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基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源到达方向实时估计与跟踪方法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：周静鲍长春段海威北京工业大学信息学部语音与音频信息处理研究所

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步... 详细信息

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立,并分别通过Kalman滤波求解;DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上,通过波束形成获得的期望信号的先验估计, DOA估计步骤被进一步集成,从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明:与参考方法相比,该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。

关键词：到达方向估计多通道线性预测 Kalman滤波频率聚焦去混响

一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法

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系统仿真学报 2024年第8期36卷 1810-1822页

作者：匡兴红黄傲威上海海洋大学工程学院上海201306

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系... 详细信息

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系统将变为纯惯性导航系统,严重影响导航定位的精度。为了应对DVL在部分波束缺失的情况,提出了一种DLinear-informer辅助组合导航算法。通过DLinear对原始输入数据特有的分解方式,增强了算法对AUV非线性信息的提取与学习,提高了速度预测精度。实验结果表明:所提算法能够准确预测DVL失效期间丢失波束的速度,降低组合导航的位置误差,提高了系统的鲁棒性和定位精度。

关键词：水下机器人捷联惯导系统/多普勒计程仪组合导航波束缺失 DLinear-informer

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怎样把中国经验提升为中国理论

高等学校文科学术文摘 2024年第1期41卷 8-10页

作者：孙正聿吉林大学哲学基础理论研究中心吉林长春130012

一、用理论思维照亮学术研究的知识生产知识是人类在自己的历史活动中对实践经验的总结和升华,并以具有思想内涵、时代内涵和文明内涵的各种概念体系构成人类文明进步的阶梯和支撑点。“知识生产”是在已有知识和新的实践经验的基础上... 详细信息

一、用理论思维照亮学术研究的知识生产知识是人类在自己的历史活动中对实践经验的总结和升华,并以具有思想内涵、时代内涵和文明内涵的各种概念体系构成人类文明进步的阶梯和支撑点。“知识生产”是在已有知识和新的实践经验的基础上形成新知识的过程,并构成人类文明进步的新的阶梯和支撑点。因此,知识生产如同物质生产,总是实现于不可或缺的两个方面:一是传承意义上的“量的扩张”,二是创新意义上的“质的飞跃”。人类文明的历史发展和形态变革,既奠基于物质生产的量的扩张和质的飞跃,又依赖于知识生产的量的扩张和质的飞跃。

关键词：传承意义支撑点学术研究概念体系创新意义经验提升人类文明质的飞跃

动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年

作者：姜丽梅陈信威华北电力大学计算机系

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测... 详细信息

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域，特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点，保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化，实验结果表明改进的算法相比于原始的ORB-SLAM3在高动态环境下的绝对轨迹误差的RMSE值平均能够达到90%以上的提升的同时保持实时运行。

关键词：光流对极约束视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet

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人技共生：人类世、技术圈与赛博格

浙江学刊 2024年第5期 55-66页

作者：王昊晟李恒威中共浙江省委党校马克思主义研究院浙江大学哲学学院

“人类世”概念的提出，意在凸显人类活动对地球环境面貌的深刻影响已达到足以形成全新地质时代的程度。在此新兴地质纪元中，人类与技术之间呈现出双向影响的显著特征，这表明，我们再也无法将技术仅仅视为由人类发明以满足和实现人类... 详细信息

“人类世”概念的提出，意在凸显人类活动对地球环境面貌的深刻影响已达到足以形成全新地质时代的程度。在此新兴地质纪元中，人类与技术之间呈现出双向影响的显著特征，这表明，我们再也无法将技术仅仅视为由人类发明以满足和实现人类意图的应变量。相反，我们必须正视技术对人类和人类社会的深度反作用，并且认识到这种反作用不是人类可随意调控的。本文基于有效加速主义与减速主义的技术发展路线之争，借助普罗米修斯与埃庇米修斯之隐喻、“技术圈”概念以及生物界共生关系的类比，力图阐明人类与技术之间可能的共生形态。这些共生形态包括互利共生、偏利共生、寄生共生、偏害共生，其中，互利共生被视为人类与技术间理想的共生状态。本文进一步指出，赛博格作为人机融合的存在，为实现互利共生提供了一种可能路径。最后，基于生物价值与智能在生命中的统一性，本文强调，作为智能延伸的技术，因其不具备自足性，故无法保持价值中立。

关键词：人类世技术圈人技共生赛博格互利共生

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虚拟主持人观众接受意愿影响因素研究

当代传播 2024年第05期 93-98页

作者：李佳瑜郑达威广东技术师范大学音乐学院郑州大学新闻与传播学院

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任... 详细信息

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间的中介作用。研究发现，相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对观众接受意愿均具有显著的正向影响。数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间均具有中介作用，且均为部分中介。

关键词：虚拟主持人创新扩散理论接受意愿影响因素中介作用

国家创新体系整体效能内涵、生成机制与评价指标体系研究

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科技进步与对策 2024年

作者：刘云黄威威尤宇中国科学院大学公共政策与管理学院中国科学院大学中丹学院

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组... 详细信息

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组织理论构建国家创新体系整体效能生成机制与评价模型,并深入分析其生成机制、关键特征和评价维度;最后,综合国内与国际知名国家创新评价报告,从“效率”和“使能作用”两个视角初步筛选国家创新体系整体效能评价指标体系,结合Matlab数据分析工具,利用群组决策特征根法和皮尔逊相关性分析法对关键指标进行识别,最终构建包含7个维度的国家创新体系整体效能评价指标体系。

关键词：国家创新体系整体效能评价指标体系群组决策特征根法皮尔逊相关性分析

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缝纫机的发明及在中国的引入与发展

武汉纺织大学学报 2024年 32-36页

作者：孙正坤张雷清华大学科学史系山西师范大学马克思主义学院

缝纫机的发明对提升服装行业的生产效率起到了举足轻重的作用,它引入中国以后对我国近代科技传播有着很大的影响,特别是对女性群体接触近现代科学技术大有裨益。文章对缝纫机的发明过程及其在中国的引进与发展进行探讨,研究认为:1)清朝... 详细信息

缝纫机的发明对提升服装行业的生产效率起到了举足轻重的作用,它引入中国以后对我国近代科技传播有着很大的影响,特别是对女性群体接触近现代科学技术大有裨益。文章对缝纫机的发明过程及其在中国的引进与发展进行探讨,研究认为:1)清朝末年,缝纫机作为上层社会的玩具或摆件被引入中国;民国时期,国内缝纫机的使用者开始增多,缝纫机工业也开始逐渐兴起;但直到新中国成立以后,缝纫机工业才开始有了迅猛发展。2)民国时期,国家内部因无法解决各派势力纷争而导致社会动荡,对西方势力的一味妥协又使得外商可以对国内企业进行肆无忌惮的掠夺,严重阻碍了我国缝纫机工业的发展。3)新中国成立以后,我国抓住了家用缝纫机国产化的机遇,使用和拥有缝纫机成为了一种风尚。后来伴随着家用缝纫机的需求量降低,我国推动了家用缝纫机向工业缝纫机的转型,最终使得我国跨入缝纫机工业大国的行列。

关键词：缝纫机工业家用缝纫机工业缝纫机新中国制造业胜家缝纫机

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计算机与电子信息技术的工程应用研究

中国新通信 2024年第5期26卷 83-85页

作者：孙正凯南昌理工学院民办高等教育研究院

随着人工智能和大数据技术的快速发展,计算机和电子信息技术在工程应用研究中的重要性更加凸显。研究人员和工程师可以利用计算机和电子信息技术处理和分析海量数据,从中提取有价值的信息,并应用于智能决策、预测分析、模型优化等领域... 详细信息

随着人工智能和大数据技术的快速发展,计算机和电子信息技术在工程应用研究中的重要性更加凸显。研究人员和工程师可以利用计算机和电子信息技术处理和分析海量数据,从中提取有价值的信息,并应用于智能决策、预测分析、模型优化等领域。通过深入研究和应用这些技术,可以不断提高生产效率、推动科学进步、改善人民生活质量。因此,本文旨在对计算机与电子信息技术的工程应用展开研究,以期为相关人员提供参考。

关键词：计算机技术电子信息技术工程应用