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基于ASTUKF的分布式农业车辆路面参数辨识方法

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农业机械学报 2024年第2期55卷 401-414页

作者：孙晨阳周俊赖国梁南京农业大学工学院南京210031

针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与... 详细信息

针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与传统内燃机农业车辆相比,分布式驱动可以直接获取驱动轮的状态信息,结合含有峰值附着系数和极限滑转率的μ-s曲线模型,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)辨识算法的状态方程和量测方程。同时,将强跟踪滤波(Strong tracking filter,STF)和自适应滤波(Adaptive filter,AF)引入辨识算法,用以提高对多变环境的识别精度和鲁棒性,并采用奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)解决了迭代过程中出现的非正定矩阵的问题。仿真试验结果表明,在突变噪声环境工况下,ASTUKF辨识结果可以快速收敛至目标值附近,且不受突变噪声的影响,各驱动轮峰值附着系数估计结果的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)分别为0.0144、0.0267、0.0144、0.0267,极限滑转率估计结果的MAE分别为0.0025、0.0028、0.0025、0.0028。实车试验表明,在已耕地和未耕地的试验路面上,ASTUKF辨识结果的均值95%置信区间能够匹配测量值,整车的附着系数辨识结果为0.4061(未耕地)、0.3991(已耕地),极限滑转率辨识结果为0.1484(未耕地)、0.3600(已耕地),可为分布式电动农业车辆作业参数感知提供理论参考。

关键词：农业车辆分布式驱动路面参数辨识自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波

七弦寄深意,琴乐历千年,知向谁边?——“古琴之夜”音乐会品评与反思

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人民音乐 2024年第10期 37-42页

作者：孙晨荟中国艺术研究院音乐研究所

为古琴写音乐评论是一件难事。乐评是西方古典音乐的社会产物,与音乐会一样,本就是舶来品。中国传统音乐与西方古典音乐思维迥异,西方音乐会观演模式与中国传统剧演观念大相径庭,也与旨趣绰绰的文士雅集相去甚远。几十年来古典音乐的普...

为古琴写音乐评论是一件难事。乐评是西方古典音乐的社会产物,与音乐会一样,本就是舶来品。中国传统音乐与西方古典音乐思维迥异,西方音乐会观演模式与中国传统剧演观念大相径庭,也与旨趣绰绰的文士雅集相去甚远。几十年来古典音乐的普及发展,从最开始被改变了艺术欣赏方式的中国观众在高大上的音乐厅里,对“乐章之间不可鼓掌”等诸多规矩不知所措地猜疑何为乐章的状況,发展到现在几乎每个一二线城市都建立了自己的音乐厅、大剧院等,速度之快令人侧目。

关键词：

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高回弹性压阻式薄膜压力传感器的研究

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作者：孙晨扬州大学

学位级别：硕士

金属化多孔共价有机材料的合成及光催化降解硫芥模拟物研究

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金属化多孔共价有机材料的合成及光催化降解硫芥模拟物研究

作者：孙晨南昌大学

学位级别：硕士

硫芥(HD)是一种针对人类蛋白质和DNA的有害囊泡剂,会引起皮肤水疱、刺激眼睛、损伤呼吸道、甚至导致死亡。降解硫芥的主要方式为脱卤化氢、水解和氧化,但脱卤化氢速率太慢,无法有效地降解硫芥,而水解会产生多种中间产物使硫芥的降解效... 详细信息

硫芥(HD)是一种针对人类蛋白质和DNA的有害囊泡剂,会引起皮肤水疱、刺激眼睛、损伤呼吸道、甚至导致死亡。降解硫芥的主要方式为脱卤化氢、水解和氧化,但脱卤化氢速率太慢,无法有效地降解硫芥,而水解会产生多种中间产物使硫芥的降解效果受到影响。光催化氧化是通过温和的氧化作用将硫芥降解为无毒的亚砜结构而不是完全氧化为砜,是目前降解硫芥最有效的途径之一。金属有机框架(MOFs)、多金属氧酸盐(POMs)等作为光催化氧化剂已被开发应用于硫芥模拟物的降解,但氧化选择性低、水溶液不稳定、可重复使用性差等缺点制约了其实际应用。以共价有机框架(COFs)为代表的多孔有机材料因其丰富的分子可设计性、高稳定性、易修饰改性等优点在太阳能吸收及光生载流子分离方面具有巨大的潜力。然而,大多数不含金属的多孔有机材料由于缺乏活性催化中心而使其光催化性能不优。将金属中心集成到多孔有机材料中被认为是解决这一问题的有效途径。本论文围绕金属化多孔有机材料的设计合成及其光催化性质对硫芥模拟物的降解开展研究,主要包括以下内容:1、通过席夫碱反应设计合成了一种光敏型COF(TAPP-TFPT),在此基础上通过简便的后修饰策略在TAPP-TFPT上沉积银纳米粒子(Ag@TAPP-TFPT),以提高其对硫芥模拟物的光催化降解性能。由于银纳米颗粒的等离子体共振(SPR)效应,Ag@TAPP-TFPT对可见光的吸收和利用效率得到了进一步的提升。在银纳米颗粒和TAPP-TFPT的协同作用下,Ag@TAPP-TFPT在可见光的照射下能够产生超氧阴离子(O2·-)和单线态氧(1O2),可选择性地将硫芥模拟物降解为无毒的双(2-氯乙基)亚砜,半衰期(t1/2)为6.5分钟,并具有良好的重复使用性。该项工作表明,COFs的金属化后修饰为合理设计具有良好选择性和高降解效率的光催化剂提供了一个新的方向。2、受非自然碱基对(胞嘧啶-银-胞嘧啶)的启发,巧妙使用生物小分子胞嘧啶和银离子之间的特异性结合构建了小分子晶体(Cy-Ag-Cy)。继而利用胞嘧啶上裸露的胺基基团和1,3,6,8-四(4-甲醛基苯基)芘(TFPPy)上的醛基基团通过席夫碱缩合反应形成含有金属活性位点的仿生金属共价有机聚合物(Ag-COP)。Ag-COP相较于构建单体和Cy-Ag-Cy具有更强的吸光能力、更窄的能级带隙和更优异的电子空穴分离效率。在紫外灯照射下,Ag-COP能够产生O2·-和1O2,进而对硫芥模拟物表现出优异的降解效率,其半衰期为5.5分钟。此外,Ag-COP可将硫芥模拟物氧化为无毒的亚砜,具有较高的选择性和良好的可重复循环性。

关键词：多孔共价有机材料金属化光催化降解化学战剂硫芥模拟物

血清miRNA组合作为膀胱癌和前列腺癌肿瘤标志物的临床转化研究

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血清miRNA组合作为膀胱癌和前列腺癌肿瘤标志物的临床转化研究

作者：孙晨安徽医科大学

学位级别：硕士

琵琶演奏的“音色库”系统与传统乐曲二度创作的互动——王范地琵琶演奏的神韵表达

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音乐艺术（上海音乐学院学报） 2024年第2期 116-124页

作者：孙晨荟中国艺术研究院音乐研究所北京100029

在王范地的艺术理论与实践中,琵琶演奏的音色问题占有重要位置。作为传统音乐的坚定守护者,王范地长期致力于研究琵琶演奏弹音拨弦与虚化乐曲神韵之间的微妙关系,并力求能清晰阐述、明确表达及有效传授这一精髓。王范地将传统神韵的艺... 详细信息

在王范地的艺术理论与实践中,琵琶演奏的音色问题占有重要位置。作为传统音乐的坚定守护者,王范地长期致力于研究琵琶演奏弹音拨弦与虚化乐曲神韵之间的微妙关系,并力求能清晰阐述、明确表达及有效传授这一精髓。王范地将传统神韵的艺术风格表达划分为音律、行腔作韵、律动、音色、相生五个层面,其中音色为探讨重点。王范地不仅对演奏传统中尚未被充分细化的琵琶音色进行了深入研究,而且还进一步构建微观形态下的表演技术理论,以深化对音色的理解。在王范地的艺术理论体系中,音色被视为系统化“音色库”与传统乐曲二度创作之间的紧密相连介质,是构成其艺术理论中神韵表达的核心内涵。

关键词：王范地琵琶演奏 “音色库”系统二度创作

基于SECI模型的中职《全国导游基础知识》课程思政教学设计研究

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基于SECI模型的中职《全国导游基础知识》课程思政教学设计研究

作者：孙晨华贵州师范大学

学位级别：硕士

立德树人是教育的根本任务,课程思政是落实立德树人根本任务的重要举措。在当前教育领域的研究中,课程思政成为备受关注的重点话题。中职学校以培养德智体美劳全面发展的高素质技能型人才为目标,学生不仅需要掌握专业知识和实践技能,还... 详细信息

立德树人是教育的根本任务,课程思政是落实立德树人根本任务的重要举措。在当前教育领域的研究中,课程思政成为备受关注的重点话题。中职学校以培养德智体美劳全面发展的高素质技能型人才为目标,学生不仅需要掌握专业知识和实践技能,还需要提高自己的综合素质。在中等职业学校开展课程思政是实现立德树人、培养德智体美劳全面发展的人的重要途径,因此必须高度重视课程思政建设。然而,如何在中职旅游专业教学中有效地实施课程思政,提高育人效果,是一个值得深入研究和探讨的问题。基于此,本研究以中职《全国导游基础知识》课程为例,运用文献分析法、个案研究法、问卷调查法、访谈法、课堂观察法等研究方法,以习近平关于课程思政的重要论述、马克思关于人的全面发展理论和隐性教育理论为理论依据,开展了基于SECI模型的课程思政教学设计和实践研究。首先,为了深入了解案例地学校课程思政的实施现状,本研究采用问卷调查法、访谈法和观察法进行了广泛的数据收集和调查,发现目前中等职业学校存在对课程思政的认识不够深入、对思政元素的挖掘不够全面、“课程”与“思政”的融合度不高、融合方法较为单一以及课程思政实施效果不明显等问题。其次,针对当前课程思政的实施现状和存在问题,深入挖掘课程思政元素,结合SECI模型中知识转化的四个阶段,设计基于SECI模型的课程思政教学流程并实施改进。然后,通过对实践结果进行分析,发现实验班学生的思政素养有明显提升。最后,结合教学实践过程和结果提出以下建议:提高教师思政育人素养、全方位挖掘课程思政元素并优化教学方法和手段,提高课程思政育人效果。力求能为课程思政融入旅游专业教学提供新思路,提高思政效果,培养全面发展的高素质旅游业人才。

关键词： SECI模型《全国导游基础知识》课程思政中职教育教学设计

数字经济赋能体育用品制造业内外贸一体化发展的创新通路

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沈阳体育学院学报 2024年第4期43卷 102-109页

作者：孙晨李海上海体育大学经济管理学院上海200438

数字经济具有高联通性、低成本性与可复制性等特征,是进一步推动我国体育用品制造业内贸与外贸一体化协调发展的关键着力点。本文立足数字经济赋能体育用品制造业内外贸管理体制机制、企业经营、业务协同与营商环境一体化的内在逻辑,审... 详细信息

数字经济具有高联通性、低成本性与可复制性等特征,是进一步推动我国体育用品制造业内贸与外贸一体化协调发展的关键着力点。本文立足数字经济赋能体育用品制造业内外贸管理体制机制、企业经营、业务协同与营商环境一体化的内在逻辑,审视数字经济赋能体育用品制造业内外贸一体化存在的数字基建规模有限、平台化链接能力不足、技术嵌入缺失、数字监管手段不足等问题。据此,提出加快数字基础设施建设进程、强化数字技术手段嵌入、深化互助互惠合作机制、夯实数字立法制度体系的创新通路,为推动体育用品制造业内外贸一体化提供理论依据与实践参考。

关键词：数字经济体育用品制造业内外贸一体化内在逻辑创新通路

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数字普惠金融对乡村振兴的影响研究

数字普惠金融对乡村振兴的影响研究

作者：孙晨赫哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

新时代以来,我国经济社会发展取得历史性成就,但农村地区发展相对落后,相对贫困问题仍将长期存在,基于对农村发展格局的深刻把握,国家提出了乡村振兴战略。乡村振兴战略是实现中华民族伟大复兴宏伟蓝图的一项根本性工程,推进中国式现代... 详细信息

新时代以来,我国经济社会发展取得历史性成就,但农村地区发展相对落后,相对贫困问题仍将长期存在,基于对农村发展格局的深刻把握,国家提出了乡村振兴战略。乡村振兴战略是实现中华民族伟大复兴宏伟蓝图的一项根本性工程,推进中国式现代化必须全面推进乡村振兴。乡村振兴,金融先行。当前,我国农村地区受到金融排斥较为严重,传统金融模式无法有效缓解农村金融资源匮乏现状,而数字普惠金融依托数字化技术极大拓展了金融服务的覆盖范围,充分发挥“普惠”优势,为乡村振兴发展提供强大动力。因此,研究数字普惠金融对乡村振兴的影响具有重要意义。文章对国内外文献进行了梳理、总结,在明确概念和相关理论的基础上,分析我国数字普惠金融与乡村振兴的发展现状,对数字普惠金融影响乡村振兴的机理进行深入研究。根据乡村振兴总要求构建评价指标体系并测算出乡村振兴指数,选取2011年-2022年30个省市自治区的面板数据进行实证研究:一、检验数字普惠金融对乡村振兴的直接影响;二、探索数字普惠金融对乡村振兴的间接影响路径;三、分析数字基础设施建设的调节作用;四、就数字普惠金融对乡村振兴影响的区域异质性展开分析;五、研究数字普惠金融与乡村振兴之间是否存在非线性关系。文章的研究结论包括:一、我国数字普惠金融与乡村振兴水平快速提升,地区间差距不断缩小,区域发展不平衡现象有所缓解:二、数字普惠金融对乡村振兴水平的提升有显著的促进作用,且数字普惠金融不同维度的影响效果存在差异;三、数字普惠金融可以通过提升农村创业活跃度和缓解信贷约束来推动乡村振兴发展;四、数字基础设施建设能够增强数字普惠金融对乡村振兴的促进作用;五、数字普惠金融对乡村振兴的影响存在区域异质性,对东部地区的促进作用最强;六、数字普惠金融对乡村振兴的影响呈现非线性特征,跨过门槛值后,数字普惠金融的促进作用有所增强。基于理论分析与实证结果,同时结合数字普惠金融与乡村振兴发展现状,提出以下对策建议:第一、加强农村数字技术基础设施建设;第二,加强金融知识普及,提高农村居民金融素养;第三、创新多样化、个性化数字普惠金融产品;第四、健全数字普惠金融监管体系,提升风险管理能力;五、实施差异化政策,化解区域发展不平衡。

关键词：数字普惠金融乡村振兴影响效应