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散射涡旋光轨道角动量的智能识别

中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第6期52卷 154-156页

作者：司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800 中国科学院大学杭州高等研究院杭州310024

众所周知,相干光的散射产生散斑.相干的涡旋光经过一段多模光纤传输后,同样会产生散斑.而散斑场本身携带大量相位奇点.如何从散斑中识别出入射的涡旋光所携带的轨道角动量,无论对涡旋光的研究本身还是基于涡旋光的光通信应用而言,都具... 详细信息

众所周知,相干光的散射产生散斑.相干的涡旋光经过一段多模光纤传输后,同样会产生散斑.而散斑场本身携带大量相位奇点.如何从散斑中识别出入射的涡旋光所携带的轨道角动量,无论对涡旋光的研究本身还是基于涡旋光的光通信应用而言,都具有重要的意义.研究表明,深度学习是解决这一问题的有效方法.

关键词：轨道角动量激光散斑正交偏振光纤通信深度学习

绿色政策规制下的航运企业减排策略转换时机决策研究

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1304-1320页

作者：刘家国武杰大连海事大学航运经济与管理学院大连116026

考虑国际海事组织的绿色政策要求,结合航运业绿色发展的现实需求,以减排策略转换引起的船舶航速变化为切入点,运用实物期权理论,构建了两种场景下的竞争博弈模型,探究了航运企业减排策略转换时机决策.研究发现:1)严厉的绿色政策、市场... 详细信息

考虑国际海事组织的绿色政策要求,结合航运业绿色发展的现实需求,以减排策略转换引起的船舶航速变化为切入点,运用实物期权理论,构建了两种场景下的竞争博弈模型,探究了航运企业减排策略转换时机决策.研究发现:1)严厉的绿色政策、市场竞争和托运人对航速偏好并不总是能够激励航运企业提前进行减排策略转换.2)设备补贴总是能激励航运企业提前转换减排策略,而运营补贴仅在一定条件下才能生效,且在一定阈值范围内,设备补贴的效果总是优于运营补贴;缩短政策过渡期会使得航运企业的减排策略转换时机提前,但在特定范围内,过渡期的长短将不会对航运企业减排策略转换时机产生影响.3)当货运总规模大且增长率缓慢时,航运企业会提前进行减排策略转换;不同的设备升级环境会对航运企业的减排策略转换时机产生差异性影响.

关键词：航运企业时机决策减排策略绿色政策

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论晚清北京小说版画的文本接受与传播

中国文学研究 2023年第3期 91-102页

作者：李国平程国赋广州大学人文学院暨南大学文学院

晚清北京小说版画数量丰富，刊刻技艺精湛。文光楼、宝文堂、本立堂所刊小说人物绣像，像赞与文本多维互文，呈现忠孝节义主题特征。小说版画形态绘制结合了京剧中生旦净丑角色装扮，融入了舞台身段、造型、脸谱，反映出时代精神与市民... 详细信息

晚清北京小说版画数量丰富，刊刻技艺精湛。文光楼、宝文堂、本立堂所刊小说人物绣像，像赞与文本多维互文，呈现忠孝节义主题特征。小说版画形态绘制结合了京剧中生旦净丑角色装扮，融入了舞台身段、造型、脸谱，反映出时代精神与市民审美。京戏化人物绣像对上海小说插图演进产生重要影响，促进了近代小说人物绣像的京剧脸谱化风格生成。

关键词：北京小说版画文本接受京剧传播

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基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划

计算机集成制造系统 2023年第7期29卷 2201-2210页

作者：谌炎辉孟宇向上升白国星梁国栋谢国进广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 北京科技大学机械工程学院北京100083 广西柳工机械股份有限公司广西柳州545007 广西水利电力职业技术学院机电工程学院广西南宁530023

装载机常用于建筑、采矿等恶劣工作环境,实现其自主作业可以有效保障从业人员安全,已成为工程机械领域的发展趋势。铲掘轨迹是影响装载机自主作业能耗的关键因素,目前已有学者提出了一些以能耗最优为目标的轨迹规划方法,但这些方法大多... 详细信息

装载机常用于建筑、采矿等恶劣工作环境,实现其自主作业可以有效保障从业人员安全,已成为工程机械领域的发展趋势。铲掘轨迹是影响装载机自主作业能耗的关键因素,目前已有学者提出了一些以能耗最优为目标的轨迹规划方法,但这些方法大多仅以铲斗斗尖位置为规划目标,忽略了铲装过程中铲斗转角对自主作业能耗的影响,导致装载机自主作业能耗仅能达到局部最优。针对上述问题,提出一种基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法,首先建立作业机构运动数学模型,得到铲斗斗尖位置、铲斗转角与车体位移、动臂油缸和转斗油缸位移的关系,进而基于斗尖位置模型和铲斗转角模型确定以铲掘深度和转角系数表征铲掘轨迹的规划方案,形成一系列备选铲掘轨迹,最后以此为搜索空间采用新兴的启发式搜索方法——天牛须搜索方法,搜索以单位铲掘重量油耗最低为目标的近似最优的装载机铲掘轨迹。为验证该铲掘轨迹规划方法的节能降耗效果,搭建了5吨级装载机测试试验平台,并进行了人工铲掘作业和自主铲掘作业对比实验。实验结果表明,采用基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法进行自主铲掘作业时,单位铲掘重量油耗的平均值仅为14.13 ml·t^(-1),与人工铲掘作业相比降低达20.35%。

关键词：装载机自动铲掘铲掘轨迹轨迹规划天牛须搜索

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论陈晓明的学术实践

中国现代文学研究丛刊 2023年第8期 129-139页

作者：陈国和中南财经政法大学新闻与文化传播学院 430073

陈晓明是当代最有影响力的人文学者之一。他主要在文学理论、文学批评和当代文学史研究等三个方向进行开掘,取得了许多具有理论开创性意义的成果。陈晓明以独特风格和浪漫气质,深入探索前沿理论,立足文本,贴近现场展开文学批评,参与中... 详细信息

陈晓明是当代最有影响力的人文学者之一。他主要在文学理论、文学批评和当代文学史研究等三个方向进行开掘,取得了许多具有理论开创性意义的成果。陈晓明以独特风格和浪漫气质,深入探索前沿理论,立足文本,贴近现场展开文学批评,参与中国当代文学理论和文学批评建设,构建了独具特色的现代性文学史体系,促进了具有中国特色的学科体系和话语体系的形成和发展。

关键词：陈晓明学术实践中国式现代化文学路径

鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度

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系统工程与电子技术 2020年第10期42卷 2348-2355页

作者：时维国国明大连交通大学电气信息工程学院辽宁大连116028

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统... 详细信息

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采样周期的实时调节。仿真结果表明,在资源受限条件下,所提算法保证了系统的稳定性与控制精度。

关键词：网络控制系统鲸鱼优化算法相关向量机模糊反馈调度变采样周期

基于平滑GMS模型和改进扩张状态观测器的复合摩擦补偿

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中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1999-2008,I0028页

作者：赵天一贵献国乔岳徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

摩擦力是影响直线伺服系统低速运行与点对点定位精度的主要非线性扰动。广义麦克斯韦(generalized Maxwellslip,GMS)摩擦模型虽然可以准确描述摩擦特性用于前馈补偿,但其存在切换点过渡时振荡的问题,同时易受测量噪声和摩擦参数变化等... 详细信息

摩擦力是影响直线伺服系统低速运行与点对点定位精度的主要非线性扰动。广义麦克斯韦(generalized Maxwellslip,GMS)摩擦模型虽然可以准确描述摩擦特性用于前馈补偿,但其存在切换点过渡时振荡的问题,同时易受测量噪声和摩擦参数变化等影响。为此,该文提出基于平滑GMS模型和改进扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的复合摩擦补偿策略。首先,引入过渡用双曲正切函数以解决GMS模型中在切换点的反复穿越问题,并给出该模型的离线辨识方法。其次,设计基于模型信息的四阶ESO补偿剩余摩擦力与未知扰动,并引入切比雪夫滤波器整定观测器增益,以降低扰动观测与噪声敏感之间的冲突。为验证所提摩擦补偿策略的有效性,在小型高精度永磁同步直线电机定位平台上进行定位实验。实验结果验证了所提摩擦补偿策略的可行性和有效性。

关键词：永磁同步直线电机摩擦补偿广义麦克斯韦模型过渡函数扩张状态观测器

河患、河政与河流环境:乾隆后期黄河频繁决溢问题探析

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求索 2023年第5期 89-98页

作者：贾国静南开大学天津300350

乾隆后期,黄河下游出现了明清易代之后的又一个决溢高发期。尽管清廷凭借中央集权的制度能力与较为雄厚的财政力量积极应对,终将决口一一堵筑,但以堵口为办法的治理方略未能缓解河流环境的恶化之势。清廷被迫破例加价、破例奏销、破例... 详细信息

乾隆后期,黄河下游出现了明清易代之后的又一个决溢高发期。尽管清廷凭借中央集权的制度能力与较为雄厚的财政力量积极应对,终将决口一一堵筑,但以堵口为办法的治理方略未能缓解河流环境的恶化之势。清廷被迫破例加价、破例奏销、破例封典河神,以及进一步加强堤岸防护等措施,但仍隐患重重。嘉道年间,河政依旧陷入困境。黄河自然特性与清廷河防修守叠加交互造成的河道行水条件恶劣,实为决溢频发的一大原因,关注河患、河政与河流环境的交互演化,是理解清廷施政与黄河生命样态的重要维度。

关键词：乾隆后期黄河下游河工大政河流环境

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O5产品集批生产的建模与优化

控制工程 2023年

作者：刘国莉沈阳工业大学机械工程学院东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心

以典型的钢铁生产企业为研究背景，针对O5产品集批生产计划问题进行了研究，建立了以最小化切换费用和库存成本为目标的混合整数规划模型，模型中充分考虑了各种实际相关约束。同时开发了有效的拉格朗日松弛求解算法，并使用基于实际生... 详细信息

以典型的钢铁生产企业为研究背景，针对O5产品集批生产计划问题进行了研究，建立了以最小化切换费用和库存成本为目标的混合整数规划模型，模型中充分考虑了各种实际相关约束。同时开发了有效的拉格朗日松弛求解算法，并使用基于实际生产数据产生的400个算例进行了仿真实验，计算结果显示该算法能够在合理的时间内得到高质量的解。

关键词：集批生产拉格朗日松弛算法库存混合整数规划