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离散时变多智能体系统有限时间一致性迭代学习控制

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控制与决策 2019年第4期34卷 891-896页

作者：曹伟孙明齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是... 详细信息

针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是利用上一次迭代时,该智能体与虚拟领导者之间的跟踪误差和该智能体与相邻智能体之间的跟踪误差,通过拓扑结构中通信权值的组合不断修正上一次的控制律,从而获得理想控制律.同时,基于范数理论严格证明所提出算法的收敛性,并给出算法在λ-范数意义下的收敛条件.该算法能够使离散时变多智能体的输出随着迭代次数的增加在有限时间区间内完全跟踪期望轨迹.理论分析和仿真结果都表明了所提出算法的有效性.

关键词：多智能体系统虚拟领导者迭代学习控制有限时间输出跟踪一致性

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概率性地震滑坡危险性区划方法及其应用

岩石力学与工程学报 2016年第A01期35卷 3100-3110页

作者：刘甲美高孟潭吴树仁中国地震局地球物理研究所北京100081 中国地质科学院地质力学研究所国土资源部新构造运动与地质灾害重点实验室北京100081

未来地震的发生具有一定的随机性,以研究区遭受一定超越概率水平地震动作用所开展的滑坡危险性区划,忽视了部分潜在发生的地震的影响,是一种条件概率下的危险性区划。基于概率地震危险性分析及Newmark累积位移评估模型,以滑坡概率为危... 详细信息

未来地震的发生具有一定的随机性,以研究区遭受一定超越概率水平地震动作用所开展的滑坡危险性区划,忽视了部分潜在发生的地震的影响,是一种条件概率下的危险性区划。基于概率地震危险性分析及Newmark累积位移评估模型,以滑坡概率为危险性指标,提出一种考虑潜在地震影响的概率性地震滑坡危险性区划新方法,并可对震源机制、场地类型及地形高度的影响进行修正。以天水研究区为例,采用第五代地震动参数区划图的潜在震源区划分方案,结合研究区工程地质岩性分组及地形高程数据,对研究区未来50 a内地震滑坡危险性进行区划,结果表明地震滑坡中、高危险区主要集中于黄土覆盖或泥岩出露且斜坡坡度大于30°的地区,其中又以渭河及其支流藉河、牛头河两岸部分地区的地震滑坡危险性较高,对天水市区周边及陇海铁路线构成威胁。

关键词：边坡工程地震滑坡危险性区划 Newmark模型

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一类弯曲量子线的量子束缚态

物理学报 2000年第8期49卷 1574-1579页

作者：王传奎江兆潭山东师范大学物理系济南250014

对电子在弯曲量子线中的弹道输运性质进行了理论研究 .弯曲量子线由T型量子线和单曲量子线组成 .该有限长的量子结构分别与两半无限长的量子通道相连 ,当施加一偏压时 ,量子通道分别可作为电子的发射极和收集极 .计算结果表明 ,当入射... 详细信息

对电子在弯曲量子线中的弹道输运性质进行了理论研究 .弯曲量子线由T型量子线和单曲量子线组成 .该有限长的量子结构分别与两半无限长的量子通道相连 ,当施加一偏压时 ,量子通道分别可作为电子的发射极和收集极 .计算结果表明 ,当入射电子的能量小于量子结构横向上的第一个本征模时 ,电导存在两个峰 .进一步指出 ,这些峰来自于电子共振隧穿量子结构中的量子束缚态 .

关键词：量子束缚态共振隧穿电导量子线半导体

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二次再热机组汽温系统的串级自抗扰预测控制

中国电机工程学报 2019年第18期39卷 5415-5423,5589页

作者：孙明董泽华北电力大学控制与计算机工程学院北京市昌平区102206 河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心(华北电力大学) 河北省保定市071003

为适应当前和未来新能源电力规模化接入电网,火电机组的深度调峰对过热汽温控制提出了更高要求,而常规的串级PID控制方案很难取得满意的控制品质。因此,提出一种动态矩阵控制与自抗扰控制相结合的串级自抗扰预测控制策略,为了克服控制... 详细信息

为适应当前和未来新能源电力规模化接入电网,火电机组的深度调峰对过热汽温控制提出了更高要求,而常规的串级PID控制方案很难取得满意的控制品质。因此,提出一种动态矩阵控制与自抗扰控制相结合的串级自抗扰预测控制策略,为了克服控制量等不确定性扰动因素以及补偿时滞环节,副回路采用适应于快过程且能对扰动实时估计与补偿的离散型预估自抗扰控制器控制;为了增强系统的设定值跟踪能力和鲁棒性,主回路采用适应于慢过程的动态矩阵控制。以超超临界二次再热机组的汽温模型为仿真对象,各项性能指标计算结果表明,相比于其他串级控制,所提出的控制方法具有更加优良的设定值跟踪、抗扰动和鲁棒性等性能。

关键词：超超临界二次再热机组预估自抗扰控制动态矩阵控制 PID控制串级汽温系统

基于钟差解耦的GNSS精密单点定位模糊度固定模型及效果分析

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测绘学报 2022年第8期51卷 1669-1679页

作者：袁运斌刘帅潭冰峰中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北武汉430077 中国科学院大学北京100049

精密单点定位模糊度固定可以显著提升定位精度,钟差解耦模型作为一种重要的模糊度固定模型,却鲜有文献对其进行研究。本文首先给出了基于钟差解耦模型的用于模糊度固定的产品估计策略,分析了传统的消电离层模型和钟差解耦模型钟差重构... 详细信息

精密单点定位模糊度固定可以显著提升定位精度,钟差解耦模型作为一种重要的模糊度固定模型,却鲜有文献对其进行研究。本文首先给出了基于钟差解耦模型的用于模糊度固定的产品估计策略,分析了传统的消电离层模型和钟差解耦模型钟差重构形式的差异,导出了提取卫星码偏差的钟差估计模型。然后,深入研究了钟差解耦模型在钟差估计收敛速度等方面的优势。不同于其他模型将宽巷模糊度偏差视为天内常数,钟差解耦模型逐历元估计该偏差项,基于此展开对宽巷模糊度偏差天内时变特性的研究。最后,评价了解耦钟差的精度,并利用解耦钟差产品进行精密单点定位模糊度固定试验。结果表明,相比于提取卫星码偏差的卫星钟差估计模型,钟差解耦模型在钟差估计中的收敛速度更快,钟差产品更加稳定;宽巷模糊度偏差在天内较为稳定;解耦钟差产品具有较高的精度,相比于传统消电离层组合模型,基于该产品的精密单点定位模糊度固定可显著提升定位精度。

关键词：精密单点定位钟差解耦模型宽巷模糊度偏差模糊度固定

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钙钛锆石和榍石的组合矿物固溶铀

硅酸盐学报 2011年第9期39卷 1505-1510页

作者：滕元成桂成梅任雪潭西南科技大学四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地四川绵阳621010

以ZrSiO4、CaCO3、TiO2、Al2O3及UO2(NO3)2.6H2O为原料,通过固相反应制备掺U钙钛锆石(CaZrTi2O7)和榍石(CaTiSiO5)的组合矿物。用X射线衍射、背散射电子图像、能谱仪等分析手段研究组合矿物的制备及其对U固溶的情况。结果表明:制备掺U... 详细信息

以ZrSiO4、CaCO3、TiO2、Al2O3及UO2(NO3)2.6H2O为原料,通过固相反应制备掺U钙钛锆石(CaZrTi2O7)和榍石(CaTiSiO5)的组合矿物。用X射线衍射、背散射电子图像、能谱仪等分析手段研究组合矿物的制备及其对U固溶的情况。结果表明:制备掺U钙钛锆石和榍石组合矿物的较佳配方摩尔比为n(CaZr1-7xU7xTi2O7):n(Ca1-xUxAl2xTi1-2xSiO5)=1:(1-7x),较佳煅烧条件为1 230℃保温30 min;U4+固溶在CaZrTi2O7的Zr4+位和Ca2+位及CaTiSiO5的Ca2+位,其最大固溶质量为28.64%。

关键词：钙钛锆石榍石铀固溶体

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基于迭代学习的部分非正则多智能体编队控制

控制与决策 2018年第9期33卷 1619-1624页

作者：曹伟孙明齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

针对一类具有任意初始状态的部分非正则多智能体系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟... 详细信息

针对一类具有任意初始状态的部分非正则多智能体系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟踪,并将该智能体作为自身的领导者.同时,为了使每个智能体在任意初始状态下都能按照期望队形进行编队,对每个智能体的初始状态设计迭代学习律,并从理论上对算法的收敛性进行严格证明,给出算法收敛的充分条件.所提出的算法对于各个智能体在任意初始位置条件下均能实现在有限时间区间内系统的稳定编队.最后,通过仿真算例进一步验证了所提出算法的有效性.

关键词：多智能体系统迭代学习控制非正则编队控制

Three Dimensional Simulation of Liquid Flow on Distillation Tray

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2002年第5期10卷 27-31页

作者：刘伯潭刘春江 Distillation Laboratory of State Key Laboratories of Chemical Engineering Tianjin University Tianjin 300072China

The liquid flow on a single-pass sieve distillation tray is simulated with a three-dimensional computational fluid dynamics (CFD) program with the K-ε turbulence model. In the model, a source term SMi is formulated in the Navier-Stokes equations to represent the interfacial momentum transfer and another term SC is added to the mass transfer equation as the source of interfacial mass transfer. The simulation provides the detailed information of the three-dimensional distribution of liquid velocity on the tray, the circulation area and the concentration profile along the height of liquid layer.

关键词： computational fluid dynamics distillation circulation area sieve tray

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富水糜棱岩大断面隧道Ⅵ级围岩变形控制技术

现代隧道技术 2014年第2期51卷 152-156,166页

作者：孙明彪中铁十六局集团第二工程有限公司天津300162

改建的成昆铁路秀宁隧道出口段(510 m)通过罗茨-易门大断裂,并下穿龙潭水库,隧道围岩为罕见的富水糜棱岩,围岩级别为VI级;富水糜棱岩开挖后呈流塑状,极易产生涌泥和溜坍,导致初期支护产生大变形。文章基于糜棱岩抗剪强度的水稳性试验研... 详细信息

改建的成昆铁路秀宁隧道出口段(510 m)通过罗茨-易门大断裂,并下穿龙潭水库,隧道围岩为罕见的富水糜棱岩,围岩级别为VI级;富水糜棱岩开挖后呈流塑状,极易产生涌泥和溜坍,导致初期支护产生大变形。文章基于糜棱岩抗剪强度的水稳性试验研究,针对该段隧道工程提出了采用全断面超前预注浆并辅以大管棚控制围岩变形的支护方法,以及三台阶七步开挖法进行了数值模拟分析。分析结果与围岩变形监测结果均表明,全断面超前注浆可以有效堵水和挤水,实现富水糜棱岩地层的排水固结,提高围岩强度;大管棚超前支护及大拱脚三台阶七步开挖法可以有效控制围岩变形,保证施工安全。

关键词：隧道施工富水糜棱岩全断面超前预注浆大管棚支护数值模拟