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孙志浩/玻璃艺术作品

文艺研究 2022年第8期 184-184页

作者：孙志浩苏州科技大学艺术学院

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考虑碳交易的综合能源系统优化调度策略研究

考虑碳交易的综合能源系统优化调度策略研究

作者：孙志浩山东大学

学位级别：硕士

随着能源需求快速增长及环境污染日益加重,传统能源结构面临转型,亟需寻求能源发展清洁化、高效化之路。综合能源系统利用先进的信息物理技术整合电气冷热多种异质能源,实现各能源间的优势互补,有效提高能源利用率和可再生能源消纳水平... 详细信息

随着能源需求快速增长及环境污染日益加重,传统能源结构面临转型,亟需寻求能源发展清洁化、高效化之路。综合能源系统利用先进的信息物理技术整合电气冷热多种异质能源,实现各能源间的优势互补,有效提高能源利用率和可再生能源消纳水平,已成为能源革命的必然选择。然而,综合能源系统本质上是一类强耦合、强随机、多主体的大规模复杂异构系统,优化调度极其困难;特别是随着“双碳”目标的提出及碳交易市场的发展,综合能源系统传统的运营策略发生改变,对其低碳调度带来新的挑战。本文综合考虑系统强随机、多主体特性,围绕单个及多个能源集线器的低碳调度开展研究,主要工作如下:首先,介绍了综合能源系统的典型结构及其能量耦合关系,重点分析了系统内能源转换设备及储能设备的工作原理,并建立其数学模型。探索了一种通用矩阵建模方法,用以描述系统输入输出耦合关系,并基于此分别建立了单能源集线器及多能源集线器互联的数学模型,为后文的优化调度奠定了基础。然后,为提高供能主体减碳积极性,并计及可再生能源出力不确定性等问题,建立了考虑碳交易的单能源集线器模糊优化调度模型。以碳交易成本和用能成本最小为目标函数,采用模糊参数模拟可再生能源出力的不确定性,建立了系统的模糊机会约束规划模型,通过清晰等价类转换为确定性混合整数线性规划问题进行求解,并结合算例分别验证了不同碳交易价格、模糊参数形状、置信度水平对调度结果的影响。结果表明,所述模糊优化调度方法有利于实现系统经济性、环保性与可靠性的协调优化。最后,在单能源集线器优化调度研究的基础上,计及不同能源集线器之间的功率交互,建立了考虑碳交易的多能源集线器优化调度模型。对于通过联盟合作所产生的额外收益,建立多主体合作博弈模型,采用Shapley值法、核仁法、等DP法进行收益二次分配,并验证各分配策略的稳定性;通过算例对比分析是否考虑碳交易及有无功率交互四种场景下的优化调度结果,验证模型的有效性。结果表明,依据上述模型所得调度策略能够有效降低系统的经济成本与碳排放,等DP法分配策略能够兼顾各方利益,实现公平分配。

关键词：综合能源系统优化调度碳交易模糊优化合作博弈

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基于ECRS的A艺培机构管理流程优化

基于ECRS的A艺培机构管理流程优化

作者：孙志浩大连海事大学

学位级别：硕士

近些年,基于国家关于文化自信、素质教育、美育教育等相关文件和政策的颁布与实施,艺术教育领域获得了越来越多的关注。千禧年后,作为艺术教育重要传播者之一的校外艺术培训行业,市场份额不断增加,已成为学龄儿童素质教育领域的重要组... 详细信息

近些年,基于国家关于文化自信、素质教育、美育教育等相关文件和政策的颁布与实施,艺术教育领域获得了越来越多的关注。千禧年后,作为艺术教育重要传播者之一的校外艺术培训行业,市场份额不断增加,已成为学龄儿童素质教育领域的重要组成部分。随着行业的发展,各类艺培机构之间的竞争也逐渐升温,实力强的机构“拼师资”,“拼环境”,“拼宣传”,体量较小的机构“拼服务”,“拼价格”,“拼距离”。在这种竞争之下,如何找到自身的核心竞争力,发挥机构最大的优势,是摆在各类艺培机构面前的问题。本文在对多家艺培机构实地调查后发现:许多艺培机构在经营过程中,已逐渐将竞争策略调成到了成本最优的差异化竞争模式,而影响艺培机构成本的最大因素就是人力资源成本,并且每个艺培机构都有着包含其自身特色的管理流程。因此,在不改变机构教学及服务质量的情况下,将机构内部管理流程进行优化,将流程中无用的活动取消、合拼、重排、简化,可在一定程度上达到降低人力资源成本,获得成本优势的目标。本文以业务流程管理(BPM)等相关理论和方法为基础,深入了解A艺培机构的具体情况,聚焦其教务管理流程和师资培训流程,通过价值链分析对相关流程进行梳理;参照BPMN标准绘制出对应流程图;利用ASME分析和访谈调查识别流程中增值环节和非增值环节,并以平均工作时间为要素定量分析增值效率;以ECRS分析的框架对影响增值和效率的因素进行优化;最后运用Anylogic流程仿真对优化效果进行分析。通过对A艺培机构管理流程优化的研究发现:管理流程优化从一定程度上可以解决A艺培机构效率问题,优化后的教务管理和师资培训流程的工作效率分别提高了19.94%和13%,获得了差异化竞争优势;A艺培机构管理流程优化设计为行业内其他同类机构管理流程改革提供参考方案。综上所述,艺培机构找到一套适合自身发展的管理流程的优化方法,一定程度上会使其降低成本、提高效率,更快实现发展目标。

关键词：艺培机构流程优化 ECRS分析法价值链分析

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室内环境多移动机器人系统自定位算法研究

室内环境多移动机器人系统自定位算法研究

作者：孙志浩华中科技大学

学位级别：硕士

《“十四五”机器人产业发展规划》指出,多机器人协同作业是当前国家在机器人领域需要进行攻关的核心技术之一。对于实际工业环境中的智能移动机器人而言,拥有准确的定位信息是其执行各种任务的前提。在数量不定的多机器人系统中,由于... 详细信息

《“十四五”机器人产业发展规划》指出,多机器人协同作业是当前国家在机器人领域需要进行攻关的核心技术之一。对于实际工业环境中的智能移动机器人而言,拥有准确的定位信息是其执行各种任务的前提。在数量不定的多机器人系统中,由于充电、检修等情况的发生,系统中的机器人成员可能是动态变化的,每当有新的机器人成员加入系统时,其首要任务就是确定自身的位姿,在系统中完成位姿信息的注册,即进行自定位过程。在此背景下,本文提出一套室内环境多移动机器人自定位解决方案,首先根据机器人所处工作环境的不同,提出了基于直线特征的移动机器人自定位方法以及基于粒子滤波的移动机器人自定位方法。然后考虑到机器人在进行协同任务时需要更高的定位精度以实现更好的协同工作效果,融合多机器人状态信息与观测信息,提出一种基于贝叶斯滤波的多机器人协同定位方法。本文主要研究内容如下:(1)针对结构化环境中移动机器人的自定位问题,结合直线特征排列的有序性,提出了基于直线特征的移动机器人自定位算法。首先对激光雷达点云数据进行滤波处理,并优化直线特征提取方法,然后提出直线特征相似度评价标准,并结合直线特征的序列提出直线匹配方法,最后对于匹配的直线特征组,将机器人的位姿求解问题转化为线性最小二乘方程组的求解问题,并在仿真环境中验证了算法的可行性。(2)针对非结构化环境中移动机器人的自定位问题,结合启发式算法对粒子滤波定位算法进行了改进。首先分析了基于蒙特卡洛采样的经典粒子滤波存在的粒子退化问题,然后在重采样阶段引入启发式算法,结合levy飞行对粒子滤波进行改进优化,补充了粒子多样性,避免算法陷入局部最优,增强了定位算法的鲁棒性,并在仿真环境中验证了算法的有效性。(3)融合各机器人成员自身的位姿状态信息以及对特定路标的观测信息,提出基于贝叶斯滤波多机器人协同定位方法。该方法采用多机器人共同观测的模型,先对路标特征进行融合观测定位,再通过对路标的定位结果优化自身的位姿,并在仿真环境中验证了算法的有效性。(4)采用Autolabor Pro1机器人作为底盘,搭载激光雷达等传感器组成硬件平台,搭建了轮式移动机器人实物实验平台,对本文提出的基于直线特征的移动机器人自定位方法和基于粒子滤波的移动机器人自定位方法进行了现场实验验证,实验结果表明,两种方法的平均定位精度分别能够达到3 cm以内与5 cm以内,且具有较好精度与鲁棒性。结合现场实验结果,针对本文所提出的基于贝叶斯滤波的协同定位方法进行了仿真实验,结果显示,经过协同优化的各机器人平均位置状态精度优化至2 cm之内,相比于优化前提高了32%,满足多机器人系统的协同任务的精度要求。综上所述,针对多机器人系统中机器人成员的定位问题,根据机器人工作环境的不同,本文提出了新机器人成员注册初始位姿状态的两种方法,在此基础上,提出了利用多机器人状态信息优化各机器人成员位姿状态的协同定位方法,并在实验中对上述方法进行了验证。实验结果表明,本文所提出的室内环境多移动机器人系统自定位算法的精度能够满足对实际场景中对多机器人执行协同任务的精度要求,为实际工业环境中多机器人系统的定位问题提供了完整的解决方案,具有现实参考意义。

关键词：多移动机器人全局定位特征匹配粒子滤波协同定位

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美术艺术文化与塑料模具设计的衔接分析

塑料工业 2023年第8期51卷 179-180页

作者：闫羽萌孙志浩广西艺术学院美术教育学院广西南宁530000 苏州科技大学艺术学院江苏苏州215129

美术艺术文化和塑料模具设计是两个看似相互独立的领域,但实际上它们之间有着密切的联系。美术艺术文化是人类文明的重要组成部分,它的发展历程和特点对于塑料模具设计的发展也具有重要的影响。而塑料模具设计则是现代工业生产中不可或... 详细信息

美术艺术文化和塑料模具设计是两个看似相互独立的领域,但实际上它们之间有着密切的联系。美术艺术文化是人类文明的重要组成部分,它的发展历程和特点对于塑料模具设计的发展也具有重要的影响。而塑料模具设计则是现代工业生产中不可或缺的环节,它的设计质量和艺术性也对塑料制品的生产和质量产生着深远的影响。因此,深入探究美术艺术文化与塑料模具设计之间的衔接,有助于推动两个领域的发展和创新。

关键词：塑料模具设计塑料制品美术艺术发展历程发展和创新人类文明相互独立艺术性

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局部外竞赛图上的二次外邻

山西大学学报(自然科学版) 2022年第4期45卷 980-985页

作者：李瑞娟孙志浩山西大学数学科学学院

文章将Seymour二次邻域猜想限制在局部外竞赛图上进行研究，证明了局部外竞赛图D上总存在一个顶点v∈V(D)，使得d(v)≥λd~+(v)，这里λ=0.689 897…是方程5x~2-2x-1=0的唯一正实根。进一步利用局部外竞赛图的结构性质，证明了若局部外... 详细信息

文章将Seymour二次邻域猜想限制在局部外竞赛图上进行研究，证明了局部外竞赛图D上总存在一个顶点v∈V(D)，使得d(v)≥λd~+(v)，这里λ=0.689 897…是方程5x~2-2x-1=0的唯一正实根。进一步利用局部外竞赛图的结构性质，证明了若局部外竞赛图的终止强分支上无3-圈，则存在一个顶点v∈V(D)，使得d(v)≥λd~+(v)，这里λ=0.695 860…。

关键词：局部外竞赛图二次外邻 Seymour二次邻域猜想终止强分支

电场作用多线-方腔结构有机相变材料熔化特性研究

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工程热物理学报 2022年第5期43卷 1285-1291页

作者：孙志浩杨鹏飞吾世昆·阿吾孜汗罗康吴健哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

电场能够主动操控介电工质流动传热过程。本文搭建了非对称多线-方腔电极结构实验平台,研究了电场作用下正十八烷/石蜡两种有机相变材料(Phase change materials, PCMs)熔化特性.实验结果表明:电场能明显加快正十八烷熔化过程,当向多线... 详细信息

电场能够主动操控介电工质流动传热过程。本文搭建了非对称多线-方腔电极结构实验平台,研究了电场作用下正十八烷/石蜡两种有机相变材料(Phase change materials, PCMs)熔化特性.实验结果表明:电场能明显加快正十八烷熔化过程,当向多线电极施加电压为-10.0 k V时,其熔化时间最多可缩短54.5%;液态石蜡由于具有较高黏度,电场加速石蜡熔化效果并不明显;库伦力为电场作用有机相变材料熔化的主要作用力,其空间电荷来源于线电极注入。

关键词：有机相变材料熔化电流体动力学主动强化

采用通透性处理的安大略假丝酵母全细胞高效合成(R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇(英文)

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催化学报 2012年第4期33卷 681-687页

作者：倪晔张蓓花孙志浩江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室江苏无锡214122

考察了利用安大略假丝酵母(Candida ontarioensis)静息细胞不对称催化2-氯-1-(3-氯苯基)乙酮合成(R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇的转化反应条件.结果表明,当底物浓度为10g/L时,在最适转化条件下反应72h,产物的ee值和产率分别达到99.9%和99.... 详细信息

考察了利用安大略假丝酵母(Candida ontarioensis)静息细胞不对称催化2-氯-1-(3-氯苯基)乙酮合成(R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇的转化反应条件.结果表明,当底物浓度为10g/L时,在最适转化条件下反应72h,产物的ee值和产率分别达到99.9%和99.0%.采用4g/L十六烷基三甲基溴化铵对Candida ontarioensis细胞于4℃通透性处理20min后,全细胞的酶活提高2倍以上.当底物浓度提高为30g/L,转化24h后,产物的ee和产率分别达到99.9%和97.5%.该研究为高效制备(R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇提供了可行途径,并为生物催化合成芳基手性醇类手性中间体提供了理论指导。

关键词： (R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇不对称还原十六烷基三甲基溴化铵通透性安大略假丝酵母

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政府采购招标文件编制问题研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2022年第8期 252-254页

作者：孙志浩洛阳市孟津区公共资源交易中心河南洛阳471000

公开招标是常见的政府采购方式,其中招标文件的编制起到至关重要的作用,直接影响到采购招标活动的顺利开展。然而在政府采购招标文件编制中容易出现各种问题,容易引起废标的形成,需要对招标文件编制工作加以重视,提高编制质量。在本文... 详细信息

公开招标是常见的政府采购方式,其中招标文件的编制起到至关重要的作用,直接影响到采购招标活动的顺利开展。然而在政府采购招标文件编制中容易出现各种问题,容易引起废标的形成,需要对招标文件编制工作加以重视,提高编制质量。在本文中通过分析政府采购招标文件编制的基本原则与常见的编制问题,积极探索招标文件编制的改进措施,确保招标文件编制更加规范化、合理与合法化,能够推进采购招标活动的顺利开展。

关键词：政府采购招标文件编制问题改进措施