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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网

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农机化研究 2025年第2期47卷 61-67页

作者：陈可飞王铁广李文勤邢凯方赛银李明西南林业大学机械与交通学院昆明650224 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 详细信息

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。

关键词：花卉大棚喷药机器人远程控制物联网手机APP

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两种镍基单晶高温合金组织演变和再结晶行为

材料工程 2025年 110-120页

作者：徐福泽蔺永诚马德新何道广赵运兴李侣程博文邓阳丕中南大学机电工程学院深圳市万泽中南研究院有限公司中南大学粉末冶金研究院

以单晶高温合金CMSX-4和DD5为研究对象，设计并制备了一种含5级平台的单晶试板铸件，选取晶体取向基本相同的铸件研究其在经1300℃/2 h和1310℃/4 h两种固溶热处理后的再结晶行为。结果表明：CMSX-4比DD5具有更强的再结晶倾向。经1300... 详细信息

以单晶高温合金CMSX-4和DD5为研究对象，设计并制备了一种含5级平台的单晶试板铸件，选取晶体取向基本相同的铸件研究其在经1300℃/2 h和1310℃/4 h两种固溶热处理后的再结晶行为。结果表明：CMSX-4比DD5具有更强的再结晶倾向。经1300℃固溶热处理后，CMSX-4单晶试板在第2～5级平台下端转角处均出现了再结晶现象，且随着固溶热处理温度的升高，再结晶的面积越大。而DD5单晶试板经1300℃固溶热处理后并未出现再结晶现象，当固溶温度升至1310℃时，仅在第4级外侧平台发现了较小面积的再结晶。铸态和固溶热处理态的CMSX-4合金显微缩孔和共晶组织含量均大于DD5合金。更高含量的共晶组织和显微缩孔为CMSX-4铸件提供了更多的再结晶形核位置和数量，而高于γ′相溶解温度的固溶热处理减弱了粗大γ′相对再结晶长大的钉扎阻碍作用，高熔点的碳化物以及残余共晶成为阻碍再结晶长大的重要影响因素。此外，高含量的Co元素降低了CMSX-4合金的层错能，使其表现出更高的再结晶倾向。

关键词：单晶高温合金 CMSX-4 DD5 再结晶塑性应变

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花生种用品质影响因素及相关标记研究

生物技术通报 2025年

作者：于静于桂爽孙昊杰姜春姣苑广迪杨珍王志伟王超王传堂山东省花生研究所山东海禾农业科技有限公司

【目的】厘清品种、地点、气象因素和镉含量对花生种用品质的影响，并开发花生种用品质相关标记，为提高花生种用品质和实现花生高产稳产的产业目标提供依据。【方法】采用不同花生品种在北方区进行多点试验，对花生种用品质进行方差分... 详细信息

【目的】厘清品种、地点、气象因素和镉含量对花生种用品质的影响，并开发花生种用品质相关标记，为提高花生种用品质和实现花生高产稳产的产业目标提供依据。【方法】采用不同花生品种在北方区进行多点试验，对花生种用品质进行方差分析和多重比较；以种用品质指标为因变量、气象因子为自变量进行逐步回归分析；对籽仁镉含量与种用品质指标间的相关性进行分析；运用关联分析发掘花生种用品质相关分子标记。【结果】品种、地点、气象因素及其互作对花生种用品质的影响均达极显著水准。种植大粒花生的10个地点中，青岛发芽势、发芽率及发芽指数高于其他地点，唐山活力指数高于其他地点。种植小粒花生的12个地点中，青岛发芽势高于其他地点，青岛和唐山发芽率高于其他地点，青岛发芽指数和活力指数高于其他地点。大粒花生镉含量与4项种用品质指标存在显著或极显著负相关关系；在一定范围内，镉含量与小粒花生发芽指数存在着极显著正相关关系。利用标准发芽试验统计的4个种子活力性状数据与60对AhTE标记进行关联分析，选用的标记覆盖全部的花生20条染色体组，共发掘9个与花生种用品质显著相关的分子标记。【结论】品种、地点、气象因素和镉含量对花生种用品质均存在显著的影响，共获得9个与种用品质性状相关的分子标记。

关键词：花生种用品质种植区域气候因子遗传多样性

政府数字关注度对企业债务融资成本的影响研究

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贺州学院学报 2025年

作者：郭臣鑫董海林童广辉甘肃政法大学商学院

政府的数字关注行为对资本市场的高质量发展具有举足轻重的影响。文章基于企业债务融资成本的视角，在2009—2021年企业财务数据的基础上，通过设计模型对政府数字关注度和企业债务融资成本之间的关系进行实证研究，研究发现：政府数字... 详细信息

政府的数字关注行为对资本市场的高质量发展具有举足轻重的影响。文章基于企业债务融资成本的视角，在2009—2021年企业财务数据的基础上，通过设计模型对政府数字关注度和企业债务融资成本之间的关系进行实证研究，研究发现：政府数字关注度的提升可以有效减轻企业内外部信息的不对称程度，降低企业的债务融资成本。在制造业企业样本、中小企业样本以及受到非“四大”会计师事务所审计的企业样本中，这一效应会更加明显。

关键词：数字政府建设政府数字关注度债务融资成本制造企业

埋地燃气管道失效风险时间序列预测在常州市的应用

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工业安全与环保 2025年第1期 25-30页

作者：朱庆杰李德广易善文常州大学江苏省油气储运技术重点实验室

为研究常州市埋地燃气管道失效风险的时间效应，选取了影响其失效概率的4个主要因素，根据灰色模型GM(1,1)分析了各影响因素的时间效应，在此基础上将灰色模型与神经网络有机结合构建了灰色神经网络模型（GNNM），进而利用灰色神经网络... 详细信息

为研究常州市埋地燃气管道失效风险的时间效应，选取了影响其失效概率的4个主要因素，根据灰色模型GM(1,1)分析了各影响因素的时间效应，在此基础上将灰色模型与神经网络有机结合构建了灰色神经网络模型（GNNM），进而利用灰色神经网络模型分析了各因素影响下常州市埋地燃气管道综合失效概率的时间效应，然后借助失效概率转换函数将失效概率转换为预警失效概率，最后实现了对常州市埋地燃气管道2027年的失效风险预警。预警结果表明，2027年研究地区大部分区域的埋地燃气管道风险等级将进入较高风险，东南及东北的小部分区域风险将变为高风险，需要尽快采取相关措施抑制其失效风险的持续上升以及预防失效致灾事故的发生。

关键词：埋地燃气管道失效时间效应 GM模型灰色神经网络失效概率

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针灸治疗腰椎间盘突出症的基础研究概况

海南医学院学报 2025年

作者：刘高峰钟伟兴黄小力解寅李义凯秦庆广南方医科大学中医药学院针灸推拿骨伤系海南省人民医院海南医科大学附属海南医院针灸科

腰椎间盘突出症（LDH）是一种常见的临床疾病，也是导致腰腿疼痛的主要病因之一。针灸治疗LDH具有明显优势，疗效确切。本文系统梳理了针灸治疗LDH基础研究的相关文献，结果显示针灸治疗LDH与缓解椎间盘退变、促进椎间盘突出后重吸收、... 详细信息

腰椎间盘突出症（LDH）是一种常见的临床疾病，也是导致腰腿疼痛的主要病因之一。针灸治疗LDH具有明显优势，疗效确切。本文系统梳理了针灸治疗LDH基础研究的相关文献，结果显示针灸治疗LDH与缓解椎间盘退变、促进椎间盘突出后重吸收、维持脊柱稳定、改善神经结构功能、改善微循环、缓解疼痛、调节炎症微环境、调节免疫反应、调节氧化还原平衡等多种作用机制密切相关。本文旨在总结上述机制，并期望为针灸治疗LDH的临床应用提供科学支持，同时为未来相关机制的研究提供参考依据。

关键词：针灸腰椎间盘突出症机制基础研究研究进展综述

荷兰兽医高等教育概况及其对我国兽医人才培养的启示

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中国兽医杂志 2025年第1期61卷 136-140页

作者：李永涛贾广敏杜文娟张龙现河南农业大学动物医学院河南郑州450046 河南省动物检疫总站河南郑州450002 荷兰乌特勒支大学兽医学院乌特勒支乌特勒支3584 CL

欧洲兽医教育历史悠久、优势明显,对我国兽医教育改革有较大借鉴意义。作为欧洲兽医教育典型代表,荷兰高校培养出大量高素质兽医人才,对支撑现代畜牧业发展、宠物健康和公共卫生安全发挥了重要作用。本文以乌特勒支大学为例,简要介绍荷... 详细信息

欧洲兽医教育历史悠久、优势明显,对我国兽医教育改革有较大借鉴意义。作为欧洲兽医教育典型代表,荷兰高校培养出大量高素质兽医人才,对支撑现代畜牧业发展、宠物健康和公共卫生安全发挥了重要作用。本文以乌特勒支大学为例,简要介绍荷兰兽医教育和教学体系概况,分析其兽医教育优势和特色,并结合我国兽医教育现状和问题,提出提升我国兽医人才培养质量的建议和措施。

关键词：荷兰乌特勒支大学兽医教育人才培养实践能力执业认证

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基于活产建立体外受精-胚胎移植精子DNA碎片指数的参考阈值及子代短期安全性

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 111-119页

作者：周超王淑娴于春梅庾广聿蒋月园广西壮族自治区南溪山医院生殖中心广西壮族自治区桂林市541000 常州市妇幼保健院江苏省常州市213000

背景:精子DNA碎片指数与受精、胚胎发育潜能、胚胎植入、流产及子代安全性等存在显著的相关性。然而,其临床参考值受多种因素的影响,导致临床意义极其有限,该研究以活产为结局,通过倾向评分匹配校正其他混杂因素后,构建精子DNA碎片指数... 详细信息

背景:精子DNA碎片指数与受精、胚胎发育潜能、胚胎植入、流产及子代安全性等存在显著的相关性。然而,其临床参考值受多种因素的影响,导致临床意义极其有限,该研究以活产为结局,通过倾向评分匹配校正其他混杂因素后,构建精子DNA碎片指数与活产的最佳临床截断值,并对其进行内外部验证,具有较好的预测价值及临床应用效能。目的:探讨基于活产建立体外受精-胚胎移植精子DNA碎片指数的参考阈值及子代短期安全性。方法:选取2019年5月至2021年5月于常州市妇幼保健院接受体外受精-胚胎移植患者1921例,以倾向匹配容差0.02为标准,1∶1进行倾向评分匹配,结果活产组与非活产组各成功匹配540例,以此建立模型组;通过选取同时期广西壮族自治区南溪山医院接受体外受精-胚胎移植患者135例作为外部验证组;采用受试者工作曲线探求精子DNA碎片指数对活产的临床最佳截断值,分别采用限制性立方样条曲线、标准曲线、临床决策曲线、临床影响曲线及内外部验证等方法,对该截断值的准确性及临床应用效能进行评估。结果与结论:(1)非活产组精子DNA碎片指数显著高于活产组且与活产存在显著的负相关性(r=-0.444,P<0.001);(2)受试者工作曲线结果显示,DNA碎片指数对活产的最佳截断值为24.33%,曲线下面积为0.775(0.746,0.804),特异度为72.60%,敏感度为78.90%,准确度为75.70%;(3)限制性立方样条曲线拟合Logistic回归结果显示,当精子DNA碎片指数大于24.57%时,临床非活产的风险呈趋势性增涨;(4)Logistic回归概率分析结果显示,精子DNA碎片指数为活产的危险因素[OR(95%CI)=0.916(0.904,0.928),P<0.001],且当精子DNA碎片指数大于27.78%时,临床活产发生的概率将小于50%,随着精子DNA碎片指数每增高1个单位,活产的概率下降8.4%;(5)内外部对该临床截断值的验证均显示,该截点具有一定的临床预测价值及准确性;(6)临床决策曲线与临床影响曲线显示,以该临床截断值建立的预测模型在阈概率为0.22-0.73时具有临床最大净获益值,且在该阈概率范围内损失与获益的比值始终小于1,证实该预测模型具有较好的临床应用效能;(7)精子DNA碎片指数与子代短期安全性分析结果显示,精子DNA碎片指数与出生儿早产、体质量、畸形、性别差异无显著性;(8)结果表明,精子DNA碎片指数对体外受精-胚胎移植活产的最佳临床截断值为24.33%,以此建立的临床预测模型具有较好的区分度、准确度与临床应用效能,精子DNA碎片指数对子代短期安全性影响并不显著,但仍需大样本及长期的追踪评估。

关键词：精子DNA碎片指数活产体外受精-胚胎移植子代安全性最佳截断值

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库车坳陷克深地区白垩系巴什基奇克组致密砂岩裂缝发育特征及地质意义

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岩性油气藏 2025年第1期37卷 149-160页

作者：卫欢单长安朱松柏黄钟新刘汉广朱兵吴长涛西安石油大学地球科学与工程学院西安710065 西安石油大学陕西省油气成藏地质学重点实验室西安710065 中国石油塔里木油田公司克拉采油气管理区新疆库尔勒841000

根据岩心、铸体薄片、激光共聚焦扫描电镜等资料,对库车坳陷克深地区白垩系巴什基奇克组裂缝发育特征及主控因素进行了详细研究,并探讨了其对储层物性和油气聚集效应的影响。研究结果表明:①库车坳陷克深地区白垩系巴什基奇克组为典型... 详细信息

根据岩心、铸体薄片、激光共聚焦扫描电镜等资料,对库车坳陷克深地区白垩系巴什基奇克组裂缝发育特征及主控因素进行了详细研究,并探讨了其对储层物性和油气聚集效应的影响。研究结果表明:①库车坳陷克深地区白垩系巴什基奇克组为典型的致密砂岩储层,岩石类型以岩屑长石砂岩为主,主要发育剪切缝和张性裂缝,且以高角度缝和直立缝为主,未充填和半充填裂缝占比较大;克深A、克深B气藏裂缝的平面分布差异主要由构造位置和应力演化的不同所导致,其中克深A气藏裂缝有效性优于克深B气藏。②研究区不同构造部位的裂缝密度和有效性存在差异,背斜高点部位裂缝有效性最高,鞍部和翼部近断裂处虽裂缝密度大但有效性较低;砂岩中裂缝有效性高于泥岩;砂、泥岩厚度比与裂缝密度呈非线性关系,当砂岩厚度和泥岩厚度的比值达到6.1时,裂缝密度出现最大值,当比值大于6.1时,裂缝密度逐渐减小。③研究区裂缝的发育可提高致密砂岩储层的渗透率,裂缝网络系统可有效连接低渗透储层,提升了油气的成藏效率、运移能力和富集程度。

关键词：致密砂岩剪切缝张性裂缝构造部位裂缝密度砂泥岩厚度比储集能力巴什基奇克组白垩系克深地区库车坳陷

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