检索结果-南通市图书馆

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2024年

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测了系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

“一核三则七元”:德育环境生态化的实践路径——以成都市青羊区实验中学为例

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教育科学论坛 2024年第5期 75-77页

作者：余泓孙林成都市青羊实验中学成都614000

德育生态是一种强调整体性、联动性与动态平衡性的德育生态环境构建。学校围绕立德树人核心,遵循中小学德育的广泛性、多维度、立体化“三原则”,建构了三位一体的协同生态,守正创新的德育队伍生态,正向引导的规范生态,人文精神的环境生... 详细信息

德育生态是一种强调整体性、联动性与动态平衡性的德育生态环境构建。学校围绕立德树人核心,遵循中小学德育的广泛性、多维度、立体化“三原则”,建构了三位一体的协同生态,守正创新的德育队伍生态,正向引导的规范生态,人文精神的环境生态,乐学善思的课程生态,综合发展的活动生态,知行合一的劳动生态,即“一核三则七元”的德育环境生态实践路径。

关键词：生态文明建设德育 “一核三则七元” 德育环境生态化建构

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辉南县“穿针引线”编织社区治理“新图景”

辉南县“穿针引线”编织社区治理“新图景”

通化日报

作者：孙林

本报讯（孙林报道）社区是基层自治的基本单元，社区治理是国家治理的关键环节。近年来，辉南县牢固树立大抓基层鲜明导向，坚持以党建引领、网格管理、为民服务为主线，持续推进基层社区治理现代化，不断编织社区治理“新图景”。以党... 详细信息

本报讯（孙林报道）社区是基层自治的基本单元，社区治理是国家治理的关键环节。近年来，辉南县牢固树立大抓基层鲜明导向，坚持以党建引领、网格管理、为民服务为主线，持续推进基层社区治理现代化，不断编织社区治理“新图景”。以党建引领筑牢“治理根基”，应对“千变万......

关键词：社区治理辉南县网格管理

来源： cnki报纸评论

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八破画的艺术特征与文化内涵

艺术与设计(理论) 2024年第9期 124-126页

作者：杨梦倩孙林大连工业大学服装学院

文章以八破画为研究对象，依托八破画图像资料和文献进行艺术探析，系统梳理了八破画的发展历史，从八破画的历史溯源、艺术特征和文化内涵三个角度进行分析，挖掘其所蕴含着的历史文化价值，探究八破画这项传统艺术对现代设计的启发作用。

关键词：八破画艺术特征文化内涵

突发公共卫生事件背景下考虑质量伦理的医疗卫生产品质量监管策略

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系统管理学报 2024年

作者：张子鸣王新平苏秦苏畅杨青云孙林辉西安交通大学管理学院西安科技大学管理学院过程控制与效率工程教育部重点实验室精密微纳制造技术全国重点实验室西安科技大学安全科学与工程学院

医疗卫生产品的质量安全关系重大，一直以来都是政府和社会关注的热点问题之一。突发公共卫生事件背景下由于供需关系失衡，质量安全问题更为突出，质量伦理与企业逐利的矛盾也变得更加尖锐，如何完善质量监管机制以在有限监管资源下实... 详细信息

医疗卫生产品的质量安全关系重大，一直以来都是政府和社会关注的热点问题之一。突发公共卫生事件背景下由于供需关系失衡，质量安全问题更为突出，质量伦理与企业逐利的矛盾也变得更加尖锐，如何完善质量监管机制以在有限监管资源下实现对产品质量的有效监管这一问题亟待解决。考虑质量伦理，构建了企业、第三方机构、政府监管部门和消费者四方演化博弈模型，分析各博弈主体策略选择的稳定性，利用MATLAB R2020b仿真分析了关键要素对系统演化的影响。研究结果表明：降低生产成本、增强对生产低质量产品企业的声誉惩罚、建立完善的惩罚机制能够显著提升医疗卫生产品的质量安全；引导企业选择适当的成本和收益参照体系有助于应对突发公共卫生事件所带来的不确定性，降低有限理性和决策偏差对行为决策的负面影响；加强对第三方机构的审查、加强对政府监管部门的执法监督、提升消费者辨识能力是确证各方决策不发生偏差与充分发挥质量协同监管体系效力的关键所在；加强对质量伦理的审查、提升各方的质量伦理亦是质量问题的有效解决路径。

关键词：突发公共卫生事件质量监管质量伦理演化博弈

应对挑战创新发展“筑*”公交前行坚守公益民生打造“开放型公交”——访贵阳市公共交通有限公司党委书记、董事长孙林

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城市公共交通 2024年第9期 1-6页

作者：孙林吴同起贵阳市公共交通有限公司党委不详

贵阳公交始于1951年,历经七十多年的发展,现已成为主营城市公共交通,兼营公交广告、旅游物资供销、车辆修理、汽车检测等业务的贵阳市公共交通有限公司(简称“贵阳公交”),截至2024年5月末,公司拥有职工6661人,运营车2309辆、出租车659... 详细信息

贵阳公交始于1951年,历经七十多年的发展,现已成为主营城市公共交通,兼营公交广告、旅游物资供销、车辆修理、汽车检测等业务的贵阳市公共交通有限公司(简称“贵阳公交”),截至2024年5月末,公司拥有职工6661人,运营车2309辆、出租车659辆;运营线路总长度4046.39公里。年客运里程约1亿公里,年客运量约2.9亿人次。近年来,贵阳公交紧紧围绕市委市政府提出的“准定位、小总部、压层级、减人员、强党建”开展工作,以“小本部、强实体、活机制”为目标,“瘦身提质,降本增效”使从业人员从历史最高的10300余人优化至6661人,运营成本总计减少约4亿元,同时优化组织结构及管理岗位,公司职能部门由13个精简至10个,分公司由13家调整为11家;子公司由18家缩减为16家,公司管理岗位由250余人精简至100人左右。贵阳公交企业高质量发展,单车载客量、百公里客运量等多项指标已名列前茅。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了贵阳市公共交通有限公司党委书记、董事长孙林。

关键词：公交企业城市公共交通线路总长度车辆修理孙林汽车检测载客量管理岗位

桩锚结构在市政既有高边坡改建加固中的应用研究

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福建建筑 2024年第8期 45-49页

作者：孙林锋福州市勘测院有限公司福建福州350108

结合福州市某道路既有高边坡改建加固的工程实例,分析既有边坡改建加固的不利因素,探讨桩锚结构在既有高边坡改建加固中的运用。结合数值模拟方法,采用强度折减法,对边坡施工各阶段的稳定性进行分析,预测周边建(构)筑物变形,并根据计算... 详细信息

结合福州市某道路既有高边坡改建加固的工程实例,分析既有边坡改建加固的不利因素,探讨桩锚结构在既有高边坡改建加固中的运用。结合数值模拟方法,采用强度折减法,对边坡施工各阶段的稳定性进行分析,预测周边建(构)筑物变形,并根据计算结果,提出成桩工序优化等措施。监测及实际施工效果显示,桩锚结构在此工程中得到了良好的应用效果。

关键词：边坡改建桩锚结构数值模拟稳定性分析

不同成本收益摊配机制下共享制造质量协同演化博弈

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系统管理学报 2024年第2期33卷 341-355页

作者：张子鸣王新平苏畅孙林辉西安科技大学管理学院西安710054 西安科技大学安全科学与工程学院西安710054

考虑决策者成本-收益感知偏差对质量决策的影响,将前景理论和心理账户理论引入共享制造多主体演化博弈过程中,构建不同成本收益摊配机制下共享制造质量协同演化博弈模型,分析各博弈主体动态演化规律。研究结果表明:共享制造质量协同提... 详细信息

考虑决策者成本-收益感知偏差对质量决策的影响,将前景理论和心理账户理论引入共享制造多主体演化博弈过程中,构建不同成本收益摊配机制下共享制造质量协同演化博弈模型,分析各博弈主体动态演化规律。研究结果表明:共享制造质量协同提升是多因素共同作用的结果,不仅受到外部因素的影响,还受决策者自身主观因素的调节;成本收益摊配机制能够有效改变共享制造质量协同演化的稳定状态,其中动态成本收益摊配机制的效力最优;激励机制的引入可以有效弥补成本收益摊配机制的效力空白,促使共享决策系统稳定策略向“帕累托最优”方向演化发展。

关键词：成本-收益感知偏差共享制造质量协同演化博弈

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课程思政润德行转识成智谱华章

物理之友 2024年第3期 3-6+11页

作者：陈斌孙林燕江苏省靖江高级中学

立德树人是教育的根本任务。追求理性自明、意志自主、情感自得的德性养育，正是课程思政的核心价值所在。课程思政是全员、全科、全方位、全过程的育人体系，在物理教学中进行课程思政教育，能将“科学态度与责任”的素养目标与“立德... 详细信息

立德树人是教育的根本任务。追求理性自明、意志自主、情感自得的德性养育，正是课程思政的核心价值所在。课程思政是全员、全科、全方位、全过程的育人体系，在物理教学中进行课程思政教育，能将“科学态度与责任”的素养目标与“立德树人”的课程宗旨融为一体，达到润泽德行、转识成智的理想境界。本文通过回顾科学探究历程、放眼祖国千秋伟业、展望未来世界变局，培育学生的科学精神、涵养学生的家国情怀、赋能学生的责任担当。

关键词：课程思政转识成智科学精神家国情怀责任担当