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电动汽车的轮毂电机设计及其弱磁控制

电动汽车的轮毂电机设计及其弱磁控制

作者：孙明冲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该课题来源于电动汽车的轮毂电机的研制。轮毂电机要求体积小、转速高、功率密度高。针对这些要求,本文以轮毂电机的电磁方案设计和优化为主线,同时对轮毂电机的弱磁控制进行研究。论文利用电磁场有限元法,对轮毂电机的电磁方案进行了... 详细信息

该课题来源于电动汽车的轮毂电机的研制。轮毂电机要求体积小、转速高、功率密度高。针对这些要求,本文以轮毂电机的电磁方案设计和优化为主线,同时对轮毂电机的弱磁控制进行研究。论文利用电磁场有限元法,对轮毂电机的电磁方案进行了合理的设计,满足了电动汽车驱动的要求,达到了轮毂电机的性能指标要求;通过对电动汽车牵引特性的计算,得出了轮毂电机的设计要求;利用有限元进行电磁分析,确定了轮毂电机的永磁体和隔磁桥尺寸;分析不同气隙长度的方案,确定了气隙长度;分析几种绕组方式特点,以及不同极对数对轮毂电机转子受力的影响,确定了极对数;通过分析不同槽型的齿部磁密和轭部磁密大小,确定了齿部和轭部尺寸;利用有限元进行加负载分析,提取扭矩和铁耗,计算出了电机效率。论文进一步优化了轮毂电机的气隙磁密波形和转矩波动。通过分析气隙磁密波形中产生谐波的原因,得出了削弱谐波的措施,并利用有限元软件进行分析,将分析结果在MATLAB中进行了傅立叶变换,分析比较后确定优化方案;论文通过对齿槽转矩的分析,得出了削弱齿槽转矩的措施,利用JMAG软件进行瞬态分析,分析出齿槽力矩曲线,通过分析比较得出了合理的电磁方案。为了实现轮毂电机的高转速,论文在矢量控制的基础上对弱磁控制策略进行了研究,并且对样机进行了弱磁控制下轮毂电机最高转速的测试;论文最后对电机的性能进行了试验验证。首先搭建了试验平台,对电机进行了参数调节,测试了轮毂电机的反电动势、转矩和NT曲线。

关键词：轮毂电机有限元法气隙磁密齿槽转矩弱磁控制

煤岩组合体峰后卸加载力学特性及支护作用机理

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采矿与安全工程学报 2024年第2期41卷 372-383页

作者：段会强王超孙明内蒙古科技大学矿业与煤炭学院内蒙古包头014010

为深入研究煤岩组合体的峰后卸加载力学特性,采用PFC(Particle Flow Code)数值模拟软件对其进行了模拟试验,分析了不同卸载应力水平、卸载速率和支护方案对其强度、弹性模量、峰值轴向应变、冲击能量指数及声发射等特征的影响。结果表明... 详细信息

为深入研究煤岩组合体的峰后卸加载力学特性,采用PFC(Particle Flow Code)数值模拟软件对其进行了模拟试验,分析了不同卸载应力水平、卸载速率和支护方案对其强度、弹性模量、峰值轴向应变、冲击能量指数及声发射等特征的影响。结果表明:煤岩组合体在峰后阶段已经产生损伤,其峰后卸加载强度、弹性模量、冲击能量指数和最大声发射撞击计数均低于峰前常规单轴压缩的结果。在相同的卸载速率下,峰后卸载应力水平越高,煤岩组合体峰后卸加载强度越高。卸载速率对煤岩组合体峰后卸加载有整体强化和局部弱化两方面的作用。在相同峰后卸载应力水平条件下,随卸载速率的增加,煤岩组合体峰后卸加载强度呈“先增大、后减小”的演化特征。支护能够显著提高破碎煤岩组合体的强度和弹性模量,但只有稳定的支护方式才能够有效降低其冲击能量指数。为提高破碎煤岩体的稳定性和降低冲击风险,应当选择具有高强度、高可靠性和大变形能力的支护系统并增加护表面积。工程示例证明研究成果对现场工程实践具有指导意义。

关键词：煤岩组合体峰后力学特性声发射支护

论中国王朝周期的“中叶困境”——以清朝中晚期史为思考对象

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学术月刊 2024年第7期56卷 173-189,204页

作者：孙明北京大学政府管理学院北京100871

中国历史上的王朝中期,存在周期性出现的共性现象:制度丛挫、行政低效、风俗颓坏、国势衰微。可以概括为“中叶困境”。“中叶困境”是与王朝体制伴生的、难以克服的制度病、政治病,能够看到一条积弊生成并延长的线索,即使有“中兴”提... 详细信息

中国历史上的王朝中期,存在周期性出现的共性现象:制度丛挫、行政低效、风俗颓坏、国势衰微。可以概括为“中叶困境”。“中叶困境”是与王朝体制伴生的、难以克服的制度病、政治病,能够看到一条积弊生成并延长的线索,即使有“中兴”提振,也难以真正挽回政治生命力的衰退。中叶困境是“总体性衰微”,可以从“制度一风俗”一体并重的双中心框架来分析,其形成动力机制是“积”。作为王朝兴衰周期的“中叶”在政治思想史上定格,是传统中国治道积淀的重要成果,是士大夫的历史“同时代感”的重要表现。以严复为代表的思想家,从王朝兴衰周期的长时段视野中思考清代中晚期的政治社会颓相。认为只有再造“法意”,走出王朝体制,建立现代国家政治体系,才能克服积弊的困境。

关键词：中叶困境制度风俗积弊

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

知识产权战略赋能企业高质量发展了吗?——基于知识产权示范城市的准自然实验

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科学学与科学技术管理 2024年第4期45卷 68-83页

作者：朱叶孙明贵东华大学旭日工商管理学院上海200051 塔里木大学经济与管理学院新疆阿拉尔843300

知识产权战略能否成为企业高质量发展的有效支撑?这是中国知识产权强国背景下通过优化营商环境赋能企业高质量发展的重要问题。以知识产权示范城市为准自然实验,基于2010—2019年中国沪深A股上市公司样本,遵循创新、协调、绿色、开放、... 详细信息

知识产权战略能否成为企业高质量发展的有效支撑?这是中国知识产权强国背景下通过优化营商环境赋能企业高质量发展的重要问题。以知识产权示范城市为准自然实验,基于2010—2019年中国沪深A股上市公司样本,遵循创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念测量企业高质量发展指数,采用多期双重差分法验证知识产权战略对企业高质量发展的影响。研究发现:(1)知识产权示范城市显著促进企业高质量发展,并通过平行趋势、安慰剂及其他稳健性检验;(2)技术创新激励、融资约束缓解和制度性交易成本降低是其中介机制;(3)知识产权示范城市的促进作用具有滞后效应和长期效应;(4)在企业层面,对非国有企业的促进作用显著,国有企业不显著;对实施组织政治战略的企业显著,没有实施的不显著;(5)在区位层面,对沿海企业的促进作用显著,内陆企业不显著;(6)在政商关系上,对归属高亲近、高清白政商关系下企业的促进大于低亲近、低清白政商关系。拓展将知识产权示范城市切入企业层面进行政策效应评估的理论研究和经验证据,为知识产权示范城市推进及企业高质量发展提供政策启示。

关键词：企业高质量发展知识产权示范城市技术创新融资约束制度性交易成本

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国

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永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器电流观测方法

北京工业大学学报 2024年第7期50卷 814-822页

作者：许家群孙明翰北京工业大学信息学部北京100124

为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈... 详细信息

为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈控制。论文给出了新型EKF电流观测器的结构和参数设计过程,并利用Lyapunov稳定性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明,与传统Luenberger观测器相比,新型EKF观测方法的电流估计误差更小,电机电流跟踪性能更好,电磁转矩脉动及其谐波明显降低。

关键词：永磁同步电机 LC滤波器扩展卡尔曼滤波器电流观测电流反馈控制稳定性

双层立体复合通道互通与服务区合设总体方案探讨

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公路 2024年第7期69卷 84-90页

作者：李剑孙明广东湾区交通建设投资有限公司广州市510699 中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056

针对复杂多变双层立体复合通道项目中互通和服务区合设形式,从互通和服务区功能分离、半分离、不分离3种思路入手,提出了9种总体方案。先从互通匝道功能和服务区功能角度比选,保留功能、造价、用地指标均较好的3种方案进行了重点研究。... 详细信息

针对复杂多变双层立体复合通道项目中互通和服务区合设形式,从互通和服务区功能分离、半分离、不分离3种思路入手,提出了9种总体方案。先从互通匝道功能和服务区功能角度比选,保留功能、造价、用地指标均较好的3种方案进行了重点研究。从主次交通流、上下层服务区功能和造价、用地指标等维度进行了进一步地详细论证,提出了功能清晰、布局紧凑而顺捷的U形+菱形方案。

关键词：立体复合通道互通与服务区合设总体方案

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计算机应用技术在化工机械设备中的运用

塑料工业 2024年第4期52卷 198-199页

作者：孙明月日照职业技术学院山东日照276800

在当代化学工业的快速发展中,计算机应用技术已成为推动化工机械设备进步的关键因素,这一技术的运用不仅令化工生产过程的控制达到前所未有的精确度,而且通过高级的模拟与设计手段,显著提升了设备的性能和效率。在数据驱动的时代背景下... 详细信息

在当代化学工业的快速发展中,计算机应用技术已成为推动化工机械设备进步的关键因素,这一技术的运用不仅令化工生产过程的控制达到前所未有的精确度,而且通过高级的模拟与设计手段,显著提升了设备的性能和效率。在数据驱动的时代背景下,大数据技术与机器学习算法的引入,进一步赋能了从海量生产数据中提炼信息,优化流程,预测维护需求,以及增强对市场动态的响应能力。

关键词：计算机应用技术机器学习算法大数据技术数据驱动化工机械设备化工生产过程优化流程预测维护