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检索条件"作者=孙成安"
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体操机器人摆起和倒立平衡的控制研究
体操机器人摆起和倒立平衡的控制研究
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作者: 孙成安 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
体操机器人是根据仿生思想而设计的一种教学娱乐用机器人,它的驱动装置数目通常比自身的自由度数目要少,因而是欠驱动机器人。欠驱动系统具有高度非线性、时变和强耦合的特点,在控制方面具有很大的挑战;具有成本低、重量轻的特点,可以... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
慢性萎缩性胃炎并发浅层角膜炎1例
慢性萎缩性胃炎并发浅层角膜炎1例
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全国首届中青年中医眼科学术研讨会
作者: 孙成安 宁乡县中医院
喻××,女,40岁,汉族,农民,已婚。住院号539。因双眼视朦,涩痛,畏光流泪2天来我院就诊。既往无角膜病史。检查:双眼视力:右0.3,左0.4,眼睑痉挛(+++),球结膜充血(+++),角膜上有点状浸润,2%Fe(+),KP(-),前房清晰,虹膜纹理清晰,瞳孔等圆,...
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加速康复外科在胆石症手术围术期的应用价值分析
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反射疗法与康复医学 2021年 第1期2卷 63-65页
作者: 孙成安 山东省枣庄市山亭区人民医院医务科 山东枣庄277200
目的探究在胆石症手术围术期应用加速康复外科的效果。方法选取2019年5月—2020年3月在该院行胆石症手术的40例患者,应用计算机分组法将其分为对照组和观察组,每组20例。对照组患者接受围术期常规准备与治疗,观察组患者围术期接受加速... 详细信息
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异国画缘 法国与中国的民间版画
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收藏 2012年 第21期 119-123页
作者: 柯孟德 孙成安
法国与中国民间版画展,2007年6月至7月首次于北京国家画廊和香港大学美术博物馆相继展出。以中西方为代表的民间版画,参观者可以通过对比的方式观看。策划人为柯孟德(ComentaleChristophe,Gabriel,Salvatore)和皮希拉·佛洁—萨拉札(Pri... 详细信息
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疏肝利胆和胃汤治疗慢性胆囊炎58例总结
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湖南中医杂志 2011年 第4期27卷 23-24页
作者: 孙成安 贺建成 湖南省宁乡县中医院 410600
目的:探讨疏肝利胆和胃汤治疗慢性胆囊炎的临床疗效。方法:将116例本病患者随机分为治疗组和对照组各58例,治疗组采用疏肝利胆和胃汤治疗,对照组采用消炎利胆片及雷尼替丁胶囊治疗。结果:治疗组的总有效率为93.10%,而对照组仅为79.31%,... 详细信息
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西泉眼水库溃坝损失预测评估
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黑龙江水利科技 2009年 第3期37卷 127-128页
作者: 孙成安 丁思阳 哈尔滨市西泉眼水库管理处 哈尔滨150001 黑龙江省水利水电勘测设计研究院 哈尔滨150086
西泉眼水库是阿什河流域唯一的综合性大型水库,对农业生产和改善城市居民生活条件起到较大作用。现代大坝风险管理的目标是风险管理和控制的框架下,有效规避风险,保障水利工程能够持续发挥效益和作用或者降低和转移大坝风险,将风险控制... 详细信息
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中西医结合治疗粘连性肠梗阻50例
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湖南中医杂志 2013年 第2期29卷 46-47页
作者: 孙成安 欧阳敦光 湖南省宁乡县中医院 湖南宁乡410600
目的:观察中西医结合治疗粘连性肠梗阻的临床疗效。方法:将100例该病患者随机分为治疗组和对照组各50例,对照组采用西医常规治疗,在对照组治疗的基础上加用中药内服和外敷治疗。结果:治疗组总有效率(90.0%)、治愈率(74.0%)均明显优于对... 详细信息
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农村灌溉工程防汛抢险技术
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黑龙江水利科技 2009年 第3期37卷 220-221页
作者: 庄广金 孙成安 宝清县水务局勘测设计队 黑龙江宝清155600 哈尔滨市西泉眼水库管理处 哈尔滨150300
文章就农田灌溉工程常易发生的以下险情:堤防漫溢;迎水坡淘刷、坍塌;背水坡鼓泡、散浸、渗水、管涌;坝身、渠堤滑坡、漏洞、跌窝、裂缝等的防汛抢救技术作了全面阐述。
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疫情下高职院校云端三维立体就业服务模型的构建
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邯郸职业技术学院学报 2022年 第1期35卷 67-69页
作者: 孙成安 杨彬 河北工业职业技术大学 石家庄050091
新冠疫情防控常态下,高职院校的就业问题一直备受关注,线下就业转为线上招聘,毕业生出现了焦虑、恐惧等心理,构建一套符合高职院校发展的云端三维立体就业模型就尤为重要。分析了目前云端就业模型存在的问题:毕业生获取就业信息选择渠... 详细信息
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淋病性腹膜炎误诊阑尾炎2例
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中国社区医师 1996年 第11期12卷 42-43页
作者: 李元勇 孙成安 武德会 枣庄市中医医院 27714 277145 枣庄市山亭区人民医院普外科
我院1989~1995年6月收治淋病性腹膜炎误诊阑尾炎而手术2例,就误诊原因报告如下:例1:女24岁;诉脐周和右下腹持续隐痛4天,发热38℃,查体:右下腹有压痛及反跳痛,右下腹穿刺抽出黄色脓苔,镜检脓细胞(++++),化验:WBC19.2×10~9/L,NO.90诊为... 详细信息
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