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检索条件"作者=孙正威"
124638 条 记 录,以下是71-80 订阅
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汽车功能安全:面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 302-316页
作者: 林晨 魏洪乾 张幽彤 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 清洁车辆北京市重点实验室 北京100081 北京理工大学长三角研究院 嘉兴314000 汽车测控与安全四川省重点实验室 成都610039
为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风... 详细信息
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分层媒质中的分步相位偏移光声成像方法
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声学学报 2024年 第3期49卷 392-397页
作者: 刘思宇 王云石 西南技术物理研究所 成都610041 南京理工大学物理学院 南京210094
为了解决波场外推方法在横向声速不均匀的分层媒质中图像重建能力受限的问题,提出了一种基于分步相位偏移的不规则分层媒质光声成像方法。该方法将横向声速差异等效为分层媒质界面处的扰动声源,利用该扰动声源对相位偏移的结果进行额外... 详细信息
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分散剂浓度对真空热压烧结Y_(2)O_(3)透明陶瓷显微结构和光学性能的影响
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硅酸盐学报 2024年 第3期52卷 774-782页
作者: 彭天硕 梅炳初 武汉理工大学 武汉430070
以硝酸钇为原料,采用沉淀法成功制备出Y_(2)O_(3)纳米粉体,通过真空热压烧结工艺制备出Y_(2)O_(3)透明陶瓷。沉淀法是制备Y_(2)O_(3)粉体的常用方法,具有反应条件温和、粉体纯度高、成本低等优点,但由于粉体在沉淀过程中容易发生团聚现... 详细信息
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浙江省农村居民点与乡村人口耦合关系及时空特征
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农业工程学报 2024年 第12期40卷 237-245页
作者: 苑韶峰 张宇 傅锦 朱从谋 浙江工商大学公共管理学院 杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心 杭州310018
土地是农村最重要的资源与资产,农村的人地关系是土地节约集约利用、城乡融合、乡村振兴与共同富裕的重要影响因素。该研究以浙江省为例,运用土地利用动态度、地学图谱法、人地协调模型和Tapio脱钩模型对2000—2020年浙江省农村居民点... 详细信息
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基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型
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交通运输系统工程与信息 2024年 第2期24卷 114-126页
作者: 杨达 刘家 郑斌 孙峰 西南交通大学 交通运输与物流学院成都610031 斯康星大学 土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706
精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息
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织物衬垫磨损对自润滑关节轴承动力学的影响
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 88-94页
作者: 郝秀红 田润 焦伟 朱恒辉 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004
自润滑关节轴承在服役过程中,衬垫的磨损导致自润滑关节轴承内外圈之间产生间隙,自润滑运动副间隙的存在加速了内外圈之间的碰撞以及衬垫的进一步磨损,对自润滑关节轴承的动力学特性产生较大的影响。此外,衬垫的磨损还会导致各构件非线... 详细信息
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基于时空棱柱的实时可达空间的概念模型与测度
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地理学报 2024年 第4期79卷 931-948页
作者: 廖静莹 林姚宇 肖作鹏 柴彦 哈尔滨工业大学深圳校区建筑学院 深圳518038 深圳市城市规划决策与仿真重点实验室 深圳518038 北京大学城市与环境学院 北京100871
个体活动与地理环境的交互越来越在实时维度上呈现多变性与动态性特征。如何理解行为活动与空间的实时互动变化已经成为当下地理学科发展的前沿议题与关键挑战。基于时空棱柱方法,考虑到人的主观决策与环境条件的实时变化,研究论证了动... 详细信息
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圆阵多项式结构宽带波束形成器的时域降维设计
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声学学报 2024年 第3期49卷 587-597页
作者: 张展 陈华伟 冯从 南京航空航天大学电子信息工程学院 南京211106
针对现有圆阵多项式结构宽带波束形成器频域设计方法在短抽头长度条件下性能严重下降的问题,提出了一种时域降维优化设计方法。首先,利用圆阵的对称性特点,理论分析了多项式结构宽带波束形成器权系数存在的对称性,继而导出圆阵多项式结... 详细信息
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国有企业财务管理创新策略研究
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中国经贸 2024年 第24期 80-82页
作者: 孙正 济南财金投资控股集团有限公司
国有企业一直在中国经济体系中占据着重要地位,其稳健运营和健康财务状况对国家的经济发展和社会稳定起着关键作用。但是,随着市场竞争的加剧和国际经济环境的变化,国有企业在财务管理方面面临着前所未有的挑战。传统的财务管理模式已... 详细信息
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感悟诗意关键词 开拓灵性“新时空”——从关键词视角探秘诗歌教学的奥义之三
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中学语文 2024年 第4期 50-53页
作者: 孙正 江苏盐城市滨河路初级中学
现代诗是诗歌的重要组成部分,要阅读或创作一首现代诗,就必须关注那些富有诗意的关键词。笔者通过整合《乡愁》《礼物》《寄语青春》多篇现代诗的阅读与创作经验,来拓展现代诗教学的“新时空”。利用“情境式”诵读等手段,意会诗意关键... 详细信息
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