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弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 47-50页

作者：孙晓旭单家元北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

针对导弹倾彻攻击时对弹着角控制的要求,研究了带末端落角约束的反演变结构控制律。仿真结果表明,该控制律能满足导弹在攻击固定或低速运动目标时对脱靶量和弹着角的双重要求,并具有一定的鲁棒性。

关键词：反演变结构落角约束制导律

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非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计

弹箭与制导学报 2014年第5期34卷 41-45页

作者：孙晓旭单家元北京理工大学北京100081

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略... 详细信息

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。

关键词：非线性动态逆伪线性系统回路整形鲁棒控制

基于AChE生物传感器的农残快速检测仪的研究

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基于AChE生物传感器的农残快速检测仪的研究

作者：孙晓旭山东理工大学

学位级别：硕士

本课题旨在利用乙酰胆碱酯酶生物传感器简单操作、灵敏及成本低等特点，构建结合微电流检测原理和酶生物传感器检测技术的便携式农药残留检测仪。本仪器采用金电极为工作电极，利用一些农药对酶的抑制作用，将乙酰胆碱酯酶作为生物识别... 详细信息

本课题旨在利用乙酰胆碱酯酶生物传感器简单操作、灵敏及成本低等特点，构建结合微电流检测原理和酶生物传感器检测技术的便携式农药残留检测仪。本仪器采用金电极为工作电极，利用一些农药对酶的抑制作用，将乙酰胆碱酯酶作为生物识别元件，制作乙酰胆碱酯酶电极，经模拟数字转换电路得到有效的数字信号，传送仪器CPU处理，最终显示并预测实际样品的农药残余量和抑制率。其中对生物传感器农药残留检测仪器的准备工作有总体检测方案设定、酶生物传感器制备、仪器硬件电路设计、软件设计，超市蔬菜实际样品检测试验。另外在第二章介绍了酶生物传感器的制作工艺，并对蔬菜样品前处理工艺进行研究。利用TLC272CP设计恒电位电路和信号采集电路;利用STC89C52单片机作为仪器控制中心，利用MAX187作为模拟/数字转换电路控制采样,液晶12864显示、加入微型打印机和存储器FM24W256。分别对实际样品进行了检测，依次对一种农药的四种标准浓度样品和八种农药残留白菜样品进行了测试。另外对超市中随机抽取出来的九种蔬菜进行了空白样的检测。在用本课题研制的检测仪、GDYN-303S农药残毒快速检测仪、Agilent Technologies6890N型气相色谱仪对淄博市菜篮子产品质量监督检验检测中心辖属的三家超市抽取的番茄等8种蔬菜样品进行检测，结果表明本检测仪简便、实用，具有反应速度快，检测限低，测量误差在5%内，并且农药残留检测仪检测时间在10分钟之内，其准确度在国家标准范围内，可用于农药残留的快速检测。

关键词：农药检测残留检测微型化农药检测仪器酶生物传感器

四川盐源地区峨眉山玄武岩岩石学及地球化学特征研究

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四川盐源地区峨眉山玄武岩岩石学及地球化学特征研究

作者：孙晓旭成都理工大学

学位级别：硕士

（1）峨眉大火成岩省位于扬子克拉通西缘,它是我国唯一被国际学术界认可的大火成岩省，是我国西南重要的矿集区，其成因与地幔热柱活动有关。峨眉山玄武岩作为深源物质，其主量、稀土、微量和铂族元素特征具有大量的深部信息。盐源县位... 详细信息

（1）峨眉大火成岩省位于扬子克拉通西缘,它是我国唯一被国际学术界认可的大火成岩省，是我国西南重要的矿集区，其成因与地幔热柱活动有关。峨眉山玄武岩作为深源物质，其主量、稀土、微量和铂族元素特征具有大量的深部信息。盐源县位于川、滇两省的交界处，区内具有良好的玄武岩出露和完整的玄武岩地质剖面，为研究盐源地区峨眉山玄武岩提供了良好的条件。本文将在研究盐源地区峨眉山玄武岩岩石学与地球化学特征的基础上，总结其特点并与其他地区已研究的峨眉山玄武岩进行对比。通过岩石学和地球化学特征研究来探讨其原生岩浆、同化混染、分离结晶、岩浆源区等问题。（2）笔者通过野外地质调查查明了其岩性特征：盐源地区出露的二叠纪峨眉山玄武岩组地层以火山建造为主，夹少量沉积岩。岩石呈黑色—灰绿色，根据其成因及结构组分特征，可将盐源地区峨眉山玄武岩划分为斑状玄武岩、气孔—杏仁玄武岩、粗面玄武岩、隐晶质玄武岩四种岩石类型。综合地球化学数据分析，又可细分出苦橄岩系列（其中含麦美奇岩和科马提岩）和粗面岩系列。对样品实验数据进行分析。在主量元素方面，岩石系列投图部分均匀落入钾玄岩—高钾钙碱性系列—钙碱性系列范围内，大部分落入低钾（拉斑）系列。SiO2和MgO含量变化较大，可能是由于岩石硅化，碳酸盐化，或是风化作用造成的。MgO的含量变化较大，是由于橄榄石斑晶的存在，含橄榄石斑晶的岩石MgO含量大于15%。TiO2平均含量1.92，明显小于其他地区。稀土元素方面，稀土含量富集，轻重稀土元素之间分馏明显，轻稀土富集程度高，Eu表现为略微的负异常;微量元素方面，大离子亲石元素含量波动较大，微弱亏损Nb、Ta、P等高场强元素，Sr和K则存在明显的异常，高含量和低含量之间变化较大。Sr的异常，可能是本区斜长石被流体交代蚀变所致。铂族元素方面，盐源峨眉山玄武岩具有极高的PGE含量。Pt, Pd相对于Ir, Ru, Rh明显富集，Ru总体表现为负异常，整体上Pd/Ir值都远大于原始地幔值(1.22)、球粒陨石值(1.01)端元值，这说明峨眉山玄武岩源区上地幔经历了程度较低的熔融。分析结果表明，除Mg#较高的苦橄岩接近原始岩浆之外，其余玄武岩都是从适度演化的岩浆中形成的。研究区玄武岩多产生于源区为石榴子石二辉橄榄岩地幔，但同时有部分样品混染了地壳物质,岩浆作用过程中，橄榄石、辉石和斜长石产生较明显的分离结晶作用。

关键词：峨眉山玄武岩岩石学地球化学岩浆演化

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荆州 “呼吸吐纳”间重塑城市格局 004

荆州 “呼吸吐纳”间重塑城市格局

《工业水及废水处理工程》课程思政教育建设初探

恩施日报

作者：孙晓旭张梦瑶罗杏子

7月14日上午，一场暴雨过后，荆州大学城中央公园内，经雨水冲刷的曲江路洁净如新，色泽艳丽的跑道与绿意盎然的树木草坪相映成趣。从口袋公园到水系治理、从城市主干路到街头巷尾、从棚改旧改到社区治理，近年来，荆州市坚持绿色发...

7月14日上午，一场暴雨过后，荆州大学城中央公园内，经雨水冲刷的曲江路洁净如新，色泽艳丽的跑道与绿意盎然的树木草坪相映成趣。从口袋公园到水系治理、从城市主干路到街头巷尾、从棚改旧改到社区治理，近年来，荆州市坚持绿色发展理念，将建设“海绵城市”作为贯彻落实新

关键词：

来源： cnki报纸评论

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广州化工 2023年第6期51卷 188-190页

作者：孙晓旭徐进康晓荣南京工程学院环境工程学院江苏南京211167

以《工业水及废水处理工程》为例,介绍了课程开设基本情况、学情分析、开展课程思政的优势、信息化平台建设情况和课程思政教育主要的融入点,通过混合式教学设计,开展线上线下相结合的授课方式,将课程思政的理念融入到课程教学的全过程... 详细信息

以《工业水及废水处理工程》为例,介绍了课程开设基本情况、学情分析、开展课程思政的优势、信息化平台建设情况和课程思政教育主要的融入点,通过混合式教学设计,开展线上线下相结合的授课方式,将课程思政的理念融入到课程教学的全过程中。通过准确把握思政映射与融入点,引导学生树立正确的人生观、价值观、世界观,将价值引领、能力培养和知识传授有机融合。

关键词：课程思政工业水及废水处理工程混合式教学信息化平台

地质子区异常下限衬值法在化探中的应用——以藏东八宿地区为例

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地球科学进展 2012年第S1期27卷 100-103页

作者：赵伟李佑国汪等孙晓旭成都理工大学地球科学学院四川成都610059

对于在地质地理情况复杂、面积较大区域的化探异常提取,传统方法存在着自身固有的弊端。本文试图采用地质子区异常下限衬值法对藏东八宿地区进行化探异常提取。该方法从地质背景出发,由地质背景到地球化学背景,对不同地质单元采用不同... 详细信息

对于在地质地理情况复杂、面积较大区域的化探异常提取,传统方法存在着自身固有的弊端。本文试图采用地质子区异常下限衬值法对藏东八宿地区进行化探异常提取。该方法从地质背景出发,由地质背景到地球化学背景,对不同地质单元采用不同的异常下限进而提取化探异常。该方法在藏东八宿地区进行了初步应用,效果较好。

关键词：地质子区衬值异常地质子区异常下限衬值法八宿地区

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脑出血术后并发应激性溃疡的危险因素

医学临床研究 2023年第5期40卷 717-719,723页

作者：王秋亚孙晓旭明帅郑州大学第一附属医院河南郑州450007 河南省人民医院河南郑州450000

【目的】探讨脑出血术后并发应激性溃疡(SU)的危险因素。【方法】回顾性分析2018年1月至2022年1月郑州大学第一附属医院收治374例接受手术治疗的脑出血患者的临床资料,根据术后是否并发SU将其分为SU组(n=42)和非SU组(n=332)。比较两组... 详细信息

【目的】探讨脑出血术后并发应激性溃疡(SU)的危险因素。【方法】回顾性分析2018年1月至2022年1月郑州大学第一附属医院收治374例接受手术治疗的脑出血患者的临床资料,根据术后是否并发SU将其分为SU组(n=42)和非SU组(n=332)。比较两组患者基线资料,采用Logistic多因素回归模型分析影响脑出血术后并发SU的危险因素。受试者工作特征(ROC)曲线分析Logistic多因素回归模型评估脑出血术后并发SU的价值。【结果】两组患者年龄及血清钾、胃泌素、乳酸水平比较,差异有统计学意义(P73.17 ng/L)、乳酸(>2.70 mmol/L)是脑出血术后并发SU的危险因素(P<0.05)。Logistic回归模型评估脑出血术后并发SU的AUC为0.878(95%CI:0.824~0.936),敏感度为82.13%,特异度为83.66%。【结论】年龄及血清钾、胃泌素及乳酸水平为脑出血术后并发SU的重要影响因素,临床医师可针对性制定相应的干预措施,从而降低术后SU发生风险。

关键词：脑出血/外科学手术后并发症消化性溃疡危险因素

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基于自适应投影算法的分数阶全变分去噪模型

模式识别与人工智能 2016年第11期29卷 1009-1018页

作者：张桂梅孙晓旭刘建新南昌航空大学江西省图像处理与模式识别重点实验室南昌330063 西华大学机械工程学院成都610039

为了在图像去噪的同时较好地保持图像的弱边缘和纹理细节,提出基于自适应投影算法的分数阶全变分模型.该模型使用Grünwald-Letnikov分数阶微分替代全变分正则项中的一阶导数,通过将图像投影在全变分球体上以解决分数阶全变分的优化问题... 详细信息

为了在图像去噪的同时较好地保持图像的弱边缘和纹理细节,提出基于自适应投影算法的分数阶全变分模型.该模型使用Grünwald-Letnikov分数阶微分替代全变分正则项中的一阶导数,通过将图像投影在全变分球体上以解决分数阶全变分的优化问题.并根据图像的局部信息将图像分为纹理区域和非纹理区域,从而自适应计算投影方法中的软阈值.理论分析和实验均表明,文中方法在去除噪声的同时可以消除块效应,并且能有效保持图像的弱边缘和纹理细节.

关键词：图像去噪分数阶微分全变分投影算法

基于分数阶微分的TV-L^1光流模型的图像配准方法研究

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自动化学报 2017年第12期43卷 2213-2224页

作者：张桂梅孙晓旭刘建新储珺南昌航空大学江西省图像处理与模式识别重点实验室南昌330063 西华大学机械工程学院成都610039

图像的非刚性配准在计算机视觉和医学图像分析中有着重要的作用.TV-L^1(全变分L^1范数、Total variation-L^1)光流模型是解决非刚性配准问题的有效方法,但TV-L^1光流模型的正则项是一阶导数,会导致纹理特征等具有弱导数性质的信息模糊.... 详细信息

图像的非刚性配准在计算机视觉和医学图像分析中有着重要的作用.TV-L^1(全变分L^1范数、Total variation-L^1)光流模型是解决非刚性配准问题的有效方法,但TV-L^1光流模型的正则项是一阶导数,会导致纹理特征等具有弱导数性质的信息模糊.针对该问题,将G-L(Grünwald-Letnikov)分数阶引入TV-L^1光流模型,提出基于G-L分数阶微分的TV-L^1光流模型,并应用原始–对偶算法求解该模型.新的模型用G-L分数阶微分代替正则项中的一阶导数,由于分数阶微分比整数阶微分具有更好的细节描述能力,并能有效地、非线性地保留具有弱导数性质的纹理特征,从而提高图像的配准精度.另外,通过实验给出了配准精度与G-L分数阶模板参数之间的关系,从而为模板最佳参数的选取提供了依据.尽管不同类型的图像其最佳参数是不同的,但是其最佳配准阶次一般在1～2之间.理论分析和实验结果均表明,提出的新模型能够有效地提高图像配准的精度,适合于包含较多弱纹理和弱边缘信息的医学图像配准,该模型是TV-L^1光流模型的重要延伸和推广.

关键词：分数阶微分 Grünwald-Letnikov TV-L^1模型光流场弱纹理非刚性配准