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检索条件"作者=孙汉昌"
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基于概率地图方法的无人机路径规划研究
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系统仿真学报 2006年 第11期18卷 3050-3054页
作者: 孙汉昌 朱华勇 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。... 详细信息
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对会计制度改革中会计科目设置的探讨
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上海会计 1993年 第9期 6-7页
作者: 孙汉昌
当前我国会计制度正在进行重大改革,改革的主要方向是与国际会计接轨。由于我国现阶段企业多种所有制同时并存的经济状况,在会计制度上,也出现多种所有制企业会计制度并存:有《外商投资企业会计制度》、《股份制试点企业会计制度》以及... 详细信息
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对无形资产会计核算的一些探讨
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上海会计 1990年 第10期 19-21页
作者: 孙汉昌 上海市轻工业局职工大学
无形资产的会计核算,对于一般会计人员来说,是一个新课题。而现行会计制度对无形资产核算规定,又显得过于简单和分散。现行会计教材中,也较少专门的论述与探讨文章。因此,在学习和使用“无形资产”这个科目时,仍会遇到不少问题,需要进... 详细信息
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无人机战术控制系统任务规划技术研究
无人机战术控制系统任务规划技术研究
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作者: 孙汉昌 国防科学技术大学
学位级别:硕士
结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。 介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无人机战术控制系统的系统能力、交互等级以及与外部C4I的互操... 详细信息
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基于分形理论和相关匹配的快速目标检测技术
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测绘通报 2014年 第S1期 159-162页
作者: 孙汉昌 武毅 高峰 邱少华 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094 中国航天员科研训练中心 北京100094 国防科学技术大学 湖南长沙410073
准确快速地从图像中检测出关心的目标一直以来都是研究的热点和难点问题。但是由于图像本身的复杂性和目标的多样性,至今仍没有一种准确有效的通用方法来解决不同目标的检测问题。为此,本文提出一种基于分形特征和灰度特征的快速目标检... 详细信息
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战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法
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国防科技大学学报 2006年 第5期28卷 109-113页
作者: 龙涛 孙汉昌 朱华勇 沈林成 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路... 详细信息
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PNmerger:一个整合生物学通路和蛋白质相互作用网络的Cytoscape插件(英文)
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生物化学与生物物理进展 2009年 第12期36卷 1613-1616页
作者: 孙汉昌 李栋 王建 刘中扬 朱云平 谢红卫 贺福初 国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系 长沙410073 蛋白质组学国家重点实验室、北京蛋白质组研究中心、军事医学科学院放射与辐射医学研究所 北京102206
Cytoscape是一个广泛应用于分子相互作用网络可视化的软件.发展了一个基于java的Cytoscape插件PNmerger.对于一个蛋白质相互作用网络,PNmerger能够使用KEGG数据库中的通路信息自动注释网络中的蛋白质.并通过网络和通路的比较发现网络中... 详细信息
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注聚中后期改善注聚效果对策研究
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内蒙古石油化工 2012年 第7期38卷 127-128页
作者: 孙汉昌 胜利油田孤东采油厂采油二矿 山东东营257237
随着注聚进程的深入,开发过程中暴露出来高压注入井增多、地层堵塞、窜聚井、含水回返井增多等诸多矛盾,本文通过对油井堵塞机理、水井高压成因、油井低液原因等的深入分析,提出了针对性的解决方案,通过放大生产压差提液、扩大螺杆泵应... 详细信息
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蛋白质组学质谱平台肽段可检测性预测研究进展
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分析化学 2010年 第2期38卷 286-292页
作者: 徐长明 张纪阳 刘辉 孙汉昌 朱云平 谢红卫 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 蛋白质组学国家重点实验室北京蛋白质组研究中心军事医学科学院放射与辐射医学研究所
生物质谱是蛋白质组研究中的核心技术之一,可以实现大规模、高通量的蛋白质定性和定量分析。由于样品和实验过程自身的复杂性,质谱实验的重复性还存在一些问题,肽段鉴定和定量结果有很大的随机性,肽段的质谱检测概率问题在蛋白质组研究... 详细信息
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钢铁中快速光谱定量分析的应用
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化学世界 1957年 第6期 263-264页
作者: 孙汉昌 大连钢厂中心试验室
光谱分析在钢铁生产中已有广泛的应用,在分析钢铁中的硅、锰、铬、镍、钨、钼、钒、钛全部元素,只需20分钟,因此对于控制冶炼过程的物理化学变化提供了有价值的数据,特别在推广和采用氧气炼钢的时候,缩短分析时间,更有巨大的意义。
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