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双振头超声固结振动装置设计及实验

光学精密工程 2024年第4期32卷 514-523页

作者：钟相强邹令令冯赛龙安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000

为了提高传统超声固结振动装置的输出振幅,达到金属箔材稳定固结的要求,提出了一种单侧双换能器结构的双振头超声固结振动装置。基于谐振系统设计理论完成了尺寸参数设计,对该装置进行模态分析及优化,得到最佳纵振频率为20 247 Hz;基于... 详细信息

为了提高传统超声固结振动装置的输出振幅,达到金属箔材稳定固结的要求,提出了一种单侧双换能器结构的双振头超声固结振动装置。基于谐振系统设计理论完成了尺寸参数设计,对该装置进行模态分析及优化,得到最佳纵振频率为20 247 Hz;基于等效四端网络法对双振头超声固结振动装置进行建模仿真,最大输出振幅能达到36μm;最后,制作实验样机进行振幅测试实验,探究输出振幅与激励电压之间的关系。实验结果表明:输出振幅与激励电压线性相关,该装置的最大输出振幅为34.4μm,与仿真结果的误差率小于5%。验证了结构的合理性,有效提高了装置的输出振幅,促进了超声固结技术在相关领域的应用。

关键词：增材制造谐振系统模态分析纵振频率

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王懿荣致陈介祺书札考释

中国书法 2024年第6期 184-195页

作者：邱崇孙振民山东大学文化传播学院烟台市文化馆

傅斯年图书馆藏有甲骨文发现者王懿荣致山东潍县金石学领袖陈介祺书札一册,题名为《王懿荣手札》'共九通七十二纸、信封三纸。该册书礼涉及两位大家的金石收藏、拓本流传、文字考释及时政要闻等'可为晚清金石学研究及政治史研究提供史... 详细信息

傅斯年图书馆藏有甲骨文发现者王懿荣致山东潍县金石学领袖陈介祺书札一册,题名为《王懿荣手札》'共九通七十二纸、信封三纸。该册书礼涉及两位大家的金石收藏、拓本流传、文字考释及时政要闻等'可为晚清金石学研究及政治史研究提供史料参考,具有重要文献价值。

关键词：王懿荣陈介祺金石书札

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网络舆论如何影响企业绿色技术创新质量?

社会科学辑刊 2024年第2期 152-161页

作者：姚树洁孙振亚辽宁大学李安民经济研究院重庆大学辽宁大学国际经济政治学院

绿色技术创新是实现“绿水青山就是金山银山”的重要抓手,质量的提升是经济高质量发展的要求。作为企业的重要监督群体,中小投资者通过形成网络舆论从而对企业绿色技术创新质量发挥着重要影响。网络舆论与企业绿色技术创新质量存在先减... 详细信息

绿色技术创新是实现“绿水青山就是金山银山”的重要抓手,质量的提升是经济高质量发展的要求。作为企业的重要监督群体,中小投资者通过形成网络舆论从而对企业绿色技术创新质量发挥着重要影响。网络舆论与企业绿色技术创新质量存在先减后增的U型关系,而环境规制与市场压力是网络舆论影响企业绿色技术创新质量的重要内在机制。此外,网络舆论对企业绿色技术创新质量的影响因行业污染密集度、地区环保重视度以及创新能力不同而存在显著异质性,同时,环境信息披露能够有效缓解网络舆论给企业绿色技术创新质量带来的负面影响。有效利用网络舆情引导企业绿色创新高质量发展,对推动中国式现代化建设具有重要的理论及实践意义。

关键词：网络舆论绿色技术创新质量环境规制市场压力环境信息披露

从交流到交锋：17-19世纪中西方文明交往的过程分析及启示

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国际观察 2024年第3期 29-55页

作者：陈康令复旦大学中国研究院

在从17世纪到19世纪的三个世纪里，新兴西欧国际秩序与传统东亚天下秩序的主要国家行为体和非国家行为体共同经历了三个逐步激化、层层递进的碰撞阶段。17世纪是“东观西望”、各取所需的接触—试探阶段，东西方文明之间的联系更多还是... 详细信息

在从17世纪到19世纪的三个世纪里，新兴西欧国际秩序与传统东亚天下秩序的主要国家行为体和非国家行为体共同经历了三个逐步激化、层层递进的碰撞阶段。17世纪是“东观西望”、各取所需的接触—试探阶段，东西方文明之间的联系更多还是充满浪漫主义情结，双方试图在彼此的文明特征中寻找共通之处。18世纪是“西来东往”、各执一词的交流—交锋阶段，无论是康熙皇帝与罗马教皇之间的宗教礼仪之争，还是乾隆皇帝与英国国王之间的外交礼仪之争，都是在交流中包含着交锋、在交锋中增进了交流。19世纪是“西升东降”、势不两立的对抗—磨合阶段，欧洲殖民主义狂飙突进，造成东西方国际秩序从理念差异走向了利益矛盾。纵观近代西欧世界对东亚世界在理念、利益、力量等领域形成的冲突格局，国际形势演变的基本脉络可以概括为“因‘理’而起”“随‘利’而激”“尽‘力’而疲”，最终的结果是作为“守成秩序”的传统东亚天下秩序被作为“崛起秩序”的新兴西欧国际秩序所吞噬。我们应充分吸取教训，尊重文明的多样性、珍视文明的历史性、关注文明的现代性，努力构建更加和平、公正、繁荣的世界新秩序。

关键词：全球史文明互鉴中学西传礼仪之争殖民主义

考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 320-333页

作者：高振宇孙振超郭戈东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其... 详细信息

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

关键词：车辆队列执行器非线性全局预设性能控制固定时间稳定

基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制

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兵工学报 2024年第4期45卷 1129-1140页

作者：陈桂明许令亮火箭军工程大学陕西西安710025

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局... 详细信息

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。

关键词：永磁同步电机超局部无模型电流预测控制电流限幅非线性扰动补偿

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宋代饮食赋研究

宋代饮食赋研究

作者：孙振乾曲阜师范大学

学位级别：硕士

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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

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雷蒙·威廉斯文化理论中的文化与文学

江西社会科学 2024年第2期44卷 196-205页

作者：孔令洁四川大学文学与新闻学院四川成都610200

威廉斯的“文化”概念是对“文化与文明”传统割裂出的两组二元对立范畴(精神性的文化与物质性的社会现实、高雅文化与大众文化)的弥合,文化被界定为整体的、日常的生活方式,意味着威廉斯拒绝了文化的超然立场,将文化置入物质的、具体... 详细信息

威廉斯的“文化”概念是对“文化与文明”传统割裂出的两组二元对立范畴(精神性的文化与物质性的社会现实、高雅文化与大众文化)的弥合,文化被界定为整体的、日常的生活方式,意味着威廉斯拒绝了文化的超然立场,将文化置入物质的、具体的社会生产实践整体之中。在威廉斯看来,文学也不是一种抽象形态,而是于特定的在场中进行的构形过程,他提出的“文学即写作”的文学观将文学导向了既恒久存在又发展变化的实践样态。文学与文化以“感觉结构”为“中介”呈现出一种相互映现、相互交融的关系,文学映现了动态而现实的文化,文化中潜藏着文学的根源和那些活生生的感受。

关键词：雷蒙·威廉斯文化文学感觉结构