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焊接 1994年第12期 24-25页

作者：孙江浩石油管道局廊坊机械厂

在手工电弧焊多层焊过程中,易出现两类焊道接头间未熔合,即打底焊时填充金属与母材间的未熔合和填充焊过程中的层间未熔合.其产生原因是电弧对待接合部位的预热温度不够所致.现结合具体操作进行讨论.

关键词：手工焊电弧焊多层焊焊接接头熔合

河北承德黑山钒钛磁铁矿三维模型及矿床成因研究

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河北承德黑山钒钛磁铁矿三维模型及矿床成因研究

作者：孙江浩河北地质大学

学位级别：硕士

本文以河北承德黑山钒钛磁铁矿为研究对象,通过搜集及整理河北承德黑山钒钛磁铁矿床的基础地质资料,论述本研究区的区域地层、构造、岩浆岩及黑山钒钛磁铁矿矿床地质特征,另外以河北承德黑山钒钛磁铁矿为原型,基于RDS系统,依据地质报告... 详细信息

本文以河北承德黑山钒钛磁铁矿为研究对象,通过搜集及整理河北承德黑山钒钛磁铁矿床的基础地质资料,论述本研究区的区域地层、构造、岩浆岩及黑山钒钛磁铁矿矿床地质特征,另外以河北承德黑山钒钛磁铁矿为原型,基于RDS系统,依据地质报告、勘探线剖面图、平面投影图等地质资料,建立了详细的矿区地质数据库,通过地质解译、圈定矿体,构建出矿区地质实体模型和块体模型,对矿体的形态、产状、特征、地质体间相互关系及勘探控制程度进行定量表达,验证了应用RDS系统进行储量估算的可行性;根据对钒钛磁铁矿石做的电子探针数据分析并计算了矿床的成矿温度,还有对钛铁矿、磁铁矿的氧同位素组成以及对黄铁矿进行的硫同位素组成分析,总结成矿物质来源。主要成果有以下几点:(1)通过阅读了解河北承德黑山钒钛磁铁矿床野外地质资料,总结了该区域地层、构造、岩浆岩以及区域矿产特征,同时对矿床地质特征包括矿床地质特征、矿石与矿物特征进行了描述。(2)黑山铁矿床Ⅰ号和Ⅱ号采区中穿插于斜长岩中的铁磷矿脉、硫化物磁铁矿矿脉有热液成矿作用的显示,表明黑山铁矿床成因除传统认为的岩浆期结晶、熔离、矿浆贯入成矿作用外,还有热液期的成矿作用发生。根据矿体地质、矿物共生组合和矿石的结构构造等特征,将黑山铁矿床成矿作用分为早期岩浆成矿阶段和晚期热液成矿阶段。(3)笔者依据黑山铁矿床地质报告、剖面图、平面投影图建立了黑山钒钛磁铁矿的地质数据库,在此基础上,建立了黑山钒钛磁铁矿床的三维地质模型,三维地质模型很好的展示了矿体在地下的空间形态,且储量估算结果也具有一定的可靠性。(4)热液成矿阶段铁磷矿石中铁钛氧化物结晶温度集中介于300-500℃之间,氧逸度lgfO介于-26.3--31.2之间,均较低,说明其代表了其岩浆期后热液成因铁钛氧化物的最后结晶温度,亦即除前人认为的岩浆成因外,铁钛氧化物还有热液成因。(5)对块状铁矿石中黄铁矿硫同位素、钛铁矿及磁铁矿氧同位素测试结果进行分析,均指示成矿物质来源较深,具有幔源性质。(6)热液成矿作用的机制可能为:高温高盐度富挥发份的幔源岩浆期后热液溶解了大量的铁、磷等成矿物质,随着成矿作用的进行,成矿流体沿着构造裂隙上升,与浅部下渗的冷的低盐度的大气降水汇合,并与围岩发生水-岩反应。混合后的成矿流体温度下降和盐度降低,流体溶解和搬运金属的能力下降,导致金属沉淀析出充填在斜长岩固结后的脆性裂隙中成矿。

关键词：钒钛磁铁矿三维模型矿床成因

上肢康复机器人动力学参数辨识与运动轨迹优化研究

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上肢康复机器人动力学参数辨识与运动轨迹优化研究

作者：孙江浩河南科技大学

学位级别：硕士

在技术方面,近些年伴随着技术的飞速发展以及整个社会的需求,机器人已经快速进入生命科学领域。在市场需求方面,以脑卒中疾病为例,患者以约200万的数量逐年递增,其中上肢功能障碍的人居多,传统的康复治疗以康复医师辅助患者进行康复训... 详细信息

在技术方面,近些年伴随着技术的飞速发展以及整个社会的需求,机器人已经快速进入生命科学领域。在市场需求方面,以脑卒中疾病为例,患者以约200万的数量逐年递增,其中上肢功能障碍的人居多,传统的康复治疗以康复医师辅助患者进行康复训练为主,但仅靠康复医师远远无法满足市场需求。在此背景下,上肢康复机器人受到了越来越广泛的关注。为了满足不同患病程度患者的需求,以及市场的推广,对康复机器人控制精度和稳定性要求也越来越高,这就要求上肢康复机器人动力学模型更加准确。另一方面上肢康复机器人是一种与人体手臂相适应的医疗器械,合理的轨迹规划可以保证康复训练的安全性和舒适性,也是应用于临床前的关键过程。本文论述了康复机器人、参数辨识和轨迹优化的现状,以及未来的发展趋势。并以三自由度上肢康复机器人为研究对象,首先分析了上肢康复机器人结构和参数,基于D-H法建立了运动学模型,在MATLAB中完成运动学模型仿真验证和机器人运动空间仿真验证。基于拉格朗日法推导了动力学方程及其动力学模型线性形式,以傅里叶级数为基础,并对关节角度,速度,加速度进行限制,得到满足要求的激励轨迹,采用基于模拟退火的改进粒子群算法对轨迹系数进行优化,再通过递推最小二乘法得到动力学模型所需要辨识的参数,针对康复轨迹优化问题,基于康复机器人结构结合日常生活,设计康复训练轨迹,采用高次B样条曲线进行插值,同时将运动学约束转化为对各阶B样条曲线控制顶点的约束,减少了计算难度,并将传统罚函数和二次罚函数结合,以此解决运动学约束问题,采用改进粒子群方法结合加权系数法进行多目标寻优,得到了综合特性更好的训练轨迹,即在运动学约束条件下,得到的轨迹拟合曲线更光滑而且完成训练的时间更短。最后通过实验对比基于优化前后轨迹得到的辨识参数相对应的预测力矩和实际力矩的残差均方根,结果表明本文方法可以得到比较准确的动力学模型。样机实验验证结果表明所优化的康复轨迹可以对上肢多关节进行空间复合运动,证明该方法可以用于康复运动轨迹的优化。

关键词：上肢康复机器人改进粒子群算法动力学模型轨迹优化

游乐设施结构焊接表面缺陷图像数字化处理与智能识别

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游乐设施结构焊接表面缺陷图像数字化处理与智能识别

作者：孙江浩河北大学

学位级别：硕士

游乐设施的很多主要部件比如轨道、大臂、安全压杠等,大多都是通过焊接方式连接的,焊接作业不仅占整个游乐设施制造环节工作量的50%以上,同时也是游乐设施制造环节中最为重要的一环。由于游乐设施是典型的受动载荷影响的设备,可以说焊... 详细信息

游乐设施的很多主要部件比如轨道、大臂、安全压杠等,大多都是通过焊接方式连接的,焊接作业不仅占整个游乐设施制造环节工作量的50%以上,同时也是游乐设施制造环节中最为重要的一环。由于游乐设施是典型的受动载荷影响的设备,可以说焊接质量的好坏决定着游乐设施质量的好坏,也是游乐设施能否安全运行的前提。随着时代的发展,越来越多的人们开始追求更加刺激的娱乐方式,这也使游乐设施的结构和运行方式都开始往复杂化方向发展,因而对于焊接质量更需要严格的掌控。游乐设施焊接部件在进行无损检验前需要进行外观检测,但这一环节往往由人工完成,存在着效率低、工作任务量大、主观因素对结果影响大等问题,所以本文设计了一套游乐设施焊接表面缺陷识别系统来辅助人工进行外观检测,以提高焊接缺陷外观检测环节的智能化和规范化。本文主要研究内容如下:针对游乐设施焊接过程中出现的表面气孔、表面裂纹、咬边三种缺陷,采用手机拍照的方式进行采集。将采集到的焊接缺陷图像导入Matlab软件中进行图像处理:首先是对焊接缺陷图像进行预处理,该过程包括采用加权平均法对RGB图像进行灰度处理,增强图像对比度,凸显图像的细节;利用高斯型同态滤波器消除光照不均的影响;采用中值滤波方法消除椒盐噪声;利用Otsu算法对图像进行分割,将背景和目标区域区分开,凸显目标的轮廓。其次是对焊接缺陷图像的缺陷特征参数进行提取,该过程采用canny边缘检测的方法标记图像中亮度变化明显的点;利用膨胀运算填补目标区域中存在的空洞以及消除包含在目标区域中的小颗粒噪声;利用图像小面积消除以及目标缺陷图形标记的方法,精确提取出焊接缺陷区域。最后在Matlab软件中提取多种特征参数,并从中选取Area、MajorAxisLength、MinorAxisLength、Eccentricity、EquivDiameter、Solidity、Extent、Perimeter、ThinnessRatio、AspectRatio 10种参数作为焊接缺陷图像中缺陷形状的特征参数。在对游乐设施焊接表面缺陷识别方法的研究中,首先对BP神经网络的模型、关系式以及设计过程进行了详细介绍。其次,通过对比不同隐层和隐层神经元对BP神经网络的影响,通过测试确定出识别效率最好的隐层以及隐层神经元数目,最后使用Matlab与Python两种语言进行混合编程,建立游乐设施焊接表面缺陷识别系统,并对该系统的实际应用进行了介绍。

关键词：焊接表面缺陷图像处理图像特征提取 BP神经网络

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二苯乙烯苷的药代动力学及其代谢物研究

二苯乙烯苷的药代动力学及其代谢物研究

作者：孙江浩河北医科大学

学位级别：硕士

为了阐明中药何首乌（Polygonum mutiflorum Thunb.）中单体有效成分2，3，5，4＇-四羟基二苯乙烯-2-O-β-D-葡萄糖苷（以下简称二苯乙烯苷）在体内的吸收、分布、代谢、排泄等规律，为临床合理用药提供依据，我们从中药何首乌中提取分... 详细信息

为了阐明中药何首乌（Polygonum mutiflorum Thunb.）中单体有效成分2，3，5，4＇-四羟基二苯乙烯-2-O-β-D-葡萄糖苷（以下简称二苯乙烯苷）在体内的吸收、分布、代谢、排泄等规律，为临床合理用药提供依据，我们从中药何首乌中提取分离单体成分二苯乙烯苷，以大鼠为研究对象，通过静脉注射和灌胃两种给药途径，采用高效液相色谱技术，研究其在大鼠体内的吸收，分布，代谢，排泄过程。目的：建立何首乌中二苯乙烯苷单体成分的提取分离方法，获得可满足药代动力学实验纯度要求的单体成分;建立大鼠血浆及组织中二苯乙烯苷浓度的RP-HPLC测定方法，研究何首乌中二苯乙烯苷在大鼠体内的吸收、分布、代谢、排泄情况。方法：（1）以硅胶柱色谱法，乙酸乙酯-石油醚梯度洗脱，自何首乌中提取分离二苯乙烯苷单体成分。（2）生物样本中药物浓度的测定方法：采用RP-HPLC测定生物样本中二苯乙烯苷的浓度。（3）色谱条件的确定：选择固定相，并对流动相的组成、配比、流速等因素进行分析，确定最佳色谱条件。（5）生物样本的预处理：取大鼠血浆及组织匀浆，置具塞离心管中，加甲醇沉淀蛋白，涡流混旋振荡30s，离心10min

关键词：二苯乙烯苷何首乌 RP-HPLC 药代动力学组织分布排泄

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基于GDI+的海图符号库分类设计与实现

基于GDI+的海图符号库分类设计与实现

作者：孙江浩中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

海洋作为一种重要的社会资源和交通要道,不仅可以为人类提供丰富的资源,还扮演着促进各国之间文化传播和经济发展的重要角色。但随着人口增加,陆上资源加速枯竭以及日益加剧的环境恶化,人类不得不从海洋获取更多的资源以维持人类的生存... 详细信息

海洋作为一种重要的社会资源和交通要道,不仅可以为人类提供丰富的资源,还扮演着促进各国之间文化传播和经济发展的重要角色。但随着人口增加,陆上资源加速枯竭以及日益加剧的环境恶化,人类不得不从海洋获取更多的资源以维持人类的生存和发展。然而,一切针对海洋的活动,例如海上航行、资源勘查、海上工程建设等都需要海洋测绘提供详细的海洋地图。该套海图符号库以Visual C++6.0为开发平台,以GDI+图形处理接口为函数库,采用分类设计的方法实现,共包括以下3部分:一、把海图符号库按照其表示的地理要素以及符号的几何特性,分为点状符号、线状符号、面状符号和文字注记四大类,并介绍了定位点、定位线的相关概念。二、对于海图点状符号,本文提出了基于规则图元叠加组合的思路来实现,该方法简化了点符号的图素信息;对于海图线状符号,本文将其分为简单、复杂两类分别绘制。简单线状符号采用分层叠加法实现,对复杂线状符号本文提出了基于横向循环配置的方法来实现;对于海图面状符号,本文根据填充物类别的不同,将其绘制方法分为以下4种:基于颜色填充的面符号,基于GDI+模板填充的面符号,基于线填充的面符号,基于点填充的面符号;对于文字注记,本文根据字体种类、字体风格、字体大小、字体颜色等,采用调用GDI+Draw String函数的方法实现。三、采用参数化的方法进行数据传递,详细介绍了每一类海图符号的代码实现流程。通过以上方法,本文基本完成了海图符号库的建立,但在绘制海图复杂线状符号时,发现转角处会出现不连续问题,对于此,本文采用了仿射变换和横向循环配置填充算法相结合的方法来解决,通过计算旋转角,进行坐标旋转变换和仿射变换实现了海图复杂线状符号的绘制,很好地解决了拐角处的不连续问题。

关键词：海图符号库 GDI+ 仿射变换横向循环配置不连续

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液-质联用法测定小鼠体内二苯乙烯苷代谢物

药学学报 2003年第12期38卷 968-970页

作者：孙江浩张兰桐王春英袁志芳卢兴红河北医科大学药学院药物分析教研室河北石家庄050017

Aim To study the metabolite of stilbene glucoside in the Chinese traditional medicine Polygonum multiflornm in mice and elucidate its chemical structure by liquid chromatography tandem-mass spectrometry. Methods The stilbene glucoside was injected into the tail vein of mice. Blood samples were collected from artery in the eyepit. The methanol-protein-precipitated plasma sample was introduced into the liquid chromatography-tandem mass spectrometer directly. The analytical column was C_ 18 column (250 mm×4.6 mm ID, 5 μm). The mobile phase consisted of acetonitrile-methanol-water-formic acid (15∶18∶66∶1) for ES +, acetonitrile-methanol-water (15∶18∶67) for ES -. The UV detection wavelength was set at 320 nm. The mass ion source type was ESI. HV capillary was 3 kV. The dry gas was nitrogen gas and the flow rate was set at 318 L·h -1 . The ion source temperature was 150 ℃. Results The stilbene glucoside and its metabolite were separated completely under the chromatography condition. The ions at m/z 600 and m/z 605 were detected under positive ion polarity while the ions at m/z 581 and m/z 402 were detected under negative ion polarity. Conclusion It was proposed that the metabolite of stilbene glucoside injected in vein was its glucuronide conjugate.

关键词：二苯乙烯苷液-质联用药物代谢葡糖醛酸

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何首乌有效成分二苯乙烯苷的药代动力学研究

药学学报 2002年第12期37卷 955-958页

作者：王春英张兰桐袁志芳刘伟娜孙江浩河北医科大学药学院药物分析教研室河北石家庄050017

目的　建立小鼠和兔血浆中二苯乙烯苷浓度的HPLC测定方法 ,研究何首乌中二苯乙烯苷在小鼠和兔体内的药代动力学行为。方法　用DiamonsilTM C1 8色谱柱 (2 5 0mm× 4 6mm ,5 μm) ,以乙腈甲醇 1%甲酸 (15∶18∶6 7)为流动相 ,流速 1 0m... 详细信息

目的　建立小鼠和兔血浆中二苯乙烯苷浓度的HPLC测定方法 ,研究何首乌中二苯乙烯苷在小鼠和兔体内的药代动力学行为。方法　用DiamonsilTM C1 8色谱柱 (2 5 0mm× 4 6mm ,5 μm) ,以乙腈甲醇 1%甲酸 (15∶18∶6 7)为流动相 ,流速 1 0mL·min- 1 ,检测波长 32 0nm。结果　线性范围为 0 4 1～ 42 0 μg·mL- 1 (γ =0 9999) ,最低检测浓度为0 0 5 1μg·mL- 1 。高、中、低 3种不同浓度的平均回收率分别为 97 98%,10 1 7%和 10 4 5 %,日内精密度RSD分别为8 7%,2 9%和 5 5 %。小鼠和兔iv二苯乙烯苷后药代动力学行为均符合二室模型 ,药代动力学参数分别为 :T1 2 α =1 9,2 7min ;T1 2 β =8 3,13 5min ;K2 1 =6 6 ,4 2h- 1 ;K1 2 =3 8,3 0h- 1 ;K1 0 =16 0 ,11 2h- 1 ;Vc=0 0 90 ,0 198L·kg- 1 ;AUC =6 918,4 5 30mg·h·L- 1 ;CL =1 4 45 ,2 2 0 8L·h- 1 ·kg- 1 。小鼠ig给药后二苯乙烯苷在胃肠道内的吸收不规则 ,且血药浓度很低 ,药代动力学行为不符合房室模型。结论　建立了二苯乙烯苷血药浓度的HPLC测定方法 ,阐明了二苯乙烯苷的药代动力学特征。方法的专属性高 ,操作简便 ,结果准确。

关键词：高效液相色谱法何首乌二苯乙烯苷药代动力学

土荆皮中二萜类化合物的HPLC-ESI/MS^n鉴定(英文)

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药学学报 2011年第2期46卷 213-220页

作者：刘鹏孙江浩徐曼郭慧郭洪祝康洁韩健王宝荣果德安北京大学医学部药学院天然药物学系北京100083 国家知识产权局北京100088 北京市药品检验所北京100035

使用高效液相色谱-多级质谱法(HPLC-ESI/MSn)研究了土荆皮二萜的ESI/MSn裂解行为,并对土荆皮中的二萜类化合物进行了定性分析。土荆皮二萜的特征裂解是内酯环和C4-O键的断裂。此外,C-18、C-7和C-8位取代基的离去在多级质谱(MSn,n=3～4)... 详细信息

使用高效液相色谱-多级质谱法(HPLC-ESI/MSn)研究了土荆皮二萜的ESI/MSn裂解行为,并对土荆皮中的二萜类化合物进行了定性分析。土荆皮二萜的特征裂解是内酯环和C4-O键的断裂。此外,C-18、C-7和C-8位取代基的离去在多级质谱(MSn,n=3～4)中也可观察到。对于C-4位乙酰氧基取代的二萜,[M+Na-60]+和[M-H-104]-分别是正、负离子模式下二级质谱的基峰。对于C-4位羟基取代的二萜,[M+Na-44]+和[M-H-62]-分别是正、负离子模式下二级质谱的基峰。对于C-18位葡萄糖苷化或酯化的二萜,[M+Na-44]+是正离子模式下二级质谱的基峰。利用上述裂解规律,使用LC-MS方法在正离子模式下鉴定了土荆皮甲醇-水(6∶4)提取物中的二萜类化合物,共有9个二萜被鉴定或初步推测,其中一个是首次报道的化合物。所述方法可用于土荆皮的灵敏快速定性分析。

关键词：土荆皮二萜质量控制定性分析高效液相色谱-多级质谱裂解

基于UHPLC-LTQ-Orbitrap高分辨质谱的黄花菜中化学成分快速鉴定及裂解途径分析

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中国食品学报 2020年第9期20卷 256-264页

作者：刘伟孙江浩张菊华张群朱向荣苏东林单杨湖南省农业科学院湖南省农产品加工研究所长沙410125 中南大学隆平分院长沙410125 美国农业部贝尔茨维尔人类营养研究中心美国贝尔茨维尔20705

采用超高效液相色谱-线性离子阱-静电场轨道阱(UHPLC-LTQ-Orbitrap)高分辨质谱法分析黄花菜中的化学成分。在负离子模式下,采用Hypersil Gold AQ RP-C18色谱柱(100 mm×3.0 mm,1.9μm),以0.1%甲酸水溶液和0.1%甲酸乙腈溶液为流动相梯度... 详细信息

采用超高效液相色谱-线性离子阱-静电场轨道阱(UHPLC-LTQ-Orbitrap)高分辨质谱法分析黄花菜中的化学成分。在负离子模式下,采用Hypersil Gold AQ RP-C18色谱柱(100 mm×3.0 mm,1.9μm),以0.1%甲酸水溶液和0.1%甲酸乙腈溶液为流动相梯度洗脱,流速0.3 mL/min;用LTQ-Orbitrap高分辨质谱解析多级质谱数据,并对成分进行定性分析。根据液相保留时间、紫外吸收、精确分子质量数据、多级质谱碎片离子和相关文献报道,从黄花菜中共鉴定出27个组分。其中,酚酸类化合物12个,黄酮醇类15个及其它类1个。本方法可高效、快速、灵敏、全面地分析黄花菜的化学成分,可实现酚酸及黄酮类不同化合物的鉴别,为探讨黄花菜的药效物质基础和类似化合物的结构鉴定提供理论依据。

关键词：黄花菜超高效液相色谱 LTQ-Orbitrap高分辨质谱裂解途径