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基于组合导航与EKPF飞行器的地形边界与面积估计

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第8期36卷 1069-1073页

作者：史添玮王宏孙明星东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与... 详细信息

提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与处理定位数据.算法在得到的最终定位数据的基础上,估算待测地形与面积.飞行器使用前视和下视摄像头确定飞行方向和选择边界点.使用该算法可以实现不规则的凸多边形、凹多边形和弧段等地形的精确估计,估计误差可以在±1.2%以内.实际飞行实验结果验证了该算法的可行性和准确性.

关键词：四旋翼飞行器组合导航边界与面积估计 Pauta准则扩展卡尔曼粒子滤波

三星电子高端平板电视天津地区的市场营销策略研究

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三星电子高端平板电视天津地区的市场营销策略研究

作者：孙明星天津大学

学位级别：硕士

对世界来说,全球经济一体化、竞争无国界化的崭新格局,正在引发市场营销继工业社会诞生以来最深刻的变革。对中国来说,WTO终于在新世纪露出了新的曙光,这意味着国际市场营销竞争环境将发生战略性的重组,营销策略,手段的变革将进入专业... 详细信息

对世界来说,全球经济一体化、竞争无国界化的崭新格局,正在引发市场营销继工业社会诞生以来最深刻的变革。对中国来说,WTO终于在新世纪露出了新的曙光,这意味着国际市场营销竞争环境将发生战略性的重组,营销策略,手段的变革将进入专业营销人员的视野。如何应对这一系列变化?首先从认识上做好准备。本文虽然只对三星电子高端平板彩色电视机在天津区域的营销策略研究,但也可以映射出三星电子整个集团在中国,乃至世界是如何进行营销传播,成为成功营销的典范。三星电子,在上个世纪末进行强有力的营销传播和品牌战略,取得了巨大成功。天津作为三星彩电的生产基地,销售基地,对其进行深入的研究具有重要的价值。文章首先运用了营销的一些基础理论,对中国高端平板彩电产品的大环境,行业特点和竞争力进行分析,然后对天津地区的环境和现状进行了分析,重点对三星高端平板彩电近几年在天津地区的营销方式和策略进行研究,分析得出其在中国,乃至全球的营销策略和所采用的营销手段,最后对三星平板电视在天津地区进行了销售预测,使充分认识到营销策略是取得市场的决定性因素。最后总结出国内企业应转变思路,特别要注重产品的质量和品牌宣传,再根据市场和自身特点,策划好自己的营销策略,加快营销变革,取得竞争的优势。

关键词：营销传播品牌战略创新体育营销平板电视

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水泥抗折试验机测控系统的设计

水泥抗折试验机测控系统的设计

作者：孙明星天津科技大学

学位级别：硕士

水泥是一种重要的建筑材料,它的应用十分广泛。水泥抗折试验机是进行水泥试样抗折强度的重要仪器。随着社会的发展,原有的水泥抗折试验机在控制、精度、数据处理等方面已经难以满足使用者的需要。因此本课题提出了基于嵌入式Linux平台... 详细信息

水泥是一种重要的建筑材料,它的应用十分广泛。水泥抗折试验机是进行水泥试样抗折强度的重要仪器。随着社会的发展,原有的水泥抗折试验机在控制、精度、数据处理等方面已经难以满足使用者的需要。因此本课题提出了基于嵌入式Linux平台的抗折试验机,来提升系统的数据处理能力和控制精度。本课题的研究目的是设计一款可以高精度地采集信号,同时可以实时显示采集信号的测控系统。本课题从水泥抗折试验机的构成、发展状况出发,研究了抗折试验机的优缺点和发展趋势,在系统设计的过程中,分为硬件设计和软件设计两部分。硬件设计部分,主要包括电源模块、LCD模块、USB模块等,介绍了硬件系统搭建的方法。通过传感器实现对待测数据的采集,从而对数据进行分析、处理和显示。在软件设计的过程中,介绍了 Linux的安装过程和串口驱动程序的设计。人机界面采用的是Qt,实现了对测试结果的显示等功能。论文基于ARM设计了水泥抗折试验机测控系统,完成了硬件选型和测控电路设计,编写了基于Linux系统的测控软件,对系统进行了整体测试。本课题设计的测控系统,通过模块化的设计,实现了对水泥的抗折强度进行测量、处理、显示的目的,测得的数据的精确度满足要求,数据处理能力强大,并且实现了精确的自动化控制,具有较好的实时性,达到了预期效果。

关键词：抗折试验机测控系统嵌入式

“互联网+”时代的农民创业发展与扶持 ——以番禺为例

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“互联网+”时代的农民创业发展与扶持 ——以番禺为例

作者：孙明星华南农业大学

学位级别：硕士

在“大众创业,万众创新”的时代背景下,农民创业是推动农业发展的重要途径。创业不仅能为企业主,也能为所有的参与者和利益相关者创造、提高和实现价值,或使价值再生。研究在“互联网+”的时代背景下,如何将“互联网+”概念融入到农民... 详细信息

在“大众创业,万众创新”的时代背景下,农民创业是推动农业发展的重要途径。创业不仅能为企业主,也能为所有的参与者和利益相关者创造、提高和实现价值,或使价值再生。研究在“互联网+”的时代背景下,如何将“互联网+”概念融入到农民创业中来,有效推进农民创业的发展,显得格外重要。通过对“互联网+”与农民创业的现状分析,研究“互联网+”对农民创业的推动作用,并通过以番禺为案例,提出在“互联网+”背景下农民创业的特殊性、面临问题与所需的政策扶持。在归纳分析相关研究文献后,阐明“互联网+”行动对农民创业的影响,并分析广州市番禺区的农民创业、“互联网+”背景下对其的影响以及在“互联网+”背景下所面临的困境及政策需求。研究显示:(1)对于农民创业、互联网的价值在于其提高交易效率、扩展市场范围以及降低了创业销售过程中的交易费用;(2)互联网是整合资源,降低成本和提高生产、销售、服务的效率的工具,而“互联网+”的本质是提升企业的竞争力,使传统行业创造更多的价值;(3)当下有众多“互联网+”新创企业面临同质化严重,市场竞争激烈,重流量、轻质量以及只传播但不创造价值的问题;(4)农民创业具有农业人力资本的比较优势,但缺乏非农人力资本优势,而且对于移动互联网不熟悉、资金也相对缺乏以及社会资本比较有限,故形成小规模、低成本、多涉农的创业特征;(5)番禺区在“互联网+”行动下的农民创业面临的主要问题包括资金技术匮乏、风险忍受度低、人资资本偏低的约束。在“互联网+”时代背景下,为促进农民创业,则需:(1)筑巢引凤,完善创业环境。加强硬件平台建设,完善农民供电、道路、管网、宽带等设施,提升农民物流交通条件;(2)化简程序,提供绿色通道。政府要从行政便捷性上激发农民创业动力,加快农民创业审批程序简化,强化金融扶持、简化证照办理等流程,为农民创业降低门槛,打开绿色通道,以方便农民网络创业;(3)因地制宜,打造本地品牌。引导农民建立现代企业制度,加快农户创业企业管理化步伐,增强农民创业的积极性。

关键词：互联网+ 农民创业创业选择交易费用番禺区

补肾明目丸对肝肾不足型视神经萎缩患者视觉诱发电位影响的研究

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补肾明目丸对肝肾不足型视神经萎缩患者视觉诱发电位影响的研究

作者：孙明星河南中医学院

学位级别：硕士

目的：观察补肾明目丸对肝肾不足型视神经萎缩患者视觉诱发电位的影响与法：将辨证为肝肾不足型视神经萎缩患者60例,按随机数字表法分为治疗组30例(46眼),对照组30例(43眼),两组分别口服补肾明目丸和甲钻胺片,30天为1个疗程,服药3个疗... 详细信息

目的：观察补肾明目丸对肝肾不足型视神经萎缩患者视觉诱发电位的影响与法：将辨证为肝肾不足型视神经萎缩患者60例,按随机数字表法分为治疗组30例(46眼),对照组30例(43眼),两组分别口服补肾明目丸和甲钻胺片,30天为1个疗程,服药3个疗程。同时观察台疗前后的视觉诱发电位(VEP)、视力、中医症状指标变化情况。结果：两组治疗后视觉诱发电位潜伏期均降低,其中治疗组的总有效率为80.42%,对照组的总有效率为34.89%,治疗组优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后治疗组的视力、中医症状的积分与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论：补肾明目丸治疗肝肾不足型视神经萎缩患者有较好疗效,可显著提高患者视力,患者视觉诱发电位的潜伏期明显缩短。

关键词：补肾明目丸肝肾不足视神经萎缩

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美国中小学社会情感学习实施研究

美国中小学社会情感学习实施研究

作者：孙明星湖南师范大学

学位级别：硕士

社会情感学习是帮助儿童、青少年获得并发展社会情感能力所必需的技能、态度和价值观的过程,起源于20世纪90年代的美国,随后在世界范围内引起共鸣。已有研究表明,社会情感学习在提高学生学业成绩、改善行为、实现人生成就等方面产生积... 详细信息

社会情感学习是帮助儿童、青少年获得并发展社会情感能力所必需的技能、态度和价值观的过程,起源于20世纪90年代的美国,随后在世界范围内引起共鸣。已有研究表明,社会情感学习在提高学生学业成绩、改善行为、实现人生成就等方面产生积极影响。为此世界经济合作与发展组织将社会情感技能纳入人类未来必备三大技能之一,联合国教科文组织也把社会情感技能纳入教育的“第四个可持续发展目标”(The fourth Sustainable Development Goal for education),并鼓励世界各国开展社会情感学习。2011年在联合国儿童基金会的帮助下,我国教育部小学校长培训中心设计并开展中小学社会情感学习项目,以期促进我国中小学生心理、情感和行为的全面健康发展,进一步深化基础教育改革。但是由于我国在此领域起步较晚,许多方面还需学习、借鉴。研究采用文献研究法、比较研究法、案例分析法,结合具体案例,着重从实施背景、实施路径、实施保障三方面探讨美国中小学社会情感学习的实施。20世纪末至21世纪初,美国发展中的社会和家庭问题致使儿童面临严重的社会、情感和行为问题,欺凌、暴力、毒品等长期困扰美国中小学;与此同时,美国各界越来越认识到自20世纪80年代以来教育改革过度向学业成绩倾斜的趋势背离教育制度助力学生自由发展的本质;加上梅耶、萨洛维和戈尔曼等人情绪智能理论的日渐成熟,所有这些直接推动以帮助学生获得社会情感能力为目的的社会情感学习产生。由此美国中小学开始系统实施社会情感学习。美国中小学社会情感学习实施的具体路径包括:(1)共设社会情感学习美好愿景,通过组建团队、提出愿景、拟定计划,构建实施蓝图和行动指导;(2)营造社会情感学习校园氛围,通过创建开放包容的校园文化、正视学生差异性、废除无效的惩罚性纪律、调动社区资源等途径营造良好校园氛围,在其中促进学生社会情感能力发展;(3)组建社会情感学习教师队伍,通过引起教师重视、提供专业学习平台、构建教师学习共同体提高教师的社会情感能力和教学能力;(4)选择社会情感学习有效项目,借助基于循证的项目培养学生社会情感能力;(5)开展社会情感学习教学活动,以营造课堂氛围、设置专门课程以及与其它学科课程融合等方式开展教学;(6)评估社会情感学习实施效果,常选用“AWG社会情感学习评估指南”和“RAND评估查找器”进行评估,以此改进实施过程;(7)构建社会情感学习校外合作,形成家-校-社区合作关系,共同为学生社会情感能力的发展付诸努力。在实施保障方面,美国联邦及州政府的相关政策支持、来自联邦和州政府、地区以及基金会的经费支持,诸如阿斯彭研究所以及美国学术、社会与情感合作组织等机构的理论研究共同构成社会情感学习在美国中小学顺利实施的保障网络。美国中小学社会情感学习实施对我国推进社会情感学习实施、发展有如下启示:理论与理念先行,夯实社会情感学习实施基础;标准与自主相辅,调动社会情感学习实施积极性;教师与学生共进,培养社会情感学习师资力量;课上与课下并重,提高社会情感学习实施全面性;校内与校外互补,延伸社会情感学习实施空间;评估与反思齐促,推进社会情感学习实施发展。

关键词：社会情感学习社会情感能力美国中小学实施

棉花种植智能管理信息系统的设计与实现——以泰安市为例

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棉花种植智能管理信息系统的设计与实现——以泰安市为例

作者：孙明星山东农业大学

学位级别：硕士

棉花是我国主要经济作物,提高棉花种植管理效率,可以有效增加棉花产量,对提高农民收入有一定意义。随着科技的进步,将计算机信息化技术应用到棉花种植管理方面,进而更好地对棉花种植进行管理,实现棉花的提质增效。棉花种植智能管理信息... 详细信息

棉花是我国主要经济作物,提高棉花种植管理效率,可以有效增加棉花产量,对提高农民收入有一定意义。随着科技的进步,将计算机信息化技术应用到棉花种植管理方面,进而更好地对棉花种植进行管理,实现棉花的提质增效。棉花种植智能管理信息系统的建设可以帮助管理人员及时了解棉花的生长情况,加快棉花种植阶段的信息传递,提高管理效率。山东省棉花种植主要集中在鲁西地带,泰安市就是其中之一,2016年泰安市棉花种植面积达到69293亩。研发棉花信息化管理系统,对提高泰安市的棉花产量有一定意义。有些地区的棉花种植仍利用纯手工劳动力管理,浪费人力物力,降低了管理效率;在棉花种植的每个阶段没有实现信息交互,管理人员不能清晰了解棉花的长势信息,影响整个过程的协调运转。近年来,山东省棉花总产量呈不同趋势上升或下降,变化幅度不大,但单产波动较大。棉花生长与天气状况密切相关,分析棉花生长与气象条件的关系,既可以将气象因素作为影响因子预测棉花产量帮助管理人员决策,还可以指导种植人员根据天气情况进行科学合理的人工干预,进而提高棉花产量。棉铃虫是棉花的主要害虫之一,对棉铃虫发生情况进行研究,预测棉铃虫的发生程度,可以有效地指导棉农及时进行防治。本文主要内容包括:(1)对泰安市棉花单产量数据和气象数据做了相关性分析,确定了棉花产量的主要影响因子。为了加快模型的训练速度,对气象因子和棉花产量数据进行了归一化处理。基于支持向量机构建了棉花产量预测模型,对棉花产量进行预测,效果较好。(2)对泰安市历年棉铃虫数据、棉铃虫发生的同期气象数据以及虫源基数做了相关性分析,确定了影响棉铃虫发生的主要影响因子。为了加快收敛速度,对气象因子、虫源基数和百株卵量数据进行了归一化处理。基于BP神经网络构建了棉铃虫情预测模型,对棉铃虫情进行预测,效果较好。(3)以山东省泰安市为例,在与植保站交流和查阅相关参考文献的基础上,设计与实现了棉花种植智能管理信息系统。系统主要包括信息检索、种植管理、数据分析以及系统管理,棉花种植人员可以根据系统里棉花生长各个阶段的种植管理措施对棉花进行管理,可以根据数据分析模块中的棉铃虫害发生情况的预测提前做好防治准备;管理人员可以根据信息检索中的棉花生长信息及时了解棉花的生长情况,可以通过数据分析模块中的棉花产量预测情况及时对棉花的种植面积等做出调整。本系统可以提高棉花种植管理效率,帮助管理人员做出决策,减少经济损失。

关键词：棉花种植管理支持向量机 BP神经网络产量预测棉铃虫预测

拉伸刺激对舌鳞癌Tca8113细胞侵袭力及MMP-2表达的影响

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拉伸刺激对舌鳞癌Tca8113细胞侵袭力及MMP-2表达的影响

作者：孙明星山西医科大学

学位级别：硕士

目的：本文利用FX-4000细胞柔性基底膜加载系统实现舌鳞癌Tca-8113细胞体外拉伸加载，通过观察拉伸刺激对舌鳞癌Tca-8113细胞侵袭力的影响及其对细胞基质金属蛋白酶-2（MMP-2）表达的影响,以研究拉伸刺激对舌鳞癌侵袭转移的影响作用，... 详细信息

目的：本文利用FX-4000细胞柔性基底膜加载系统实现舌鳞癌Tca-8113细胞体外拉伸加载，通过观察拉伸刺激对舌鳞癌Tca-8113细胞侵袭力的影响及其对细胞基质金属蛋白酶-2（MMP-2）表达的影响,以研究拉伸刺激对舌鳞癌侵袭转移的影响作用，从而进一步探讨力学效应在舌鳞癌细胞侵袭转移过程中的作用。方法：采用2.0%拉伸幅度、2.0Hz频率的力学刺激按拉伸作用的时间4h、8h及12h将拉伸组分为3组，以在相同培养小室中静态加载培养组作为对照，二者进行统计学比较。细胞在拉伸加载后通过免疫组化方法对舌鳞癌细胞MMP-2的表达进行染色，用高清晰病理图像分析软件对MMP-2表达进行定量分析;通过Transwell小室肿瘤侵袭力实验来测定舌鳞癌Tca8113细胞侵袭力的变化，计数每个视野通过Matrigel胶舌鳞癌细胞数目并进行定量分析，所有结果用x±s表示。结果：实验组舌鳞癌Tca8113细胞穿越Matrigel胶的细胞计数较对照组细胞计数增加（P＜0.05），且随着拉伸刺激作用时间的延长，穿越Matrigel胶的细胞计数增多，差异有统计学意义（P＜0.05）。免疫组化显示各实验组Tca8113细胞MMP-2表达均高于对照组细胞，差异有统计学意义（P＜0.05），但随着拉伸作用时间延长，实验组舌鳞癌细胞MMP-2表达未出现明显变化，差别无统计学意义（P＞0.05）。结论：通过Transwell小室实验反映了拉伸刺激可以促进舌鳞癌细胞侵袭力且具有时间相关性，证明拉伸刺激在舌鳞癌侵袭转移中起着一定的作用。同时，免疫组化结果显示拉伸刺激可以促进舌鳞癌细胞MMP-2表达的增加，但MMP-2的表达并不随拉伸作用时间变化而变化，提示我们可能在力学刺激作用下，其他蛋白酶或因子的表达变化亦影响着舌鳞癌细胞的侵袭力。力学的刺激在肿瘤细胞的侵袭转移过程中起着一定的作用。

关键词：拉伸 Tca8113 侵袭力基质金属蛋白酶-2

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英汉法律语篇中的词汇衔接及其翻译

英汉法律语篇中的词汇衔接及其翻译

作者：孙明星西南政法大学

学位级别：硕士

词汇衔接是语篇构建的符号性物质基础，是韩礼德和哈桑《英语的衔接》两个最为重要的概念之一。衔接理论自产生以来，一直是语言学、翻译学、符号学和哲学等众多人文学科所重点关注的话题,尤其是近几十年来研究成果汗牛充栋，为各种语... 详细信息

词汇衔接是语篇构建的符号性物质基础，是韩礼德和哈桑《英语的衔接》两个最为重要的概念之一。衔接理论自产生以来，一直是语言学、翻译学、符号学和哲学等众多人文学科所重点关注的话题,尤其是近几十年来研究成果汗牛充栋，为各种语篇构建的科学性提供了丰富的理论参考和实践范式。法律语篇的构建同样离不开词汇衔接的作用;法律语篇的翻译不能脱离对词汇衔接的关注。因此，英汉法律语篇中的词汇衔接研究具有重要的理论和实践意义。词汇衔接是衔接理论大厦的重要基石，主要包括重复、同义性和搭配三大类。本文根据词汇衔接理论的主要观点，对英汉法律语言中的词汇衔接及其翻译进行了必要的考察研究。首先，通过系统梳理中西方词汇衔接理论的肇始及发展确立了韩礼德模式的主要理论框架地位。其次，以韩礼德对词汇衔接的分类为标准分别研究三类词汇衔接具体的概念、分类，并将通用的词汇衔接理论引入英汉法律语篇，结合例句分析三类词汇衔接在英汉法律语篇中的使用特点及其对法律语篇衔接效果的贡献。最后，基于词汇衔接在英汉法律语篇中的使用特点，有针对性地提出相应的英汉法律语篇中词汇衔接的翻译策略，希望能引起译者对原文法律语篇中词汇衔接的高度重视，进而通过词汇选择在译文中准确传达原文含义并保留衔接效果，以达到法律语篇翻译形式和意义的对等。根据本文的研究，英汉法律语篇中的衔接对比与翻译是英汉互译中最为关键的部分;是通过科学理性的方法，从形式和意义上在英汉法律语篇中准确有效传达原文法律及其各种法律旨趣的重要手段。限于篇幅和个人知识结构，本文仅为初步研究，以期对以后的英汉法律语言翻译研究起到抛砖引玉的作用。

关键词：衔接词汇衔接法律文本特征翻译