设计,使其在软着陆时能够起到减震作用。通过简化半球形足端的结构建立足端-月壤Bekker应力模型,并结合月壤力学参数,分别计算足端完全陷入月壤与不完全陷入月壤所需的法向力F,找到沉陷量与球径R、法向力F之间的关系,确保探测器着陆后足端不会完全陷入月壤中。对半球形足端的关键零件进行可靠性分析,确定影响半球形足端结构可靠性的因素。再运用ANSYS中的Six Sigma模块进行求解,确定半球形足端的可靠性。在ADAMS中建立探测器整体仿真模型与柔性月壤模型,对软着陆过程中探测器的着陆姿态与着陆工况进行分析,确定不同弹簧阻尼系数、水平速度、月面坡度、俯仰角、偏航角等因素对着陆稳定性的影响。并得出弹簧阻尼系数的最佳值,水平速度越小探测器稳定性越好;探测器的缓冲足2-2式着陆(偏航角22.5°)的稳定性最好,月面坡度越小着陆稳定性越好,尽可能使探测器在平坦的着陆区域实现软着陆。本文研究的缓冲足在软着陆时的稳定性能,将为后续探测器行走研究奠定一定的理论基础。

关键词：缓冲足缓冲性能弹簧阻尼系统着陆稳定性动力学仿真

投资仲裁法律适用中投资者行为与东道国措施的关系分析

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南大法学 2023年第1期 21-33页

作者：孙南申复旦大学法学院澳门科技大学中国澳门

在东道国对投资者行为采取限制措施而产生的国际投资争端的法律纠纷中,投资者对东道国提出仲裁请求,东道国则提出“投资行为违法”抗辩,其实质是投资争端中责任归属问题处理的法律适用。投资仲裁中对责任归属如何确定,不仅取决于投资者... 详细信息

在东道国对投资者行为采取限制措施而产生的国际投资争端的法律纠纷中,投资者对东道国提出仲裁请求,东道国则提出“投资行为违法”抗辩,其实质是投资争端中责任归属问题处理的法律适用。投资仲裁中对责任归属如何确定,不仅取决于投资者行为与东道国措施之间是否存在因果关系,而且涉及东道国措施与条约义务及投资损失的关系,同时需要分析违法投资行为对投资仲裁请求的不利影响。理论上,应区分“投资产生的不合法”与“投资履行的不合法”,并允许东道国依据国内法对履行中的不合法行为进行制裁。

关键词：投资仲裁投资者行为东道国措施东道国抗辩法律适用

山远水长:西北汉族地方性丧葬仪式的个案研究——来自南长滩的田野报告

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北方民族大学学报（哲学社会科学版） 2013年第4期 101-107页

作者：董湘漪孙振玉宁夏大学人文学院宁夏银川750021 宁夏大学政法学院宁夏银川750021

南长滩村地处宁夏、甘肃两省交界,当地汉族的丧葬习俗是西北农村汉族丧葬习俗的一个缩影。观察发现,南滩村汉族丧葬仪式中蕴含着浓厚的灵魂观。伴随着当地社会的发展变迁,传统的丧葬习俗和留存于人们意识形态的灵魂观也发生了变迁。

关键词：西北汉族南长滩丧葬习俗灵魂观

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家、校、社协同教育理论与实践研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第4期 0042-0045页

作者：孙晓旭赵子漪盘锦职业技术学院辽宁盘锦124000

随着我国教育改革的不断深入,家、校、社协同教育作为一种新型的教育模式,越来越受到重视,尤其是在高职院校中,家、校、社协同教育对于提高教育质量和促进学生全面发展具有重要意义,本文将从家、校、社协同教育的意义、理论基础、实践... 详细信息

随着我国教育改革的不断深入,家、校、社协同教育作为一种新型的教育模式,越来越受到重视,尤其是在高职院校中,家、校、社协同教育对于提高教育质量和促进学生全面发展具有重要意义,本文将从家、校、社协同教育的意义、理论基础、实践应用以及策略与建议等方面进行深入探讨,为高职院校家、校、社协同教育的改革和发展提供理论指导和实践参考。以期通过本文研究,能够推动高职院校家、校、社协同教育的健康发展,为培养更多高素质的人才做出贡献。

关键词：家、校、社协同教育教育理论教学实践

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魏晋南北朝将军印研究对我篆刻创作的启示

魏晋南北朝将军印研究对我篆刻创作的启示

作者：孙玲南华东师范大学

学位级别：硕士

魏晋南北朝将军印在汉印风格基础上面目多样,可谓“一印一貌”。本文通过追溯将军印的起源,并从时代背景、刻手出身及文化程度、依章法赋字形等三方面入手发掘南北朝“俗体字”在印章中产生的原因及应用。以实地考察和图像对比的方式对... 详细信息

魏晋南北朝将军印在汉印风格基础上面目多样,可谓“一印一貌”。本文通过追溯将军印的起源,并从时代背景、刻手出身及文化程度、依章法赋字形等三方面入手发掘南北朝“俗体字”在印章中产生的原因及应用。以实地考察和图像对比的方式对魏晋南北朝时期将军印的线质形态、章法布局等进行深入研究。在此基础上,笔者还以不同类型的凿铜工具模拟古人凿印形式,探索当时以金属为载体的将军印中线条的丰富变化,并将笔者所得之感加入到大量的临摹与创作实践中。最后,笔者参照将军印风格所创作的《汉魏六朝诗》主题篆刻,是对将军印白文与封泥风格朱文的全面尝试,后期还运用封泥制作等立体化手段探索印屏形式的多样化展示。全文阐述笔者对魏晋南北朝时期将军印艺术风格的取法过程、启示与思考。

关键词：魏晋南北朝将军印章法线条形态印屏形式

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W银行“90后”员工激励策略优化研究

W银行“90后”员工激励策略优化研究

作者：孙忆南青岛大学

学位级别：硕士

截至2021年,最后一批“90后”已经步入职场。在经济全球化、信息大爆炸背景下成长起来的他们,与传统的“60、70、80后”员工,在价值观、工作态度、处事方式、抗挫能力、沟通技巧、合作意识等方面差别显著。带着“独生子女”标签的这一代... 详细信息

截至2021年,最后一批“90后”已经步入职场。在经济全球化、信息大爆炸背景下成长起来的他们,与传统的“60、70、80后”员工,在价值观、工作态度、处事方式、抗挫能力、沟通技巧、合作意识等方面差别显著。带着“独生子女”标签的这一代“90后”在职场中被广泛关注,同时也越来越成长为企业发展的主力军。因此,企业管理者,必须转变思路、更新自己的管理理念和激励手段,让“90后”员工的能量得到进一步的释放,更好地为企业发展助力。作为地方国有控股的商业银行,W银行是W市金融企业的领头羊。近几年,金融行业人才流失严重,面对现如今愈发激烈的竞争环境,人才演变为企业必争的战略高地。如何让W银行吸引更多优秀人才,激励好“90后”新生力量,控制人力成本,为企业发展贡献青年力量,已被越来越多的企业所重视,也是摆在每一位企业管理者面前的难点、痛点。本文通过对W银行“90后”员工进行问卷调查,并通过走访一些中层管理者了解到,W银行激励机制存在激励方式单一、晋升机制、职业规划不完善等问题。本文通过研究W银行“90后”员工的成长背景、需求特点等共性因素,找到一条适合W银行“90后”员工激励的方法,树立以“岗位培养、培养储备、量化评价、动态管理”为原则的激励机制,科学人力资源管理方式,健全有效沟通渠道,优化员工的发展途径,加强W银行的内部管理。当然,也希望此研究为像W银行一样的企业找到一条可复制、易操作的“90后”员工激励管理方式,从而为更多企业的“90后”员工激励提供思路及方法。

关键词： 90后员工管理商业银行激励策略

集团财务公司产业链金融业务模式研究——以X央企财务公司为例

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集团财务公司产业链金融业务模式研究——以X央企财务公司为例

作者：孙晓南中央财经大学

学位级别：硕士

深化金融供给侧结构性改革,全面提升金融服务实体经济能力是习近平总书记对新形势下开展金融工作提出的重要要求。在疫情冲击民营企业,中小企业融资难,国企集团为提升内部资金利用效率加快成立财务公司的步伐,财务公司未来利润增长遭遇... 详细信息

深化金融供给侧结构性改革,全面提升金融服务实体经济能力是习近平总书记对新形势下开展金融工作提出的重要要求。在疫情冲击民营企业,中小企业融资难,国企集团为提升内部资金利用效率加快成立财务公司的步伐,财务公司未来利润增长遭遇瓶颈以及上海票据交易所供应链票据平台上线等背景下,财务公司产业链金融业务作为一类新兴的融资方式发展迅速。本文在从财务公司职能、产业链金融业务、业务风险控制和业务发展困难等角度出发梳理国内外研究文献的基础上,严格界定财务公司产业链金融业务等研究概念,选取行业地位较高、业务较为完整的X央企集团财务公司为例,以案例研究的方式对财务公司产业链金融业务模式进行分析,展现其制度建设成果和面临问题以及未来发展的方向,在吸收经验并总结教训的基础上为后来企业总结出发展产业链金融业务的可行模式。研究过程中分析X财务公司业务动因,通过图表和数据展示票据贴现、应收账款保理、买方信贷、融资租赁等业务开展的模式和状况,从商业银行竞争、业务推广困难、潜在风险等角度给出业务目前存在的问题,并介绍X财务公司正在进行的业务前沿创新。本文在案例分析的基础上提出财务公司开拓产业链金融业务的可行发展模式,并提出业务建议和风险提示;为未来不同层级财务公司涉足产业链金融业务提供理论支持和经验借鉴,为缓解中小企业融资难问题,进一步加深金融资源服务实体经济的力度提供理论贡献。

关键词： X财务公司产业链金融业务模式业务动因业务建议

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一场可转债震荡引起的“蝴蝶效应” 004

一场可转债震荡引起的“蝴蝶效应”

上海证券报

作者：孙忠何漪

上周，一场突如其来的可转债市场深幅调整，考验着2万亿元“固收+”市场。2月14日，此前一周还在冲击高点的可转债市场，当日突现单边下挫，抛盘不止，各券种出现无差别重挫。当日，中证转债指数下跌3%，创出两年来最大单日跌幅。15日... 详细信息

上周，一场突如其来的可转债市场深幅调整，考验着2万亿元“固收+”市场。2月14日，此前一周还在冲击高点的可转债市场，当日突现单边下挫，抛盘不止，各券种出现无差别重挫。当日，中证转债指数下跌3%，创出两年来最大单日跌幅。15日，可转债市场继续呈现无差别式下跌，近九

关键词：可转债可转债市场银行理财蝴蝶效应

来源： cnki报纸评论

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驱动人体下肢运动的脑肌电相干同步方法

西安交通大学学报 2022年第2期56卷 149-158页

作者：孙沁漪张小栋李存昕李瀚哲西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对驱动下肢运动中脑肌电信息不同步现象导致的脑肌电融合识别稳定性差等问题,提出一种结合多元自回归(mvAR)模型及最大化相干性法则的驱动下肢运动脑肌电相干性分析及信息同步化方法。首先根据驱动下肢运动中神经冲动传导机制及运动... 详细信息

针对驱动下肢运动中脑肌电信息不同步现象导致的脑肌电融合识别稳定性差等问题,提出一种结合多元自回归(mvAR)模型及最大化相干性法则的驱动下肢运动脑肌电相干性分析及信息同步化方法。首先根据驱动下肢运动中神经冲动传导机制及运动控制原理,进行驱动下肢运动脑肌电产生原理及信息不同步现象分析;其次,引入多元自回归模型,以下肢稳态力输出状态下的多次实验多通道脑肌电作为模型输入,迭代得到基于高维模型拟合的脑肌电时频相干性结果;再次,确定显著相干频率及时刻,并利用最大化相干性法则将脑肌电时延量化,实现脑肌电同步;最后,搭建下肢稳态力输出脑肌电同步采集和下肢运动意图识别实验平台并进行方法验证。实验结果表明,在下肢稳态力输出过程中,脑肌电相干性在beta频段呈现显著相干,各受试者左右腿脑肌电时延分布于10~40 ms之间,其中左腿平均时延为(23.3±11.4)ms,右腿平均时延为(19.8±4.8)ms,使用抵消时延后的脑肌电融合识别下肢运动意图准确率有部分提升,可有效同步脑肌电中的驱动下肢运动信息,同时提升脑肌电融合识别稳定性。

关键词：脑肌电同步相干性分析时延量化脑肌电融合多元自回归模型