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机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法

压电与声光 2018年第5期40卷 674-679,683页

作者：欧阳泽方王小平吴昊卢宏才孙浩水空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 空军通信士官学校电子技术实验训练中心辽宁大连116000

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型... 详细信息

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。

关键词：交互多模型无迹变换信息滤波目标跟踪弹道导弹

基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法

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空军工程大学学报（自然科学版） 2018年第4期19卷 59-65页

作者：孙浩水王小平王晓光林秦颖空军工程大学航空工程学院西安710038

针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID... 详细信息

针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID参数的动态整定,并对底盘路径跟踪控制器参数进行整定,以实现对底盘的精确运动控制;最后建立了底盘的运动学模型,基于Matlab平台进行了相关算法的仿真,并基于Linux Ubuntu系统下Tensorflow框架搭建并训练了神经网络模型,进而实现了整体算法。轨迹跟踪试验表明:当底盘沿不同方向以5 m/s的速度进行轨迹跟踪时,最大误差为4.88cm,平均误差为0.25cm,该算法能够有效地对底盘进行控制,满足全向底盘控制的要求。

关键词：全向底盘模糊神经网络 PID算法免疫算法

Fault Reconstruction for Lipschitz Nonlinear Systems Using Higher Terminal Sliding Mode Observer

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2020年第5期25卷 630-638页

作者：戴聪刘勇智孙浩水 Aviation Engineering College Air Force Engineering UniversityXi’an 710038China

This paper considers the design of an adaptive second order terminal observer for robust fault reconstruction of nonlinear Lipschitz systems with unknown upper bound of derivative fault.Firstly,a linear transforming matrix is introduced,which transforms the system into two subsystems,and thus to reduce the dimension of the system.One of the subsystem is affected by fault and disturbances,while the other is free,which simplifies the design of observer.Then,the design method of the observer gain matrix is transformed into a convex optimization problem under linear matrix inequalities(LMIs).A second order non-singular terminal sliding mode observer is designed for the transformed system to realize the accurate estimation of state and fault.Considering the unknown upper bound of derivative fault,an adaptive algorithm is designed in the equivalent output error injection signal to ensure the sliding mode motion reach the sliding surface within limited time.Finally,an example demonstrates the effectiveness of the proposed method in the paper.

关键词： second order terminal sliding mode observer linear matrix inequalities fault reconstruction Lipschitz systems

他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度及临床预后的影响

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中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 392-397页

作者：孙浩宁刘健北京大学人民医院心血管内科北京100044

目的探讨他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度的影响,并分析影响患者临床预后的危险因素。方法采用回顾性队列研究方法,收集2017年1月至2021年12月北京大学人民医院心内科收治并完成冠状动脉CT血管造影(CCTA)二次复查的156例冠心病... 详细信息

目的探讨他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度的影响,并分析影响患者临床预后的危险因素。方法采用回顾性队列研究方法,收集2017年1月至2021年12月北京大学人民医院心内科收治并完成冠状动脉CT血管造影(CCTA)二次复查的156例冠心病患者的临床资料。根据首次CCTA确诊冠心病后是否遵医嘱规律服用他汀类药物,将患者分为他汀组和非他汀组,比较分析两组患者的临床特征和CCTA二次复查结果;根据确诊冠心病后3~5年是否发生主要心脑血管不良事件(MACCE),将患者分为MACCE组和非MACCE组,对比分析两组患者的临床特征,采用多因素Logistic回归分析筛选冠心病患者预后不良(即发生MACCE)的危险因素。结果①156例冠心病患者均纳入最终分析,其中他汀组113例(占72.44%),非他汀组43例(占27.56%);两组患者除低密度脂蛋白(LDL)、血肌酐(SCr)存在差异外,性别、年龄、体质量指数(BMI)、基础疾病、吸烟史、首次CCTA冠状动脉病变和斑块特征、两次CCTA间隔时间及其他实验室指标差异均无统计学意义。与非他汀组相比,他汀组患者CCTA二次复查冠状动脉狭窄程度评分(Gensini评分)整体升高率和MACCE发生率均显著下降〔Gensini评分升高率:25.66%(29/113)比46.51%(20/43),MACCE发生率:9.73%(11/113)比30.23%(13/43),均P<0.05〕。②156例冠心病患者中,有24例(占15.38%)在确诊后3~5年发生MACCE,132例(占84.62%)未发生MACCE。MACCE组确诊后规律服用他汀类药物患者比例显著低于非MACCE组〔45.83%(11/24)比77.27%(102/132),P<0.01〕,D-二聚体和糖化血红蛋白(HbA1c)显著高于非MACCE组〔D-二聚体(μg/L):148.50(101.25,314.75)比88.10(59.03,132.12),HbA1c:6.45%(6.20%,7.93%)比6.10%(5.81%,6.92%),均P<0.05〕;与非MACCE组相比,MACCE组患者首次CCTA结果显示总动脉粥样硬化斑块体积百分比(PAV)、纤维脂肪PAV、坏死核心PAV及Gensini评分均显著升高〔总PAV:43.05%(29.19%,60.60%)比24.57%(16.94%,39.09%),纤维脂肪PAV:18.61%(8.48%,26.44%)比6.81%(4.16%,12.57%),坏死核心PAV:5.96%(2.98%,8.71%)比2.29%(1.47%,4.36%),Gensini评分(分):30.25(23.50,38.30)比19.50(13.20,31.10),均P<0.05〕。多因素Logistic回归分析显示,规律服用他汀类药物〔优势比(OR)=0.282,95%可信区间(95%CI)为0.110~0.727,P=0.008〕、D-二聚体(OR=1.011,95%CI为1.005~1.017,P<0.001)、坏死核心PAV(OR=1.323,95%CI为1.120~1.563,P=0.001)和Gensini评分(OR=1.038,95%CI为1.004~1.073,P=0.028)是冠心病患者确诊后3~5年发生MACCE的独立危险因素。结论对于冠心病患者,应密切关注D-二聚体、坏死核心PAV及Gensini评分;他汀类药物可有效缓解冠心病患者冠状动脉病变程度,并减少MACCE的发生。

关键词：冠心病他汀类药物冠状动脉病变主要心脑血管不良事件预后

从虚拟到现实：网络游戏用户合作行为迁移研究的兴起与探索

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清华大学学报(哲学社会科学版) 2024年第4期 196-211+233-234页

作者：苏竣孙浩清华大学公共管理学院清华大学智能社会治理研究院

虚拟世界来临，人类新的合作空间与社会困境并行出现。研究虚拟世界中人类的合作行为与规律以及虚拟世界合作对现实世界合作的迁移影响，成为智能社会时代的前沿议题。对网络游戏分析场景进行了研究，以虚拟世界的合作行为以及行为迁移... 详细信息

虚拟世界来临，人类新的合作空间与社会困境并行出现。研究虚拟世界中人类的合作行为与规律以及虚拟世界合作对现实世界合作的迁移影响，成为智能社会时代的前沿议题。对网络游戏分析场景进行了研究，以虚拟世界的合作行为以及行为迁移现象为分析目标，揭示网络游戏用户合作行为虚拟现实迁移议题的研究兴起、过程与学科视角，探讨网络游戏通过虚拟合作化身等微观心理路径影响用户在游戏内外的合作行为的作用路径、机制与边界条件；提出并阐释“普罗透斯效应”理论在虚拟现实情境下用户行为迁移研究议题的一般性解释力；建议在未来的研究中进一步围绕“学科分析交叉，真实场景丰富、样本范围扩大，研究方法多样”等方向，对“普罗透斯效应”理论进行宽视角、跨文化、大样本、多方法的实证研究与模型修正研究。

关键词：网络游戏合作 “普罗透斯效应” 治理模式

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薄壁拉筋矩形钢管混凝土墩柱抗震性能研究

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1495-1508页

作者：孙浩吕飞丁发兴李彪中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中铁三局集团有限公司山西太原030001

相比圆钢管混凝土墩柱,矩形钢管混凝土墩柱的惯性矩大、稳定性强,但其对填充混凝土的约束较差。为探究端部拉筋和加载方向对矩形钢管混凝土墩柱抗震性能的影响,开展2根方形和2根矩形钢管混凝土墩柱的拟静力试验,分析比较端部拉筋以及加... 详细信息

相比圆钢管混凝土墩柱,矩形钢管混凝土墩柱的惯性矩大、稳定性强,但其对填充混凝土的约束较差。为探究端部拉筋和加载方向对矩形钢管混凝土墩柱抗震性能的影响,开展2根方形和2根矩形钢管混凝土墩柱的拟静力试验,分析比较端部拉筋以及加载方向对桥墩的刚度、承载力、耗能、刚度退化以及残余变形的影响规律。并采用ABAQUS有限元软件建立拉筋钢管混凝土桥墩精细三维实体-壳单元模型,有限元模型中混凝土单元引入裂缝,钢材引入韧性损伤以考虑更准确的拉筋钢管混凝土桥墩的抗震性能退化规律。研究结果表明:与传统钢管混凝土桥墩相比,端部拉筋约束钢管混凝土墩柱的屈服荷载、水平峰值荷载、累计耗能和弹性刚度分别提高49.3%、42.8%、24.1%和15.1%,抗震性能优于传统钢管混凝土桥墩。与弱轴加载相比,强轴加载时桥墩的屈服荷载、峰值荷载累积耗能和弹性刚度分别提高了45.1%、44.9%、51.7%和7.1%,表明强轴加载时更易发挥抗震性能。采用有限元软件建立的钢管混凝土桥墩精细三维实体-壳单元模型与试验结果吻合良好,反映了循环荷载下拉筋钢管混凝土桥墩的塑性大变形阶段承载力退化现象和滞回曲线“捏拢”效应。有限元模型计算的裂缝高度位置与试验结果基本一致。研究结果可为进一步优化钢管混凝土墩柱的设计提供参考。

关键词：拉筋钢管混凝土墩柱抗震性能有限元

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嘉庆十八年墨尔根遣奴起事考述

历史档案 2024年第1期 122-127页

作者：孙浩洵中国第一历史档案馆满文处 100062

清政府签订《尼布楚条约》后,开始将大批罪犯发往黑龙江地区赏给驻防城官兵为奴役使,收到预期效果的同时,也给地方稳定埋下了风险。嘉庆十八年(1813)墨尔根遣奴起事便是黑龙江地区遣奴问题的爆发。关于此事的研究不多,且多简单叙述,并... 详细信息

清政府签订《尼布楚条约》后,开始将大批罪犯发往黑龙江地区赏给驻防城官兵为奴役使,收到预期效果的同时,也给地方稳定埋下了风险。嘉庆十八年(1813)墨尔根遣奴起事便是黑龙江地区遣奴问题的爆发。关于此事的研究不多,且多简单叙述,并不深入。如柳成栋的《墨尔根迁奴斗争》^(①)、尹子玉的《论嘉庆朝的遣犯改发》^(②)、李兴盛的《东北流人史》^(③)等。本文拟在已有研究的基础上,充分利用中国第一历史档案馆藏档案以及其他相关史料,对这次起事的始末及其对黑龙江地区遣奴政策的影响进行探讨。

关键词：墨尔根黑龙江地区《尼布楚条约》驻防城嘉庆朝

中华优秀传统文化在短视频中的符号重构与创新表达

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中国编辑 2024年第4期 90-96页

作者：孙浩巩奕曲阜师范大学传媒学院

中华优秀传统文化是联结中华民族的文化根基,短视频在促进中华优秀传统文化的传承与创新方面发挥着重要作用。借助符号学理论框架进行文化透视,发现短视频的媒介逻辑深刻发挥作用,通过贯穿符号生产、符号选择、符号释义的全过程重塑了... 详细信息

中华优秀传统文化是联结中华民族的文化根基,短视频在促进中华优秀传统文化的传承与创新方面发挥着重要作用。借助符号学理论框架进行文化透视,发现短视频的媒介逻辑深刻发挥作用,通过贯穿符号生产、符号选择、符号释义的全过程重塑了文化传播机制,使中华优秀传统文化传播呈现古今互通、“情”“境”互应、人机互构的全新图景。这对于准确把握中华优秀传统文化传承与创新所处的环境条件具有重要意义。

关键词：中华优秀传统文化短视频文化符号媒介逻辑文化传播

考虑消费者碳责任的家电产业“碳中和”路径研究

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系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 1018-1033页

作者：储涛钟永光孙浩贾伟强青岛大学商学院青岛266071 南昌航空大学经济管理学院南昌330063

家电产业的低碳转型是助力实现“碳中和”和高质量发展的重要途径,落实家电产业的“双碳”目标是一项涉及生产和生活方式变革的系统工程.目前低碳转型政策主要集中于对生产供给侧和生产者的环境责任规范设计,对消费需求侧的碳减排问题... 详细信息

家电产业的低碳转型是助力实现“碳中和”和高质量发展的重要途径,落实家电产业的“双碳”目标是一项涉及生产和生活方式变革的系统工程.目前低碳转型政策主要集中于对生产供给侧和生产者的环境责任规范设计,对消费需求侧的碳减排问题关注不足,缺乏直接针对消费者的碳责任规制措施.为此,本文在考虑消费者碳责任的基础上研究供需协同的家电产业碳中和方案,提出建立以电价规制、环保积分制、押金制等为主要内容的绿色消费激励机制,从需求侧着力引导供给侧绿色转型;建立消费者与政府、生产商之间的演化博弈模型,探讨三方协同推进家电产业绿色转型的作用机制,利用系统动力学理论探究不同演化阶段的主要影响因素.研究发现:博弈系统存在三个演化稳定点,分别对应家电产业碳中和的三个阶段,其中,政府在产业低碳转型的起步和发展阶段起主导作用,市场机制驱动价值共创的成熟阶段为理想状态,发展循环经济是产业碳中和的必要路径;生产商的决策行为受消费者的策略选择影响,体现于消费行为的低碳转型倒逼生产端的绿色创新与清洁生产;个人碳积分、电价规制等激励政策能够有效促进消费行为模式的转型升级,而环保押金会在一定程度上抑制绿色消费意愿.基于博弈分析和系统仿真结果提出产业低碳转型的对策建议,并根据系统演化规律阐明家电产业碳中和的发展路径.

关键词：家电产业碳中和生产者责任延伸绿色消费系统动力学