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勘查取样ROV动力系统研究

勘查取样ROV动力系统研究

作者：孙斌煌上海交通大学

学位级别：硕士

海洋中蕴藏着丰富的资源,海洋战略在国际竞争中的地位日益突出,水下机器人技术的发展使人类对深海的探索成为可能。勘查取样ROV(Remotely Operated Vehicle)作为一种能够收集深海影像、获取海底样品的水下机器人,在海洋研究中发挥着重... 详细信息

海洋中蕴藏着丰富的资源,海洋战略在国际竞争中的地位日益突出,水下机器人技术的发展使人类对深海的探索成为可能。勘查取样ROV(Remotely Operated Vehicle)作为一种能够收集深海影像、获取海底样品的水下机器人,在海洋研究中发挥着重要作用。勘查取样ROV动力系统的可靠性是ROV能在水下正常工作的关键。水下电机的电压等级为3000V,考虑到电机起动和调速的要求,本文采用恒压频比的控制策略,提出了两种勘查取样ROV动力系统方案。一种是采用低压两电平变频器,经过滤波升压后通过电缆向水下电机供电;另一种是采用多电平变频器直接输出3000V级电压经过电缆向水下电机供电。基于两种动力系统方案的数学模型和控制策略,在Simulink平台上分别搭建了仿真模型,对电机的起动和调速性能、线路压降以及两种方案各自特点进行深入的研究和比较。仿真和分析结果表明两种方案有各自的优缺点,电机都能实现很好的起动和调速,验证了两种方案的可行性和可靠性。最后,设计了一台3000V/127.5kW的水下异步电机,利用有限元方法分析了电机运行时的磁场分布和反电势,计算电机的各项性能指标。分析结果表明所设计的电机各处磁场密度合理,反电势为正弦波,各项指标均符合要求,验证了设计方案的合理性。

关键词： ROV 两电平变频系统多电平变频系统水下电机设计

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基于前景理论的发电商综合决策模型仿真分析

计算机仿真 2018年第3期35卷 157-161页

作者：孙斌煌姜淑忠上海交通大学电气工程系上海200240

为得到符合发电商心理需求的电量分配方案和报价策略,采用前景理论提出发电商综合决策问题模型。通过计算机仿真得到不同条件下符合发电商心理需求的最优决策方案。仿真结果表明预测负荷量、发电成本、日前市场的电价情况和发电商的预... 详细信息

为得到符合发电商心理需求的电量分配方案和报价策略,采用前景理论提出发电商综合决策问题模型。通过计算机仿真得到不同条件下符合发电商心理需求的最优决策方案。仿真结果表明预测负荷量、发电成本、日前市场的电价情况和发电商的预期利润同时影响最优决策方案。分析发现前景理论发电商综合决策模型更符合现实中"有限理性人"在决策问题中的行为特点,验证了模型更具合理性和优越性。

关键词：前景理论综合决策电量分配最优报价

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多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制

微特电机 2018年第6期46卷 74-77页

作者：孙斌煌罗响姜淑忠赵继敏上海交通大学上海200240

为了进一步提高电机控制的动态性能,减小电流和磁链脉动,结合磁场定向控制和直接转矩控制的优点,研究了一种多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制策略。利用电流状态方程和二阶欧拉法对定子电流进行预测,通过控制目标函数得到最佳的开... 详细信息

为了进一步提高电机控制的动态性能,减小电流和磁链脉动,结合磁场定向控制和直接转矩控制的优点,研究了一种多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制策略。利用电流状态方程和二阶欧拉法对定子电流进行预测,通过控制目标函数得到最佳的开关状态。搭建仿真平台,比较不同控制方式下的转速响应及定子电流、磁链脉动。仿真结果表明,该控制策略响应速度快,电流和磁链脉动小,取得了良好的控制效果。

关键词：永磁同步电机模型预测控制多电压矢量

基于0.1Hz超低频介损检测的配电电缆分析与评价

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电气开关 2020年第4期58卷 97-99页

作者：孙斌煌杨赞峰苏宁庄美圆徐志鹏国网泉州供电公司福建泉州362000

超低频介质损耗检测是一种判断电缆绝缘老化程度的有效手段,开展城区配电电缆检测是配电运维检修的一项重要工作。本文阐述了超低频介损的原理及评判标准,分析了一条典型的电缆检测案例,并统计了2019年度城区电缆介损检测情况。结果表... 详细信息

超低频介质损耗检测是一种判断电缆绝缘老化程度的有效手段,开展城区配电电缆检测是配电运维检修的一项重要工作。本文阐述了超低频介损的原理及评判标准,分析了一条典型的电缆检测案例,并统计了2019年度城区电缆介损检测情况。结果表明电缆运行年限的增加会导致介损合格率降低,同时对今后待测电缆的选定和老化电缆排查提供了一定的指导作用。

关键词：超低频介损电缆检测

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基于优化投影矩阵的人脸识别技术研究

浙江工业大学学报 2016年第4期44卷 392-398页

作者：于爱华白煌孙斌斌侯北平浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 浙江工业大学浙江省信号处理重点实验室浙江杭州310023 浙江科技学院自动化及电气工程学院浙江杭州310023

针对大数据背景下人脸识别技术存在的问题,提出一种基于压缩感知的人脸识别技术架构.系统首先利用人脸训练样本优化设计投影矩阵,然后利用优化的投影矩阵进行人脸图像的压缩感知,利用同伦算法进行快速稀疏表示分类.这样人脸识别系统一... 详细信息

针对大数据背景下人脸识别技术存在的问题,提出一种基于压缩感知的人脸识别技术架构.系统首先利用人脸训练样本优化设计投影矩阵,然后利用优化的投影矩阵进行人脸图像的压缩感知,利用同伦算法进行快速稀疏表示分类.这样人脸识别系统一方面避免大数据传输和存储压力,另一方面可以有效保证系统识别率,实验仿真证实了研究工作的有效性.

关键词：人脸识别压缩感知投影矩阵同伦算法

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鞘内注射药物发生意外5例分析

人民军医 1986年第12期 73-74页

作者：孙斌曹起龙解放军总医院脑系科

经腰穿将药物注入椎管内蛛网膜下腔(即鞘内注射),以诊治神经系统某些疾病的报道不少。若选择药物或操作方法失当,可发生严重意外,甚至死亡。本文报告所遇5例,其目的是通过总结,吸取教训,以利于提高医疗质量。

关键词：鞘内注射煌绿药物脊髓麻醉蛛网膜下腔阻滞麻醉注药腰穿脑脊液检查蛛网膜下腔

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胶东埠上金矿煌斑岩地球化学特征及成因

山东国土资源 2016年第1期32卷 13-20页

作者：马晓东孙雨沁孙斌彭庆吉夏传波宋英昕刘晶李济山东省地质科学研究院山东省金属矿产成矿地质过程与资源利用重点实验室国土资源部金矿成矿过程与资源利用重点实验室山东济南250013

大量的研究资料表明煌斑岩与金矿在空间上、时间上具明显的对应关系。埠上金矿位于胶东玲珑金矿田西南方向的金岭金矿田的中北部;有关该矿区煌斑岩的研究资料较少。该文结合岩石学、矿物学、大地构造学等特征,对区内煌斑岩的地球化学进... 详细信息

大量的研究资料表明煌斑岩与金矿在空间上、时间上具明显的对应关系。埠上金矿位于胶东玲珑金矿田西南方向的金岭金矿田的中北部;有关该矿区煌斑岩的研究资料较少。该文结合岩石学、矿物学、大地构造学等特征,对区内煌斑岩的地球化学进行了研究,揭示其内在成因,认为区内煌斑岩是因该区受到古太平洋板块的俯冲、华北板块与杨子板块碰撞造山及郯庐断裂带等构造岩浆活动的影响,俯冲洋壳析出的流体交代地幔形成的具氧化性的EM1型富集型地幔岩浆于造山拉张期在大陆活动边缘浅成侵入而成的。

关键词：埠上金矿煌斑岩地球化学胶东地区

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胶东埠上金矿区煌斑岩与金矿的关系

地质与资源 2016年第4期25卷 327-335页

作者：马晓东孙斌宋英昕孙雨沁程伟王强牛志力殷继广山东省地质科学研究院山东省金属矿产成矿地质过程与资源利用重点实验室国土资源部金矿成矿过程与资源利用重点实验室山东济南250013

为揭示胶东埠上金矿区煌斑岩与金矿的内在关系及成因,在地质学、岩石学研究的基础上,利用湿化学分析法、容量法、非水滴定法、分光光度法分析主量元素.采用等离子发射光谱仪、等离子质谱仪、原子荧光光谱仪、原子吸收光谱仪分析微量元... 详细信息

为揭示胶东埠上金矿区煌斑岩与金矿的内在关系及成因,在地质学、岩石学研究的基础上,利用湿化学分析法、容量法、非水滴定法、分光光度法分析主量元素.采用等离子发射光谱仪、等离子质谱仪、原子荧光光谱仪、原子吸收光谱仪分析微量元素和稀土元素.通过本次研究发现区内煌斑岩及金矿具有密切的同源关系,均来源于Ⅰ型富集地幔源区,只是金矿混染了壳源的物质成分.结合大地构造特征,认为本区煌斑岩来源于Ⅰ型富集地幔岩浆区的浆体,金矿来源于Ⅰ型富集地幔岩浆区的易挥发并具氧化性的气液成矿流体.显示本区金矿成矿具有深成性、多地性、多期性及多样性等特征.

关键词：金矿煌斑岩内在关系胶东埠上