检索结果-南通市图书馆

基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火星可视化与三维建模关键技术研究

火星可视化与三维建模关键技术研究

作者：郑殿北京邮电大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

2024年6月大气环流和天气分析

气象 2024年第9期50卷 1153-1160页

作者：霍达马杰马殿博国家气象中心北京100081 内蒙古自治区通辽市气象局通辽028000

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西... 详细信息

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西北、华北、黄淮等地。随着印度季风爆发以及6月17日长江中下游地区入梅,全国平均降水量较常年同期(102.8 mm)偏多11.9%,南方大部地区共发生5次强降水过程。累计降水量显著偏多地区主要位于江淮及其以南地区,部分地区降水量突破历史同期极值。

关键词：大气环流暴雨高温

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环状RNA——肿瘤干细胞中的新角色

中国生物化学与分子生物学报 2024年第2期40卷 214-222页

作者：陈懿禹叶婷西南医科大学附属医院医学检验部四川泸州646000

环状RNA(circular RNAs,circRNAs)是一类具有闭环和高稳定性的RNA分子。近年来,circRNAs逐渐引起了众多研究关注,主要归因于它们在多种生理及病理过程中发挥生物学功能。其中,对于恶性肿瘤的作用尤为突出。肿瘤干细胞(cancer stem cells... 详细信息

环状RNA(circular RNAs,circRNAs)是一类具有闭环和高稳定性的RNA分子。近年来,circRNAs逐渐引起了众多研究关注,主要归因于它们在多种生理及病理过程中发挥生物学功能。其中,对于恶性肿瘤的作用尤为突出。肿瘤干细胞(cancer stem cells,CSCs)具有高度自我更新、不定向分化潜能、致瘤性及治疗抗性,开辟肿瘤细胞生物学及临床肿瘤学研究新维度,对研究人员及临床医生提出新的挑战。在本综述中,结合肿瘤干细胞生物学特性、circRNAs生物学结构、功能及检测技术,概述circRNAs参与肿瘤干细胞自我更新、分化、增殖、侵袭等不同表型的调控机制,同时探究circRNAs作为肿瘤干细胞生物标志物对于临床诊断、治疗及预后评估中的潜在价值。

关键词：环状RNA 肿瘤干细胞生物标志物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分级结构骨架相变储热系统强化传热特性

化工进展 2024年第2期43卷 649-658页

作者：见禹陈宝明宫晗语山东建筑大学热能工程学院山东济南250101 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

添加金属骨架的多孔介质复合相变材料可以改善纯相变材料的低导热性能,进一步提高复合相变材料的传热速率,具有重要研究意义。本研究采用数值模拟,提出构建主干-分支两级分级结构金属骨架并与石蜡方腔相结合,形成传热效果更好的复合相... 详细信息

添加金属骨架的多孔介质复合相变材料可以改善纯相变材料的低导热性能,进一步提高复合相变材料的传热速率,具有重要研究意义。本研究采用数值模拟,提出构建主干-分支两级分级结构金属骨架并与石蜡方腔相结合,形成传热效果更好的复合相变传热材料,并在此基础上添加翅片管结构来进一步优化复合相变材料的传热性能。结果表明,翅片管结构对相变传热过程影响显著,在横向主干附近产生的流速突进现象可使熔化前沿更加倾斜,腔内环状流动传热快速向方腔下部移动。优化后的复合相变材料相较于均匀骨架复合相变材料固液相变时间可缩短37.4%,熔化初期瞬时液化速率曲线的波谷提高了1.88倍并且使熔化后期800s时的最大温差减小了20.9%,提高了温度均匀性。本研究在定孔隙率情况下对骨架结构进行了改变,通过更合理的金属骨架体积分布提高了复合相变材料的储热速率。

关键词：相变复合材料分级结构流动传热数值模拟

维普期刊数据库博看期刊

一种基于深度自适应网络迁移的暂稳评估模型更新框架

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 25-35页

作者：李楠张帅胡禹先隋想现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林吉林132012 东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012 国家电网吉林省电力有限公司白城供电公司吉林白城137000 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京210000

为解决电力系统的运行方式或拓扑结构变化后暂稳评估模型的适应性问题,常规的特征迁移学习方法主要侧重于拉近源域与目标域数据集间的条件分布或边缘分布的距离,却不能定量的评价这两种分布对于不同域之间的贡献,导致模型迁移性能不理... 详细信息

为解决电力系统的运行方式或拓扑结构变化后暂稳评估模型的适应性问题,常规的特征迁移学习方法主要侧重于拉近源域与目标域数据集间的条件分布或边缘分布的距离,却不能定量的评价这两种分布对于不同域之间的贡献,导致模型迁移性能不理想。针对该问题,引入SENet注意力机制和动态分布自适应算法,构建了基于SEDDAN迁移的深度自适应网络暂稳评估模型更新框架,从特征提取和不同域间分布权重的动态调整两个层面进行改进,进一步提升了评估模型的迁移性能和自适应性。在IEEE 39和IEEE 140节点系统上进行测试,仿真结果表明所提模型在更新后的评估准确性、适应性和迁移性能方面有一定的优势。

关键词：电力系统评估迁移学习注意力机制动态自适应分布

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河蟹“六月黄”养殖试验

水产养殖 2024年第9期45卷 54-55页

作者：郑飞吴志强杨泽禹侍广强刘殿春高邮市农业技术综合服务中心江苏扬州225600

“六月黄”,是指在农历六月前后,可作为商品蟹上市销售、尚未完成生殖蜕壳的雄性河蟹,因其肉质鲜嫩、蟹黄丰满,深受消费者喜爱。近年来,随着河蟹市场产能不断扩大,市场对河蟹的上市时间、品质不断提出新的要求。“六月黄”具有不同于普... 详细信息

“六月黄”,是指在农历六月前后,可作为商品蟹上市销售、尚未完成生殖蜕壳的雄性河蟹,因其肉质鲜嫩、蟹黄丰满,深受消费者喜爱。近年来,随着河蟹市场产能不断扩大,市场对河蟹的上市时间、品质不断提出新的要求。“六月黄”具有不同于普通成蟹的特别风味,品尝具有很强的时效性,故其相对于普通成蟹具有更高的经济效益。由于雄蟹和雌蟹的生长节奏并不完全一致,其活动量、摄食量、蜕壳时间等生长要素有大小与先后之别;雄蟹和雌蟹的生殖成熟期也存在近1个月的时间差。为提高“六月黄”养殖产量和品质,现采用河蟹扣蟹雄雌分养模式,开展河蟹“六月黄”养殖试验。

关键词：养殖试验活动量成蟹河蟹摄食量时效性时间差

不同含水率下残积土-织物界面动力剪切特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第6期37卷 57-65页

作者：刘飞禹何江荟曾威翔上海大学力学与工程科学学院上海200444

降雨和动荷载作用下花岗岩残积土路基边坡极易发生失稳,采用加筋土技术能够有效增强路基的强度和稳定性。为反映土工织物加筋花岗岩残积土路基边坡在含水率和动荷载影响下的界面动力剪切特性,利用室内大型直剪仪,通过水平循环直剪试验... 详细信息

降雨和动荷载作用下花岗岩残积土路基边坡极易发生失稳,采用加筋土技术能够有效增强路基的强度和稳定性。为反映土工织物加筋花岗岩残积土路基边坡在含水率和动荷载影响下的界面动力剪切特性,利用室内大型直剪仪,通过水平循环直剪试验研究了含水率(12%、16%、20%、24%)、竖向应力(50、100、150、200 kPa)和剪切幅值(1、3、6、9 mm)对花岗岩残积土-土工织物界面动力剪切特性的影响,分析了3个因素作用下筋土界面剪应力、竖向变形和剪切模量的变化规律,并对筋土界面剪应力规律进行回归分析。结果表明:循环剪切过程中,高含水率(20%、24%)、大剪切幅值(6、9 mm)下筋土界面呈现剪切软化的发展趋势;不同竖向应力下,12%含水率的筋土界面在循环直剪过程中呈现剪切硬化规律,而24%含水率的界面呈现剪切软化规律,竖向应力的增加能够减缓界面随含水率增加而剪切软化的趋势;含水率为16%时竖向变形最小;界面剪切刚度随含水率和剪切幅值的增加而减小,在循环剪切作用下降幅增大;以Kondner双曲线为基础,根据修正Masing曲线法建立了与含水率相关的滞回圈表达式,计算所得滞回圈曲线与试验结果拟合较好。

关键词：路基工程加筋土循环直剪花岗岩残积土土工织物含水率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土石混合料-土工织物界面剪切特性研究

中国公路学报 2024年第1期37卷 35-43页

作者：刘飞禹姚嘉敏孔剑捷上海大学力学与工程科学学院上海200444

土石混合料加筋结构常见于高填方边坡工程中,其稳定性受筋土界面相互作用的影响。为了研究土石混合料-土工织物界面的相互作用机理,利用了室内大型直剪仪进行一系列直剪试验,分析了5种含石量(0%、25%、50%、75%、100%)、3种压实度(88%、... 详细信息

土石混合料加筋结构常见于高填方边坡工程中,其稳定性受筋土界面相互作用的影响。为了研究土石混合料-土工织物界面的相互作用机理,利用了室内大型直剪仪进行一系列直剪试验,分析了5种含石量(0%、25%、50%、75%、100%)、3种压实度(88%、92%、96%)以及3种竖向应力(100、200、300 kPa)对界面剪切特性的影响,并建立了界面剪胀系数的经验公式。结果表明:界面在低含石量(0%~25%)下表现出剪切软化趋势,在高含石量(50%~100%)下表现出剪切硬化趋势,且剪切应力-剪切位移曲线出现较为明显的波动现象;界面最大竖向位移随含石量和压实度的增大呈现出增大趋势,随竖向应力的增大呈现出减小趋势。界面摩擦角在低含石量下基本保持稳定,而后随含石量的增大表现出先增大后减小的趋势;界面似黏聚力的增长速率随压实度的增大而减小;结合含石量、竖向应力等因素,建立了剪胀系数经验公式,该公式能够较为准确地描述界面的体积变化情况。

关键词：路基工程筋土界面直剪试验土石混合料含石量压实度剪胀系数