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火炮弹药运输外骨骼负荷估算方法研究

火炮发射与控制学报 2020年第1期41卷 99-103页

作者：孙汐畅莫新民纪平鑫宋鹏韦祖拔西北机电工程研究所

针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在... 详细信息

针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在人体矢状面上运动过程中外负荷的加载变化和惯性作用对外骨骼系统髋关节作用点产生的力矩,从而为外骨骼控制系统的需求力矩计算提供了理论依据。通过设计并搭建了实验装置对提出的估算模型进行验证,实验结果符合理论预期。

关键词：外骨骼负荷估算三维力传感器髋关节

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基于服务设计理念的大学生医美系统设计研究

设计 2024年第8期37卷 70-73页

作者：孙亦汐厦门大学创意与创新学院

随着医美行业的快速发展,大学生医美需求呈现出快速增长趋势。本文提出基于服务设计理念的大学生医美系统设计方法,建立可及的、高效的、满意的大学生医美服务系统。通过文献调查、综合参与式观察法、深入访谈法和问卷调查法,对医美机... 详细信息

随着医美行业的快速发展,大学生医美需求呈现出快速增长趋势。本文提出基于服务设计理念的大学生医美系统设计方法,建立可及的、高效的、满意的大学生医美服务系统。通过文献调查、综合参与式观察法、深入访谈法和问卷调查法,对医美机构、有医美意向或经历的大学生的典型交互行为进行调研,分析大学生医美的创新机会点,构建相应的设计策略。研究结果为大学生医美前期与后期资源整合提供设计思路,提升大学生医美的合理性、安全性,改善大学生权益保护状况,提高医美人才、医美相关机构服务水平与利用率。

关键词：大学生医美需求服务设计系统设计服务水平

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基于近场光学成像技术的极化激元学研究进展

物理学报 2024年第8期73卷 1-21页

作者：周怡汐李志鹏陈佳宁首都师范大学物理系北京100048 中国科学院物理研究所北京100190 中国科学院大学物理学院北京100049 北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 松山湖材料实验室东莞523808

极化激元作为光与物质的混合激发可以实现纳米光场的精确调控,为未来纳米光电器件的小型化和集成化提供了有效的途径.近年来,借助散射型扫描近场光学显微镜对多类型极化激元的观测,多种光学现象背后的物理机制被揭示,进一步加深了对极... 详细信息

极化激元作为光与物质的混合激发可以实现纳米光场的精确调控,为未来纳米光电器件的小型化和集成化提供了有效的途径.近年来,借助散射型扫描近场光学显微镜对多类型极化激元的观测,多种光学现象背后的物理机制被揭示,进一步加深了对极化激元物理和相互作用的理解,也极大地推动了极化激元调控及其应用的研究.基于此,本文总结了最新的极化激元近场研究进展.不同于前期关于二维材料极化激元的综述,本文不仅涵盖了三维至一维的极化激元材料体系,还在极化激元纳米光学特性方面增添了各向异性极化激元的最新研究工作,并且系统总结了极化激元调控的最新进展以及在亚衍射成像和聚焦、纳米结构识别、光调制器和分子检测等方面的相关应用.最后,对极化激元未来的研究方向进行了展望.

关键词：近场光学成像极化激元各向异性调控及应用

外交翻译史研究的价值、路径与任务——兼评《龙与狮的对话:翻译与马戛尔尼访华使团》

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上海翻译 2024年第2期 88-93页

作者：朱含汐浙江大学浙江杭州310058

王宏志的《龙与狮的对话:翻译与马戛尔尼访华使团》是首部从翻译角度研究马戛尔尼使团的著作,不仅重构了早期的中英外交关系,还为中国近代翻译史研究提供了重要参考。基于对该书的阅读与思考,本文指出,翻译在中国近代外交活动中作用巨... 详细信息

王宏志的《龙与狮的对话:翻译与马戛尔尼访华使团》是首部从翻译角度研究马戛尔尼使团的著作,不仅重构了早期的中英外交关系,还为中国近代翻译史研究提供了重要参考。基于对该书的阅读与思考,本文指出,翻译在中国近代外交活动中作用巨大、影响深远;从翻译的视角重审外交事件,过往的“史实”和“史观”也许会发生偏离或反转;翻译史研究需继续加强对原始材料的搜集和考证工作,采用问题导向、文本整体细读、多元互证等方法,还原翻译现场;目前外交翻译史的研究任务主要包括拓展研究面向、反思翻译研究的基本问题、建构历史与翻译的互动关系。

关键词：外交翻译史翻译史外交中英关系

意向性牙再植术保留重度牙周炎患牙的临床应用策略

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华西口腔医学杂志 2024年第1期42卷 12-18页

作者：叶畅畅杨禾黄萍口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院牙周病科成都610041

随着牙周组织再生技术的发展与进步,越来越多的学者报道可通过意向性牙再植术治疗重度牙周炎患牙。对于已经具备拔牙指征的重度牙周炎患牙,意向性牙再植术已经成为保存天然牙最后的可能手段。然而意向性牙再植术的适应证要求严格,手术... 详细信息

随着牙周组织再生技术的发展与进步,越来越多的学者报道可通过意向性牙再植术治疗重度牙周炎患牙。对于已经具备拔牙指征的重度牙周炎患牙,意向性牙再植术已经成为保存天然牙最后的可能手段。然而意向性牙再植术的适应证要求严格,手术能否成功与病例的选择和医生的操作技能密不可分。本文探讨意向性牙再植术治疗重度牙周炎患牙的适应证和操作步骤,并结合文献和病例分析影响重度牙周炎患牙意向性牙再植术预后的相关因素,为临床医生了解和掌握该项手术技术提供参考。

关键词：意向性牙再植术重度牙周炎保存天然牙

基于SHAP解释方法的智慧居家养老服务平台用户流失预测研究

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数据分析与知识发现 2024年第1期8卷 40-54页

作者：刘天畅王雷朱庆华南京大学信息管理学院南京210023

【目的】构建智慧居家养老服务平台用户流失预测模型,并使用SHAP解释方法分析不同特征的影响。【方法】基于智慧居家养老服务平台用户在2019年至2021年三年间产生的超过30万条社区居家养老服务订单数据,通过改进的RFM模型(RFM-MLP)、马... 详细信息

【目的】构建智慧居家养老服务平台用户流失预测模型,并使用SHAP解释方法分析不同特征的影响。【方法】基于智慧居家养老服务平台用户在2019年至2021年三年间产生的超过30万条社区居家养老服务订单数据,通过改进的RFM模型(RFM-MLP)、马斯洛需求层次理论、安德森模型并结合Boruta算法确定用户价值特征、服务选择特征、个人特征三类共11个特征。建立5种机器学习模型,从中选择效果最好的XGBoost模型预测用户流失,运用SHAP解释方法完成特征影响全局解释、特征依赖分析、单样本解释分析。【结果】模型预测结果准确率和F1值均达到87%左右,家政服务服务购买次数、留存天数、年龄等是预测养老服务平台用户流失的重要特征。【局限】仅选取一个地区的数据进行分析,数据量和算法复杂度方面还有提升空间。【结论】SHAP解释方法可以兼顾机器学习预测模型的精度和解释性,能够为智慧居家养老服务平台在运营策略和内容设计方面的优化提供依据。

关键词：智慧养老用户流失 XGBoost 可解释性机器学习 SHAP

ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计

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虚实结合的行人重识别方法

计算机研究与发展 2024年

作者：祁磊任子豪刘俊汐耿新新一代人工智能技术与交叉应用教育部重点实验室(东南大学)

近年来，随着城市化进程的加速和社会经济的发展，公共安全问题也愈发引起人们的关注.为了保障社会稳定和公民生命财产安全，各地政府开始大力推进智能安防和智慧城市的建设.行人重识别就是构建智慧城市的核心技术之一，对安防监控和刑... 详细信息

近年来，随着城市化进程的加速和社会经济的发展，公共安全问题也愈发引起人们的关注.为了保障社会稳定和公民生命财产安全，各地政府开始大力推进智能安防和智慧城市的建设.行人重识别就是构建智慧城市的核心技术之一，对安防监控和刑事调查申请具有重要意义.行人重识别旨在检索不同摄像头下捕捉到的特定人物.然而，由于光照、视角、遮挡和姿势等造成的类内差异，行人重识别在计算机视觉领域仍然是一项具有挑战性的任务.受限于数据和标记匮乏，已有的全监督行人重识别任务在模型层面上改进的方法效果基本达到瓶颈.引入更复杂多样且标记易获得的大型虚拟数据集来进行辅助训练，并提出了一种基于摄像头感知的非对称领域对抗学习方法，同时缓解领域间差异和多摄像头间类内差异的影响，使模型从更丰富多样的数据中学到摄像头差异无关的特征表示.此外，为了缓解虚拟数据集夹带的误导信息带来的不利影响和对抗训练中真实世界数据集的分布向虚拟数据集的数据分布发生偏移的问题，提出使用基于真实数据训练的辅助网络来约束主干网络的训练.实验在2个公开的数据集上进行验证，表明了该方法的有效性.

关键词：行人重识别对抗学习知识蒸馏图像检索计算机视觉

面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

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面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

作者：沈汐北方工业大学

学位级别：硕士

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLA... 详细信息

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLAM技术是一种关键的冗余解决方案。由于单一传感器存在一定的局限性,不同传感器的融合成为增强定位与建图准确性和系统鲁棒性的有效策略。本文结合低速L4级无人车实验平台,提出了一种基于多传感器融合的SLAM算法,其主要研究内容总结如下:(1)根据无人车实验平台的传感器配置与应用需求,本文设计并实现了一个多传感器融合的实时定位与地图构建系统。该系统包含对多种传感器在时间和空间维度的同步过程、基于滤波的实时定位过程以及基于因子图优化的全局建图过程。(2)针对低线束激光雷达点云数据稀疏的问题和城市环境的典型特征,本文提出了一种基于分割与配准的多激光雷达外参标定算法。首先通过递进式地面分割,将原始点云分割为非地面点云和地面点云两部分。其次,对非地面点云生成环接线并进行线云配准,对地面点云进行点云配准。最后采用非线性最小二乘求解线云-点云匹配残差得到外参矩阵。(3)针对自动驾驶车辆在进行长期环境探索过程中产生的累积误差问题,本文提出了一种高效的基于线云统计直方图的回环检测算法。该回环检测算法计算得到的回环检测因子会被加入到后端因子图优化中进行约束以保证定位与建图的全局一致性。最后,本文针对测试园区设计了三种典型的实验路径,以充分地验证本算法在自动驾驶场景上的有效性,实验结果表明,与传统的SLAM算法相比本方案在准确性和鲁棒性方面具有更强的表现。

关键词： SLAM 多传感器融合线云配准回环检测