检索结果-南通市图书馆

A Novel Sliding-mode Guidance Law Based on Lie-group Method

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Defence Technology（防务技术） 2010年第1期6卷 25-34页

作者：韩大鹏孙未蒙刘昆 College of Aerospace and Material Engineering National University of Defense Technology Ordnance Revamping Factory of Unit No.92854 College of Mechatronic Engineering and Automation National University of Defense Technology

Although the channel-decoupling assumption is often used in design of three-dimensional guidance laws, it loses its rationality for aircrafts with strong kinematics coupling because body rotation arises. To overcome this trouble, a novel guiding method was proposed based on Lie-group. After a model of 3D guidance is formulated using vectors, the precision guidance with ending angular constraints can be transformed into a problem involving the relation between directional angles and rotational angular velocities of certain vectors. When the guidance model is imposed a SO(3)-based description, a novel 3D sliding mode guidance law with ending angular constraints can be developed via Lie-group control method and variable structure control theory. Finally, the feasibility and performance of the guidance law were shown by simulating the examples.

关键词： control and navigation technology of aircraft multi-constraint guidance Lie group control sliding-mode control

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牙齿

江南 2024年第5期 34-57页

作者：孙未德国萨尔大学

一.于澜喜欢坐在第一排左侧听课,在漫长的五个学期里,她就像一面不会疲惫不会生病的旗帜那样杵在那里,让全体德国本地同学有点犯怵。萨尔大学经管系的所有教授走进教室的第一刻,都会习惯地朝这个方向接纳她微笑的直视。所以这一天,当穆... 详细信息

一.于澜喜欢坐在第一排左侧听课,在漫长的五个学期里,她就像一面不会疲惫不会生病的旗帜那样杵在那里,让全体德国本地同学有点犯怵。萨尔大学经管系的所有教授走进教室的第一刻,都会习惯地朝这个方向接纳她微笑的直视。所以这一天,当穆勒教授看见那个究竟还是空了的座位,不禁皱起眉头,这个即将跨入退休年龄的金发德国女教授曾经与于澜这个中国爱徒有过多次深入的交谈,谈话内容跨越了德国人际关系疏离的官方话题,深入私人领域,当然仅仅是深入了于澜的私人领域而不是教授的。

关键词：谈话内容私人领域退休年龄人际关系疏离经管系德国

基于舞弊三角理论的上市公司财务舞研究——以同济堂为例

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财务与会计 2024年第8期 48-50页

作者：吴超孙未河北工业大学经济管理学院

新疆同济堂健康产业股份有限公司被曝虚增收入超过200亿元,最终因财务舞弊中请破产。本文基于舞弊三角理论,回顾同济堂舞弊事件,梳理同济堂舞弊的前因后果,并提出针对上市公司财务舞弊基于压力、机会及借口等因素的防范措施,为我国上市... 详细信息

新疆同济堂健康产业股份有限公司被曝虚增收入超过200亿元,最终因财务舞弊中请破产。本文基于舞弊三角理论,回顾同济堂舞弊事件,梳理同济堂舞弊的前因后果,并提出针对上市公司财务舞弊基于压力、机会及借口等因素的防范措施,为我国上市公司财务舞弊行为的治理和监管提出参考性建议。

关键词：财务舞弊舞弊三角理论反舞弊策略

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基于缺失数据的交通速度预测算法

计算机科学 2024年第3期51卷 72-80页

作者：黄坤孙未未复旦大学计算机科学技术学院上海200438 上海市数据科学重点实验室(复旦大学) 上海200438 上海智能电子与系统研究院上海200438

交通速度预测是智能交通系统的基础,可以缓解交通拥堵,节约公共资源,提高人们的生活质量。在真实情况下,采集到的交通速度数据通常存在缺失,而现有研究成果大多数只考虑了数据相对完整的场景。文章主要针对缺失场景下的交通速度数据进... 详细信息

交通速度预测是智能交通系统的基础,可以缓解交通拥堵,节约公共资源,提高人们的生活质量。在真实情况下,采集到的交通速度数据通常存在缺失,而现有研究成果大多数只考虑了数据相对完整的场景。文章主要针对缺失场景下的交通速度数据进行研究,捕捉其中的时空相关性,并对未来交通速度进行预测。为了充分利用到交通数据的时空特征,提出了一种新的基于深度学习的交通速度预测模型。首先,提出了“还原-预测”算法,先使用自监督学习方法让模型还原缺失数据,再对交通速度进行预测;其次,引入了对比学习的方法,使得速度时间序列的特征表示更鲁棒;最后,模拟了不同数据缺失率的场景,通过实验验证了所提方法在各种缺失率下的预测准确率都优于现有方法,并设计了实验对对比学习方法和不同的还原算法进行分析,证明了所提方法的有效性。

关键词：交通速度预测缺失数据还原图神经网络对比学习深度学习

融合GNN和注意力增强LSTM的轨迹相似度计算方法

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小型微型计算机系统 2024年

作者：王语涵孙未未卢霖统复旦大学计算机科学技术学院

传统的轨迹相似度计算方法大多是针对欧氏空间中的轨迹而设计的，忽略了真实的轨迹被交通路网限制的这一事实，无法全面反映实际状况.本文提出了一种基于图神经网络和引入注意力机制的长短期记忆网络的深度学习模型来解决传统方法存在... 详细信息

传统的轨迹相似度计算方法大多是针对欧氏空间中的轨迹而设计的，忽略了真实的轨迹被交通路网限制的这一事实，无法全面反映实际状况.本文提出了一种基于图神经网络和引入注意力机制的长短期记忆网络的深度学习模型来解决传统方法存在的问题.首先，将轨迹由路网上的路口来表示.然后为路网构建三个独立的视图，其中融合视图由路网知识图嵌入学习路口之间的关系而构建，使用图神经网络和多层感知机学习三个视图的信息，设计视图融合层生成路口表示向量，最后使用多层引入注意力机制的长短期记忆网络来学习轨迹的表示向量，同时还设计了一个判定轨迹相似度的损失函数. 在两个真实的城市数据集上的实验结果表明，本文提出的计算方法相较于基线方法具有更高的有效性和可行性.

关键词：轨迹相似度计算图神经网络长短期记忆网络注意力机制知识图谱

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无锡市智慧助老形式与效果研究

互联网周刊 2024年第9期 33-35页

作者：孙未名江南大学法学院

江苏省倡导创新智慧助老服务,健全老年社会信息无障碍建设,助推老年人破解“数字鸿沟”。伴随互联网、云计算、AI人工智能、大数据等信息技术高速发展,信息技术在养老业得到深度应用,极大改变了老年人的生活方式,但老年人就医、办事、... 详细信息

江苏省倡导创新智慧助老服务,健全老年社会信息无障碍建设,助推老年人破解“数字鸿沟”。伴随互联网、云计算、AI人工智能、大数据等信息技术高速发展,信息技术在养老业得到深度应用,极大改变了老年人的生活方式,但老年人就医、办事、旅行、购物、文娱等日常生活也带来诸多不便。本文基于无锡市数字城市建设,分析无锡市智慧助老模式和效果,探讨“互联网+”助老服务,依托现代信息技术促进智慧助老产业发展,打造居家助老、社区助老、政府机构助老三位一体的智慧助老体系,完善智慧医疗服务新模式,形成信息资源共享互通、责权利关系明确、产业和服务无缝衔接的智慧助老服务体系,持续提升老年人的安全感、幸福感、获得感。

关键词： “互联网+”助老服务智慧助老智慧医疗信息技术

口服非甾体抗炎类药品疼痛管理效果临床综合评价

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中国现代应用药学 2024年

作者：黄成坷张慧叶继锋孙未林西西王哲楼旦陈瑞杰温州医科大学附属第二医院药学部

目的通过对临床使用广泛的口服非甾体抗炎类药品(nonsteroidal anti-inflammatory drugs,NSAIDs)构建并实践科学、规范的临床综合评价，补充此类药品临床综合评价结果，为其他临床药品综合评价工作提供参考。方法温州医科大学附属第... 详细信息

目的通过对临床使用广泛的口服非甾体抗炎类药品(nonsteroidal anti-inflammatory drugs,NSAIDs)构建并实践科学、规范的临床综合评价，补充此类药品临床综合评价结果，为其他临床药品综合评价工作提供参考。方法温州医科大学附属第二医院药学部为发起单位，组织温州各市县三级及二级医院药学、临床及护理专家，成立“温州市药品临床综合评价组”。在国家及其他省市药评指南/共识、说明书、权威循证医学证据的指导和支持下，通过研讨会、访谈等方式，采用德尔菲法纳入38位药学、临床及护理专家对临床综合评价体系构建及赋分建议，对12个常用口服NSAIDs疼痛管理效果开展临床综合评价。结果此次评价体系采用百分制，评价维度更加细化地兼顾了不同层级医院及不同学科专家的需求，从有效性、安全性、经济性、可及性、适宜性以及创新性6个维度对药品进行量化评分。综合评价结果显示，排名前5的药品为塞来昔布胶囊(西乐葆)、塞来昔布胶囊(优得宁)、美洛昔康片(莫比可)、双氯芬酸钠肠溶片(扶他林)、依托考昔片(安康信)。结论此次工作是该类药品临床综合评价体系构建及结果的补充，可为临床合理用药以及医疗机构目录遴选提供指导建议和决策依据，为其他类药品的临床综合评价体系的构建与实施提供参考。

关键词：口服非甾体抗炎类药品临床综合评价疼痛管理

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特色蔬菜产业解锁农村“致富密码”

村委主任 2024年第10期 61-63页

作者：孙未名江南大学法学院

党的二十大对全面推进乡村振兴作出了战略部署,明确提出“发展乡村特色产业,拓宽农民增收致富渠道”。乡村振兴产业先行,产业是农村发展的根基,产业兴旺,农民收入才能稳定增长。农村特色蔬菜产业是农村产业的重要组成部分,农村特色蔬菜... 详细信息

党的二十大对全面推进乡村振兴作出了战略部署,明确提出“发展乡村特色产业,拓宽农民增收致富渠道”。乡村振兴产业先行,产业是农村发展的根基,产业兴旺,农民收入才能稳定增长。农村特色蔬菜产业是农村产业的重要组成部分,农村特色蔬菜产业在县域和乡镇具有一定基础和发展优势,具备一二三产业融合发展的基础,有利于全面贯彻新发展理念。湖北省安居镇农村特色蔬菜产业发展,立足产业特征,解决农村特色蔬菜产品同质化,低端竞争的问题,对促进产业融合发展具有较好的借鉴。

关键词：产业融合发展乡村振兴特色蔬菜产业乡村特色安居镇农民收入产业兴旺新发展理念