检索结果-南通市图书馆

华南理工大学学报（自然科学版） 2001年第2期29卷 80-82页

作者：孙树民华南理工大学交通学院广东广州510640

提出了一种适用于柔性底层结构抗震控制的主动变刚度 /阻尼装置 ,建立了安装此装置的柔性底层结构的地震反应方程 .算例表明 ,该装置对柔性底层结构的地震反应有良好的控制作用 .此外 ,还讨论了该装置的刚度和阻尼对控制效果的影响 .

关键词：柔性底层结构抗震控制主动变刚度/阻尼控制底层位移侧移刚度附加刚度附加阻尼

隔震独桩平台地震反应的半主动磁流变阻尼器控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2001年第3期20卷 61-64页

作者：孙树民梁启智华南理工大学广州510640

提出了一种具有隔震构造的独桩平台型式 ,并采用半主动磁流变阻尼器对其地震反应进行控制。数值计算结果表明。

关键词：隔震独桩平台半主动磁流变阻尼器振动控制地震反应隔振结构油田开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划

自动化学报 2000年第5期26卷 672-676页

作者：孙树栋林茂西北工业大学制造工程系西安710072

采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结... 详细信息

采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结果表明 ,所提方法可行 .

关键词：路径规划多机器人系统遗传算法优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于纳米定位的压电陶瓷驱动器二进制控制

压电与声光 2008年第3期30卷 294-296页

作者：孙树峰温州大学机电工程学院浙江温州325035

由于压电陶瓷驱动器(PZTA)具有体积小、位移输出精度高等优点,因而它在超精密定位和微机电系统(MEMS)中得到了广泛的应用,但其本身固有的非线性和迟滞等缺陷,降低了其位移输出精度。为了克服这些缺陷,采用开环二进制控制原理控制PZTA,... 详细信息

由于压电陶瓷驱动器(PZTA)具有体积小、位移输出精度高等优点,因而它在超精密定位和微机电系统(MEMS)中得到了广泛的应用,但其本身固有的非线性和迟滞等缺陷,降低了其位移输出精度。为了克服这些缺陷,采用开环二进制控制原理控制PZTA,不仅可以有效地克服其非线性和迟滞缺陷,使PZTA的位移输出精度达到±26.9 nm,而且无需反馈控制回路和检测元件,使控制系统结构简单,降低了成本,便于集成到MEMS中。

关键词：压电陶瓷驱动器二进制控制纳米定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

节理化岩质边坡的关键块体可靠度分析

岩石力学与工程学报 2007年第1期26卷 131-136页

作者：孙树林朱杰河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室安徽理工大学土木工程系安徽淮南232001

把随机概率模型引入块体理论,在考虑块体几何参数和力学强度随机分布的条件下,采用蒙特卡罗法进行随机模拟,对大小不等的块体形成概率以及不同破坏模式下块体的破坏概率进行计算,推导联合概率与分界边长的函数关系,求出不同块体大小的... 详细信息

把随机概率模型引入块体理论,在考虑块体几何参数和力学强度随机分布的条件下,采用蒙特卡罗法进行随机模拟,对大小不等的块体形成概率以及不同破坏模式下块体的破坏概率进行计算,推导联合概率与分界边长的函数关系,求出不同块体大小的区间联合概率分布并对不同大小区间的块体稳定性进行综合分析,为节理化岩质边坡的加固提供理论依据,该方法具有重要的工程应用价值。

关键词：边坡工程蒙特卡罗法可靠度形成概率破坏概率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

血液接触高分子膜材料的“类肝素”改性

高分子材料科学与工程 2014年第2期30卷 210-214页

作者：孙树东赵长生四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065

改善血液接触高分子膜材料的抗凝血性能是当前非常受重视的热点问题。在当前众多的抗凝血高分子膜材料的研究中,笔者课题组通过模拟肝素官能团结构而提出的"类肝素"改性是一种简便高效的方法。文中对接触血液的高分子膜材料的"肝素化"和... 详细信息

改善血液接触高分子膜材料的抗凝血性能是当前非常受重视的热点问题。在当前众多的抗凝血高分子膜材料的研究中,笔者课题组通过模拟肝素官能团结构而提出的"类肝素"改性是一种简便高效的方法。文中对接触血液的高分子膜材料的"肝素化"和"类肝素"改性进行了简要的综述。

关键词：血液接触高分子膜抗凝血性能肝素化类肝素改性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

掺绿砂改良土的重金属浸出试验研究

岩土工程学报 2010年第2期32卷 225-230页

作者：孙树林盘霞张鑫河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210098 河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098 广西交通职业技术学院广西南宁530023 胜利油田胜利勘察设计研究院有限公司山东东营257026

通过搅拌和柱渗两种室内浸出试验方法,对土–绿砂、土–绿砂–石灰改良土在中性、酸性(模拟酸雨现象)两种浸出条件下,Zn,Fe,Mn,Pb,Cu,Cd金属离子的浸出规律进行研究。旨在获得在酸性和中性条件下,土–绿砂、土–绿砂–石灰改良土重金属... 详细信息

通过搅拌和柱渗两种室内浸出试验方法,对土–绿砂、土–绿砂–石灰改良土在中性、酸性(模拟酸雨现象)两种浸出条件下,Zn,Fe,Mn,Pb,Cu,Cd金属离子的浸出规律进行研究。旨在获得在酸性和中性条件下,土–绿砂、土–绿砂–石灰改良土重金属离子的浸出规律。结果表明:所测的6种离子,只有Fe,Mn,Pb没有满足《生活饮用水卫生标准》;当将绿砂和绿砂改良土置于地下水位以下时,土中Zn,Mn,Cu,Cd离子的浸出浓度不比绿砂和绿砂改良土小;pH值对绿砂和绿砂改良土中Pb离子浸出浓度影响极大,酸性条件下浸出浓度极大,加石灰的试样渗出浓度极小;初始浸出浓度并不随着掺砂量的增加而增加;绿砂中Pb的离子呈指数曲线状有规律浸出。

关键词：绿砂土掺砂量 pH值浸出规律初始浸出浓度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构与纹理双生成的二阶段网络图像修复

重庆工商大学学报(自然科学版) 2025年第1期 9-19页

作者：石计亮张乾贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室

目的针对现有图像修复方法不能很好地实现结构和纹理信息之间的双向交互，在修复缺失面积较大或纹理复杂的图像时存在纹理模糊、结构失真等问题。方法提出了一种基于双向坐标注意融合模块和傅里叶特征聚合模块的二阶段网络图像修复方... 详细信息

目的针对现有图像修复方法不能很好地实现结构和纹理信息之间的双向交互，在修复缺失面积较大或纹理复杂的图像时存在纹理模糊、结构失真等问题。方法提出了一种基于双向坐标注意融合模块和傅里叶特征聚合模块的二阶段网络图像修复方法。首先，使用结构编-解码器和纹理编-解码器对受损图像进行结构重建和纹理合成，产生初步的修复结果；然后，将粗修复结果输入到细化修复网络，利用双向坐标注意融合模块和傅里叶特征聚合模块对图像内部纹理细节进行修复；为增强全局一致性，设计了双向坐标注意融合模块来实现结构和纹理信息之间的双向交互，并设计了傅里叶特征聚合模块，用于捕获全局上下文信息，增强图像局部特征之间的相关性，以获得精细的修复结果；此外，还利用双流判别器来估计结构和纹理的特征统计量，以区分原始图像和生成图像。结果在CelebA-HQ数据集上进行实验，与4种图像修复方法进行比较，定性结果表明方法生成的人脸图像更加清晰自然；定量结果表明方法在峰值信噪比、结构相似性指数和弗雷歇距离上均优于对比算法；对模型中各模块的消融实验结果也验证了所提出创新点的有效性。结论因此，所提出的方法能够有效地修复受损的人脸图像，特别是在大面积遮挡下也能生成具有结构合理、纹理清晰的图像。

关键词：图像修复二阶段网络生成对抗网络深度学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于相异度核空间的支持向量机算法

系统工程理论与实践 2013年第6期33卷 1596-1600页

作者：王萌孙树栋西北工业大学系统集成与工程管理研究所西安710072 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

提出基于相异度核空间的混合流形学习与支持向量机(SVMs)算法用于解决高维数据分类问题.该算法使用SVMs对流形学习降维后的低维嵌入做分类.通过加常数方法构造了衡量数据点相异度的特征空间.证明了该特征空间不仅能够衡量数据点之间的... 详细信息

提出基于相异度核空间的混合流形学习与支持向量机(SVMs)算法用于解决高维数据分类问题.该算法使用SVMs对流形学习降维后的低维嵌入做分类.通过加常数方法构造了衡量数据点相异度的特征空间.证明了该特征空间不仅能够衡量数据点之间的相异度,还满足Mercer条件对于支持向量机分类核空间的半正定性的要求.在仿真实验中,采用UCI机器学习数据库上标准分类数据集为样本.对比构造的相异度核空间与常用核函数如线性核、多项式核、高斯核在支持向量机分类时的分类精度来验证有效性和优越性.

关键词：等距映射支持向量机加常数相异度

采用双重采样的移动机器人Monte Carlo定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2010年第9期36卷 1279-1286页

作者：李天成孙树栋西北工业大学机电学院西安710072

移动机器人Monte Carlo定位效率受限于大量粒子的权值更新运算.本文提出一种实现粒子集规模自适应调整的双重采样方法:第一层基于粒子权重的固定粒子数重采样,有效减轻粒子权值退化并保证预测阶段粒子多样性;第二层粒子稀疏化聚合重采样... 详细信息

移动机器人Monte Carlo定位效率受限于大量粒子的权值更新运算.本文提出一种实现粒子集规模自适应调整的双重采样方法:第一层基于粒子权重的固定粒子数重采样,有效减轻粒子权值退化并保证预测阶段粒子多样性;第二层粒子稀疏化聚合重采样,基于粒子空间分布合理性将粒子加权聚合,从而减少参与权值更新粒子数.该方法通过提高粒子预测能力保证滤波精度,通过减少权值更新运算提高了粒子滤波效率.仿真实验表明,双重采样方法能够有效实现粒子集规模自适应调整,采用双重采样的移动机器人Monte Carlo定位方法是高效、鲁棒的.

关键词： Monte Carlo定位自适应粒子滤波双重采样移动机器人