检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光感生色散光学滤波理论

物理学报 2005年第7期54卷 3000-3004页

作者：掌蕴东孙旭涛何竹松哈尔滨工业大学光电子技术研究所

利用半经典理论,建立了激光感生色散光学滤波的理论模型.通过求解密度矩阵方程,得到感生极化率.并利用该理论计算出钾694nm激光感生色散光学滤波器的透射谱,与发表的实验结果基本符合.

关键词：激光感生滤波理论色散密度矩阵方程半经典理论光学滤波器理论模型理论计算透射谱极化率求解钾

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于法珀标准具的激光稳频方法理论研究

光子学报 2007年第12期36卷 2219-2222页

作者：孙旭涛陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

介绍了使用法珀(Fabry-Perot,F-P)标准具作为频率标准的三种稳频方法,并且进行理论分析,分别得出了各种方法的鉴频曲线.通过对鉴频曲线进行比较发现边频锁定技术具有斜率大、信号强、控制范围广的优点,优于另外两种方法,是一种理想的激... 详细信息

介绍了使用法珀(Fabry-Perot,F-P)标准具作为频率标准的三种稳频方法,并且进行理论分析,分别得出了各种方法的鉴频曲线.通过对鉴频曲线进行比较发现边频锁定技术具有斜率大、信号强、控制范围广的优点,优于另外两种方法,是一种理想的激光稳频技术.

关键词：激光稳频偏频锁定技术导数谱稳频技术边频锁定技术

水下大直径泥水盾构刀盘面板冲刷系统设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土木工程学报 2020年第S01期53卷 143-154页

作者：陈健苏秀婷孙旭涛中国海洋大学山东青岛266100 中铁十四局集团有限公司山东济南250014

苏通管廊越江隧道工程是我国近几年较为典型的水下大直径泥水盾构工程,盾构穿越地层以淤泥质黏土、粉质黏土、粉土、粉细砂等地层为主,在掘进过程中较易结成泥饼。文章依托于苏通管廊越江隧道工程,基于刀盘面板冲刷仿真模型实验,分析刀... 详细信息

苏通管廊越江隧道工程是我国近几年较为典型的水下大直径泥水盾构工程,盾构穿越地层以淤泥质黏土、粉质黏土、粉土、粉细砂等地层为主,在掘进过程中较易结成泥饼。文章依托于苏通管廊越江隧道工程,基于刀盘面板冲刷仿真模型实验,分析刀盘掌子面区域的流场分布特性,提出刀盘冲刷喷头数量和位置的优化设计方案。通过现场冲刷试验分析表明采用该刀盘面板冲刷系统,冲刷效果较好,可以保证刀盘中心冲刷区域及开口的流畅性。通过现场掘进实验分析表明在掘进过程中及掘进贯通完成后并没有出现结泥饼现象,刀盘中心冲刷系统的设计可满足工程需求,达到较优的冲刷效果。

关键词：水下大直径盾构设计研究仿真模拟刀盘冲刷系统喷头布置冲刷特性

注入锁定激光器的边带锁频技术稳频系统优化分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光子学报 2008年第9期37卷 1748-1752页

作者：孙旭涛陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

介绍了边带锁频技术稳频方法,推导出鉴频曲线,对稳频控制过程进行了分析.建立了注入锁定激光器的边带锁频技术稳频系统理论模型,讨论了相关参量对稳频效果的影响并且进行了优化.结果表明,增加入射光强,采用窄线宽的法布里-珀罗以及对法... 详细信息

介绍了边带锁频技术稳频方法,推导出鉴频曲线,对稳频控制过程进行了分析.建立了注入锁定激光器的边带锁频技术稳频系统理论模型,讨论了相关参量对稳频效果的影响并且进行了优化.结果表明,增加入射光强,采用窄线宽的法布里-珀罗以及对法布里-珀罗进行高准确度温控都可以增强稳频效果.提出适用于注入锁定激光器的两种稳频方案并进行比较.

关键词：单频激光注入锁定稳频 PDH技术

用Zernike自由曲面设计弯曲屏幕超薄投影系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2009年第8期43卷 1428-1432页

作者：孙旭涛郑臻荣刘旭顾培夫浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

基于非球面离轴反射式投影系统,提出了采用Zernike自由曲面取代非球面进一步优化系统结构的设计方法,并利用Zernike多项式与Seidel像差之间的关系,优化系统的成像性能.设计采用一片Zernike自由曲面取代四片非球面系统中的一片非球面,使... 详细信息

基于非球面离轴反射式投影系统,提出了采用Zernike自由曲面取代非球面进一步优化系统结构的设计方法,并利用Zernike多项式与Seidel像差之间的关系,优化系统的成像性能.设计采用一片Zernike自由曲面取代四片非球面系统中的一片非球面,使投影系统的厚度从24 cm减为20 cm,边缘视场的调制传递函数(MTF)在50lp/mm时由45%提高到57%,中心视场及0.7视场的MTF由60%提高到了70%,两系统畸变均小于3%,且由于采用柱面弯曲屏幕设计,场曲均在18 mm以下.研究结果表明,应用Zernike自由曲面设计投影系统不仅可以提高光学系统的性能,而且可以实现更加超薄的系统结构.

关键词：光学设计超薄投影系统 Zernike多项式自由曲面弯曲屏幕

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

烟台大学后勤集团经营战略研究

烟台大学后勤集团经营战略研究

作者：孙旭涛天津大学

学位级别：硕士

90年代后期,我国高校后勤改革不断深入,实现了后勤实体与学校行政管理剥离,逐步建立大后勤体制。改革前,高校后勤部门作为高校工作、生活的提供者,长期在计划经济管理模式下,忽略其经济效益和成本观念,较少的考虑市场化运作的问题,对企... 详细信息

90年代后期,我国高校后勤改革不断深入,实现了后勤实体与学校行政管理剥离,逐步建立大后勤体制。改革前,高校后勤部门作为高校工作、生活的提供者,长期在计划经济管理模式下,忽略其经济效益和成本观念,较少的考虑市场化运作的问题,对企业的长远发展、经营发展战略研究不足。为使高校后勤集团更好地适应内外环境,挖掘企业内部潜力,充分运用高校的各项资源,兼顾经济效益与社会效益,本文运用企业战略管理的有关理论,如迈克尔·波特的基本竞争战略、SWOT分析等,结合一些如企业经营理念、企业资源观、企业竞争力等新观点,从人力资源状况、竞争战略选择状况对烟台大学后勤集团的经营战略选择进行分析,得出最佳战略。文章共分五个部分:第一部分介绍了高校后勤集团的基本情况,发展历史,企业集团经营战略研究现状;第二部分运用企业战略管理理论分析了高校后勤集团的内外环境,找出企业发展的优势和劣势;第三部分对烟台大学后勤集团的具体经营战略——规模战略、多元化战略、创新战略、竞争战略结合实际情况进行了分析,探讨了企业的经营发展方向;第四部分针对高校后勤集团的特殊性即既要追求经济利益又要满足社会利益的双重特点,对烟台大学后勤集团发展中战略具体实施进行探讨。本文通过分析对烟台大学后勤集团克服发展的制约因素,转变经营理念,以优势资源为核心设计企业竞争战略等方面上有很大的帮助。同时,对高校后勤集团立足为学校的教学、科研及学生生活服务的企业实体,改变现行的投资体制和行业准入政策,允许其他资金进入,创造一个充分竞争的环境,培育出自己的品牌也有一定的借鉴意义。

关键词：烟台大学后勤集团经营战略 SWOT分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间仿人机器人系统建模与柔顺控制研究

空间仿人机器人系统建模与柔顺控制研究

作者：孙旭涛哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前,我国空间站工程建设工作正如火如荼地开展,无论是当前空间站维护、开展空间实验、保障航天员与实验平台安全应用需求,还是为满足未来载人登月、深空探测等复杂任务需求,都有必要结合我国空间科技发展的实际情况,借鉴国内外先进的... 详细信息

目前,我国空间站工程建设工作正如火如荼地开展,无论是当前空间站维护、开展空间实验、保障航天员与实验平台安全应用需求,还是为满足未来载人登月、深空探测等复杂任务需求,都有必要结合我国空间科技发展的实际情况,借鉴国内外先进的仿人机器人技术,完成空间仿人机器人可行性论证和预先研究工作。空间环境下的自主操作机器人系统试验成本高、风险大、周期长,因此利用地面验证系统可以极大地降低空间机器人的试验风险与成本,并大大地缩短研发周期。本文以空间仿人机器人为研究目标,首先对空间仿人机器人相关领域进行了国内外研究现状调研、应用需求分析,并以此为依据确定了总体设计方案与关键技术指标;其次完成了系统建模与仿真分析,以保证总体设计方案与关键技术指标的可行性;最后完成了关键部件的自主研发和地面测试系统搭建,实现了关键指标的测试和验证,验证了总体设计方案的正确性,以确保关键技术指标满足系统需求。针对空间仿人机器人7自由度机械臂与13自由度灵巧手,需要为其提供可靠的控制依据,为此,完成了空间仿人机器人机械臂运动学与灵巧手单指运动学建模;其次参照人手自适应抓取,完成了灵巧手往复式布线的拓扑结构设计,并完成了灵巧手驱动电机数量优化设计,且提出了自适应抓取策略。针对空间仿人机器人控制系统,首先完成了关节与灵巧手控制需求分析,并划分了机械臂关节与灵巧手控制器控制电机数;其次为实现空间仿人机器人关节一体化设计需求,选取DSP+FPGA为核心,创新性的加入了驱动力采集模块,完成了关节与灵巧手控制器硬件与软件设计,实现了伺服驱动、快速跟踪、柔顺控制等核心控制算法的高度集成。为完成空间站舱内设备操作,并保护设备安全,本文首先提出了机械臂柔顺控制要求,建立了关节坐标下动力学解耦模型,且以此为基础设计了机械臂力/位控制方法;其次完成了基于视觉的有/无障碍物的仿人机器人运动轨迹规划算法设计;最后搭建了空间仿人机器人演示验证系统,通过抓小球、按按钮、拨动开关等动作验证了机器人运动学建模、关节伺服驱动控制、运动轨迹规划、机械臂柔顺控制、手眼伺服协调控制等核心算法的正确性。

关键词：空间仿人机器人多自由度灵巧手运动学建模与轨迹规划柔顺控制演示与验证系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

CGF战术位置选择与战术路径规划方法研究

CGF战术位置选择与战术路径规划方法研究

作者：孙旭涛国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)在作战仿真系统中的广泛应用,CGF的行为建模在分队作战仿真的训练与分析中发挥了越来越重要的作用。在分队战术行动中,战术位置选择(Tactical Position Selection,TPS)和战术路径规划... 详细信息

随着计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)在作战仿真系统中的广泛应用,CGF的行为建模在分队作战仿真的训练与分析中发挥了越来越重要的作用。在分队战术行动中,战术位置选择(Tactical Position Selection,TPS)和战术路径规划是CGF个体完成战术任务的两个基本阶段,对这两者进行建模是CGF行为建模研究的重要内容,其模型的真实性、准确性直接影响CGF智能性与行为表现的逼真性。传统的战术位置选择与路径规划模型存在对战场空间的动态性考虑不足和模型计算实时性不高的问题,导致其无法满足CGF快速、高效完成特定战术任务的需求,因此研究充分考虑战场空间动态性与模型实时性的战术位置选择和战术路径规划模型,对于提高CGF智能性与行为逼真性具有重要的理论价值与现实意义。对战场空间进行准确描述与建模,是战术位置选择和战术路径规划模型研究的基础。文章针对一般战场空间表示方法(如网格法、导航多边形法等)数据量大、动态性不易描述的问题,基于导航点连接图(Waypoint Graph)基本理论,充分考虑战场空间的动态性,提出了扩展导航点连接图(Waypoint Extended Graph,WEG)战场空间表示方法。扩展导航点连接图战场空间表示方法具备了导航点连接图描述战场空间的优势,同时根据战术需求包含了队形导航点、掩护导航点等战术导航点。为了提高仿真模型执行效率,文章为扩展导航点连接图战场空间表示方法设计了基于导航点的通视性模型。在扩展导航点连接图表示的战场空间中进行战术位置选择,CGF能够充分利用战场空间中已经存在的如通视性等大量预处理战术信息,降低战术信息实时计算的代价,提高战术位置选择模型计算效率。针对传统的战术位置选择模型对战场空间动态性考虑不足和模型实时性不高的问题,文章设计了将感知法和评估法结合的战术位置选择方法——感知-评估法。新方法能够充分提高战术位置选择模型实时性并能够适应战场空间的动态变化。设计完成战术任务的流程包括:确定战术任务、提取战术需求、转化战术需求、设计评估函数、选择优势导航点。文章以“在优势位置执行狙击任务”为例,对各个流程分别进行了阐述。利用感知-评估法确定优势导航点后,CGF需要综合考虑战场空间敌我态势,快速、安全地机动到优势导航点,完成特定战术任务。针对传统路径规划模型实时性差、战场空间威胁考虑不充分的问题,文章基于人工势场的思想,设计了基于指数型虚拟力的战术路径规划模型。应用基于指数型虚拟力的战术路径规划模型,CGF能够迅速离开威胁危险区、快速到达优势导航点。针对基于人工势场法的路径规划模型易出现局部极小的问题,文章在避障模型基础上增加了由目标、CGF和障碍物共同决定的切向力,克服了局部极小。为了躲避战场空间中敌人威胁的打击,文章设计了由水平力和垂直力组成的威胁排斥力模型。利用这个模型CGF能够快速离开危险区,减少被打击程度。仿真实验表明,扩展导航点连接图能够充分表示战场空间并适应战场空间的动态变化,使用基于感知-评估法的战术位置选择模型能够在扩展导航点连接图中快速、准确获得优势导航点,利用基于指数型虚拟力的战术路径规划模型能够绕开障碍物、克服局部极小、避开敌人威胁、快速机动到优势导航点。

关键词：计算机生成兵力行为建模战术位置选择战术路径规划战场空间表示

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Web2.0环境下非正式学习共同体的研究

Web2.0环境下非正式学习共同体的研究

作者：孙旭涛曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着网络技术的发展和终身教育观的兴起,在网络环境下利用Web2.0所提供的社会性软件进行非正式学习已经逐渐被广大的个体学习者所接受。但是在教育领域,尤其是成人教育领域,基于网络的学习共同体的研究已经成为网络教育研究的热点,但是... 详细信息

随着网络技术的发展和终身教育观的兴起,在网络环境下利用Web2.0所提供的社会性软件进行非正式学习已经逐渐被广大的个体学习者所接受。但是在教育领域,尤其是成人教育领域,基于网络的学习共同体的研究已经成为网络教育研究的热点,但是把共同体的概念应用在Web2.0环境下的非正式学习领域,还处在起步阶段。本课题从个体学习者在Web2.0环境下利用各种社会性软件进行的非正式学习入手进行研究,对两个非正式学习共同体的案例进行了剖析,提出一套可行的基于Web2.0的环境下非正式学习共同体的构建方案。从而能够为非正式学习共同体的构建提供建议和指导,为个体学习者在网络环境下更好的进行非正式学习提供方法和策略,从而使个体学习者能够利用现代网络技术,发挥网络社会化的优势,进行有效的学习,从而改善学习者的学习效果,促进学习者自身的发展,养成终身学习的良好习惯,从而也有助于学习型社会的养成。本论文主要采用文献调研法和实践研究法相结合的研究方法。本论文主要分为三个部分:第一部分主要对课题的提出,课题的研究现状和课题研究的主要内容、方法和意义等进行了论述,并对相关的理论进行了梳理和界定。本部分主要包括第一章和第二章。第二部分主要是对Web2.0环境下的个体学习者的现状和学习特点进行了分析以及个体学习者在共同体中所具有的不同的身份特征。本部分主要包括第三章。第三部分主要是从两个非正式学习共同体的案例入手,研究得出Web2.0环境下非正式学习共同体的特点、形成条件和构建所必需遵循的原则,并讨论了维持共同体顺利发展所要注意的几个因素。并对研究的问题进行了总结和展望。本部分包括第四章和第五章。

关键词： Web2.0 非正式学习学习共同体协作学习