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作者：孙栋栋吉林大学

学位级别：硕士

本文针对全地面汽车起重机制动过程建立了基于逻辑门限控制方法的ABS控制系统,在Matlab/Simulink环境下,运用有限状态机理论的Stateflow模块对高、低附着系数的路面分别建立了相应的控制器模型,组建了Simulink环境下的ABS制动过程的仿... 详细信息

本文针对全地面汽车起重机制动过程建立了基于逻辑门限控制方法的ABS控制系统,在Matlab/Simulink环境下,运用有限状态机理论的Stateflow模块对高、低附着系数的路面分别建立了相应的控制器模型,组建了Simulink环境下的ABS制动过程的仿真模型,并在不同工况下对ABS控制系统进行了直线制动仿真,通过仿真总结了车速、路面、门限值的不同对ABS系统控制规律的影响;此外,本文还基于模糊控制理论,建立了基于车轮滑移率的ABS模糊控制系统,并运用模糊工具箱建立了基于Mamdani推理方法的ABS模糊控制的计算机仿真模型,运用Stateflow模块建立了路面选择模型,并对系统进行了直线制动仿真,通过仿真与基于门限值的控制方法做了对比,总结了控制规则、量化因子、比例因子的变化对ABS系统控制规律的影响;最后本文还对影响ABS性能发挥的几个关键参数进行了仿真研究。

关键词：制动防抱死有限状态机模糊控制仿真

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ERC(N5)小肽的设计、合成及其对人肝癌细胞系HepG2增殖、侵袭作用的研究

ERC(N5)小肽的设计、合成及其对人肝癌细胞系HepG2增殖、侵袭作用...

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作者：孙栋栋山西医科大学

学位级别：硕士

目的 1、设计并合成含有RGD序列的小肽ERC(N) 2、分析ERC(N)与人肝癌细胞系HepG2结合的情况 3、观察ERC(N)对HepG2细胞增殖、侵袭作用的影响方法 1、ERC(N)小肽的设计与合成将蛇毒锯鳞蝰素(Echistatin，Ech)氨基酸序列中的RGD模体与C... 详细信息

目的 1、设计并合成含有RGD序列的小肽ERC(N) 2、分析ERC(N)与人肝癌细胞系HepG2结合的情况 3、观察ERC(N)对HepG2细胞增殖、侵袭作用的影响方法 1、ERC(N)小肽的设计与合成将蛇毒锯鳞蝰素(Echistatin，Ech)氨基酸序列中的RGD模体与C末端序列结合，设计成含16个氨基酸的小肽，其序列为ARGDNMPRNPHKGPAT，命名为ERC(N)，由西安联美生物科技有限公司合成。 2、ERC(N)与人肝癌细胞系HepG2结合情况的分析利用流式细胞术(flow cytometry，FCM)检测人肝癌HepG2细胞、宫颈癌Hela细胞及大肠癌SW620细胞表面αvβ3的表达情况;同时分析多聚甲醛固定处理前后以及胰蛋白酶和EDTA两种消化方式对HepG2细胞表面αvβ3含量的影响;分别将ERC(N)和Ech与FITC-LM609(整合素αvβ3的单克隆抗体)和HepG2细胞共同孵育后，流式细胞术检测平均荧光强度和阳性细胞率，分析ERC(N)/Ech与抗体竞争结合αvβ3的情况。 3、ERC(N)对HepG2细胞增殖、侵袭作用的研究采用CCK-8法绘制细胞生长曲线，分析在不同浓度和不同时间条件下，ERC(N)对HepG2细胞增殖的影响;采用Annexin V-FITC/PI双染法结合流式细胞仪检测ERC(N)对HepG2凋亡的影响，利用光镜观察细胞凋亡形态的变化;采用CCK-8法分析ERC(N)对HepG2细胞与胞外基质粘附的影响;利用细胞划痕愈合实验、Transwell迁移实验和Matrigel侵袭实验观察ERC(N)对HepG2迁移、侵袭能力的影响。结果 1、质谱分析ERC(N)氨基酸序列正确，HPLC色谱分析合成产物的纯度为95%。 2、肝癌HepG2细胞表面整合素αvβ3表达量为47%，宫颈癌Hela细胞αvβ3的表达量为35.4%，大肠癌SW620细胞αvβ3的表达量为5.8%。 3、多聚甲醛固定处理HepG2细胞后，平均荧光强度和阳性细胞率分别为2.23和4.6%，多聚甲醛未处理组分别为6.97和30.1%。同时，利用0.25%胰蛋白酶和1%EDTA消化HepG2细胞后，αvβ3的含量分别为3.6%和47%。 4、FITC-LM609与HepG2细胞孵育后，阳性细胞率为57.6%，ERC(N)、FITC-LM609与HepG2细胞共孵育后，阳性细胞率随着ERC(N)浓度的增大而逐渐减小。终浓度为64μM的ERC(N)与Ech孵育细胞后，其阳性细胞率分别为0.3%和30.1%。 5、CCK-8实验结果显示，细胞OD值随着ERC(N)浓度的增加而逐渐减小;在ERC(N)浓度为16μM时，随着培养时间的延长，两组细胞OD值逐渐增大，但是ERC(N)处理组OD值明显小于对照组细胞OD值。 6、流式细胞术结果显示，ERC(N)作用HepG2细胞后，凋亡率提高一倍。 7、Fibronectin粘附实验结果显示，在ERC(N)作用下，HepG2与Fibronectin的粘附率下降了46.2%。 8、ERC(N)作用下，HepG2细胞的迁移和侵袭能力分别降低76.4%和79.2%;细胞划痕愈合实验表明，细胞培养24小时后，阴性对照组细胞划痕已经基本愈合，ERC(N)处理组划痕依然清晰。结论： 1、人肝癌HepG2细胞表面表达整合素αvβ3，ERC(N)能够与LM609竞争结合整合素αvβ3从而与HepG2结合。 2、ERC(N)能够促进HepG2凋亡，从而抑制HepG2的增殖，也能抑制HepG2细胞与胞外基质的粘附及其侵袭迁移能力。

关键词： RGD αvβ3 HepG2细胞侵袭

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基于演化博弈论的功率控制和垂直切换研究

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计算机研究与发展 2014年第6期51卷 1185-1198页

作者：董荣胜孙栋栋郭云川刘建明广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 中国科学院信息工程研究所北京100093

基于演化博弈论分别构建了无线资源管理中功率控制和垂直切换的形式化模型,设计了一种基于定价机制的功率控制收益函数,根据3GPP对无线通信业务的分类,将切换判决过程划分为4个不同层次,降低了切换决策的复杂性,定义了目标网络的代价函... 详细信息

基于演化博弈论分别构建了无线资源管理中功率控制和垂直切换的形式化模型,设计了一种基于定价机制的功率控制收益函数,根据3GPP对无线通信业务的分类,将切换判决过程划分为4个不同层次,降低了切换决策的复杂性,定义了目标网络的代价函数,将网络参数划分为成本型参数和收益型参数两类,并对其进行归一化处理,实现了异构网络参数比较的公平性.证明了功率控制博弈和垂直切换博弈中存在唯一的演化稳定策略,给出了基于演化博弈论的功率控制算法和垂直切换方案.仿真结果表明,给出的功率控制算法减少了网络中隐终端的数目,提高了网络容量;垂直切换方案既可以减少切换发生的频率,增加网络选择的准确性,又使运营商与用户之间的利益得到平衡.

关键词：功率控制垂直切换演化博弈论演化稳定策略定价机制

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基于机器视觉的宏/微双驱动与控制系统的研究

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机械设计与制造 2007年第9期 159-161页

作者：张文孙栋栋福田汽车股份有限公司湖北福田专用车事业部枣阳441200 北京机械工业自动化研究所北京100011

针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求;提出了利用步进电机和压电驱动器组成宏/微双驱动的微操作平台。步进电机实现大行程移动和定位,压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏/微双驱动两部分的协调控... 详细信息

针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求;提出了利用步进电机和压电驱动器组成宏/微双驱动的微操作平台。步进电机实现大行程移动和定位,压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏/微双驱动两部分的协调控制问题,提出了利用全局机器视觉的协调控制方法,将末端执行器与目标点的距离作为控制阈值;如果当前距离大于设定的控制阈值,则启动宏动台进行驱动定位;否则启动压电驱动器进行定位误差补偿。试验结果表明:系统的定位速度快,定位精度为1μm,稳定定位时间小于40ms。

关键词：宏动台微动台压电驱动器控制阈值图像处理

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