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主动作为以文化人奏响高质量发展奋进曲——安徽农垦宣传思想文化工作综述

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中国农垦 2025年第1期 64-66页

作者：王洪孙淑兵安徽省农垦集团党委宣传部安徽省农垦淮南农场公司

近年来，安徽农垦坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻习近平文化思想，坚持围绕中心、服务大局，壮大主流舆论，弘扬主旋律，打好主动仗，着力构建大宣传格局，为推动安徽农垦高质量发展提供坚强思想保证、强... 详细信息

近年来，安徽农垦坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻习近平文化思想，坚持围绕中心、服务大局，壮大主流舆论，弘扬主旋律，打好主动仗，着力构建大宣传格局，为推动安徽农垦高质量发展提供坚强思想保证、强大精神力量和有利文化条件。一、坚持内外并重，努力构建大宣传格局（一）在内宣上注重统一思想，提振精气神自2024年年初安徽农垦成立党委宣传部以来，宣传部门坚持围绕中心、服务大局，注重统一思想，鼓舞士气、凝聚人心、振奋精神。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想宣传部门以文化人宣传思想文化工作高质量发展内外并重围绕中心弘扬主旋律

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野外生存中鱼类识别与营养分析的重要性

中国钓鱼 2025年第1期 52-54页

作者：孙李小木中国地质大学(武汉)体育学院

鱼类因其富含高蛋白、低脂肪等营养成分成为人类在特定环境下的重要食物来源，准确识别可食用鱼类并合理利用其营养价值不仅有助于提升野外生存者的食物选择能力，更有助于开发适应不同生态环境的生存策略。基于此，本文将探讨野外生存... 详细信息

鱼类因其富含高蛋白、低脂肪等营养成分成为人类在特定环境下的重要食物来源，准确识别可食用鱼类并合理利用其营养价值不仅有助于提升野外生存者的食物选择能力，更有助于开发适应不同生态环境的生存策略。基于此，本文将探讨野外生存中鱼类识别与营养分析的重要性，探讨鱼类识别方法及其营养成分，旨在能够为实际操作中的鱼类识别提供实用性参考。

关键词：野外生存鱼类识别营养分析

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基于小波变换的工况区域识别

清华大学学报（自然科学版） 2000年第1期40卷 91-94页

作者：赵众金以慧蒋慰孙清华大学自动化系北京100084 华东理工大学自动化所上海200237

针对生产过程的特点 ,对过程工况区域识别问题进行了描述 ,在分析小波变换的基础上 ,研究了利用小波变换的多尺度分析特性 ,提取生产过程检测信号的多尺度定性变化特征 ,并分析和证明了提取的工况区域特征具有描述工况区域的稳定性和完... 详细信息

针对生产过程的特点 ,对过程工况区域识别问题进行了描述 ,在分析小波变换的基础上 ,研究了利用小波变换的多尺度分析特性 ,提取生产过程检测信号的多尺度定性变化特征 ,并分析和证明了提取的工况区域特征具有描述工况区域的稳定性和完备性。在此基础上 ,结合模式归纳分类算法 ,提出了一种基于小波变换的工况区域识别方法。应用实例研究。

关键词：小波变换多尺度分析工况区域识别过程控制

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2000年化工自动化展望

化工进展 1993年第6期12卷 7-18页

作者：蒋慰孙华东理工大学自动化研究所上海200237

本文首先分析了控制理论和策略、自动化技术工具和自动化水平发展间的关系和趋势。然后对检测技术、控制装置、基于现代控制理论的先进控制、基于知识的智能控制、安全性控制、操作优化和调度优化、间歇过程的控制、优化及调度、工艺与... 详细信息

本文首先分析了控制理论和策略、自动化技术工具和自动化水平发展间的关系和趋势。然后对检测技术、控制装置、基于现代控制理论的先进控制、基于知识的智能控制、安全性控制、操作优化和调度优化、间歇过程的控制、优化及调度、工艺与控制设计的计算机化和整体化等方面剖析了当代特征和动向。

关键词：化工自动化先进控制智能控制

基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究

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中国新技术新产品 2025年第1期 26-28页

作者：孙召锋孙焕临沭县工业和信息化产业发展中心山东临沂276700 临沭县重点建设项目服务中心山东临沂276700

液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置... 详细信息

液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动。还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定。试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276。

关键词：滑模变结构同步控制比例换向阀等效控制抑制抖振

2024年北京大学一道强基试题运算求解分析

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中学生数学 2025年第1期 28-29页

作者：张留杰孙丕训北京市陈经纶中学

题目(2024年北京大学强基试题)求sin36°-sin3114°+sin3126°的值．审题之后,明确了这是关于三角函数的化简问题．往哪方面去想?产生什么念头?从不同点入手便形成不同的思路!这个问题的解答充分考查了化简的一般思想,也考查了代数恒等...

题目(2024年北京大学强基试题)求sin36°-sin3114°+sin3126°的值．审题之后,明确了这是关于三角函数的化简问题．往哪方面去想?产生什么念头?从不同点入手便形成不同的思路!这个问题的解答充分考查了化简的一般思想,也考查了代数恒等式及三角变换公式的综合应用;探究运算思路,设计运算程序是求解的关键．下面谈谈问题解决的几种不同思路．思路一表达式中各项的角度数值是不同的,分别是6°,114°和126°,如果统一变为一个角度的三角函数值会为计算求值带来方便．注意到sin114°=sin66°,恰好66°是126°与6°之和的一半,于是尝试向66°转化,表达式中各项均为三角函数的三次式,可尝试运用立方和公式及三角函数的积和互化公式去实现．

关键词：

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基于混合模仿学习的多智能体追捕决策方法

计算机科学 2025年第1期52卷 323-330页

作者：王焱宁张锋镝肖登敏孙中奇北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术全国重点实验室北京100854 中船智海创新研究院有限公司北京100094 北京理工大学自动化学院北京100081

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GA... 详细信息

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GAIL)方法与时序差分误差行为克隆(Temporal-Difference Error Behavioral Cloning, TD-BC)技术,构建了一种混合模仿学习框架。该框架不仅可以增强模型对复杂多变的专家策略的适应能力,还能够提升模型从低质量数据中提炼有用信息的鲁棒性。框架得到的模型具备直接应用于强化学习的能力,仅需经过细微的调整与优化,即可训练出一个直接可用的、基于专家经验的强化学习模型。在二维动静结合的目标追捕场景中进行了实验验证,该方法展现出良好的性能。结果表明,所提方法可以吸取专家经验,为后续的强化学习训练阶段提供一个起点高、效果佳的初始模型。

关键词：智能决策强化学习行为克隆生成对抗模仿学习

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从LQR理论设计容错MIMO系统的方法

自动化学报 1993年第5期19卷 607-614页

作者：叶银忠李三广蒋慰孙华东化工学院自动化研究所上海200237

本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。

关键词： LQR理论设计容错 MIMO系统

黄河调水调沙期间河口及其邻近海域浮游植物影响因素研究

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中国环境科学 2025年

作者：孙绍庆张晶晶申瑞婷张孝民李凡吕振波鲁东大学滨海生态高等研究院中国中交水运规划设计院山东省海洋资源与环境研究院山东省海洋生态修复重点实验室

为了研究黄河调水调沙期间河口及其邻近海域浮游植物现存量的上、下行效应的相对重要性，本研究利用R2V软件提取2011-2020年黄河口及其邻近海域中叶绿素a(Chl a)浓度、环境因子和浮游动物丰度的历史文献数据，分析了Chl a浓度的空间分... 详细信息

为了研究黄河调水调沙期间河口及其邻近海域浮游植物现存量的上、下行效应的相对重要性，本研究利用R2V软件提取2011-2020年黄河口及其邻近海域中叶绿素a(Chl a)浓度、环境因子和浮游动物丰度的历史文献数据，分析了Chl a浓度的空间分布和年际变化特征，并构建不同调水调沙阶段Chl a与环境和生物因子的回归树模型.结果显示：2011-2020年，调水调沙前黄河口及其邻近海域Chl a浓度整体呈现自河口至离岸逐渐降低的趋势，随着调水调沙进行，Chl a高值区逐渐向河口西北部近岸转移，Chl a浓度年际变化显著的区域基本与各阶段Chl a高值区重合.回归树模型显示随着调水调沙进行Chl a主要控制作用发生了转变.调水调沙前，浮游动物摄食的下行效应是驱动Chl a浓度空间变化的主控因素.调水调沙期间，Chl a浓度主要受上行效应控制，前期，温度是主要驱动因子；后期DIP是主要驱动因子.调水调沙期间径流量引起的盐度锋面的变化可能是Chl a主要控制作用变化的重要诱因.研究结果有助于阐释浮游植物响应调水调沙的内在规律，为赤潮预防和浮游植物调控研究开拓新思路.

关键词：黄河口调水调沙上、下行效应浮游植物环境因素