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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划

机械设计与制造 2024年第1期395卷 304-307,313页

作者：孙志毅刘松王银李虹太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 详细信息

为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。

关键词：挖掘机轨迹规划非均匀B样条曲线自适应粒子群

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一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法

机械传动 2024年第3期48卷 147-154页

作者：张韵悦孙志毅孙前来王银杨江涛太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性... 详细信息

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。

关键词：液压挖掘机 T型速度曲线轨迹规划最优能耗

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格力电器海外营销策略选择的研究

格力电器海外营销策略选择的研究

作者：孙志毅吉林财经大学

学位级别：硕士

中国是当今世界第一大工业制造国,格力电器公司是中国制造业企业的优秀代表。为更好地助力格力电器出口发展,促进海外不同市场的贸易规模,必须要对海外市场营销策略进行研究。通过分析格力电器在海外市场的营销策略选择,回顾以往快速发... 详细信息

中国是当今世界第一大工业制造国,格力电器公司是中国制造业企业的优秀代表。为更好地助力格力电器出口发展,促进海外不同市场的贸易规模,必须要对海外市场营销策略进行研究。通过分析格力电器在海外市场的营销策略选择,回顾以往快速发展过程中的营销案例,可以为其不同业务板块在更多市场的开拓给出参考。文章在查阅以往文献研究及格力电器公司报告的基础上,对格力电器的发展历程做了概述,重点阐述其营销策略的演变,并分析其当下生活电器和工业装备两大业务领域营销现状。以三种营销分析模型为工具,从宏观环境、行业环境、格力电器内部状况三个角度分析了格力电器海外市场的营销环境,认为当前海外市场宏观环境整体良好,格力电器在各行业内部均具备一定优势,格力电器公司本身存在较大发展空间。基于STP分析,对格力电器出海以来的营销策略做了具体分析,认为在市场细分中选取了地域因素和经济因素进行划分,在发达地区市场采用先难后易的进入方式,在非发达地区采取先易后难的进入方式,并统一采取差异化市场策略。认为生活电器领域在发达国家市场定位于质优价廉的普通品牌,而在发展中国家以自有品牌定位于中高端市场;而工业装备领域则由于是全球企业的新领域,可以采取高端品牌、较高价格、企业直销的营销策略。最后,基于4Ps营销组合策略对格力电器整体业务的海外营销提出建议,认为重点要持续品牌策略优化、研发人才与地区优化,开发更多新产品,推进产品智能化;制定以经济发展程度和市场进入程度为划分的价格策略和以自有渠道为主的多渠道分销策略;在促销渠道上拓展,优化线下体验营销与门店数字化建设,更多参与国际展会和国际项目,加强培训全方位优化售后服务。

关键词：格力电器海外营销营销策略

居民消费升级对服务业全球价值链分工地位的作用机理分析——基于双循环背景

同方学位论文库评论

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商业经济研究 2023年第16期 163-166页

作者：孙志毅李静娜仁烟台大学经济管理学院山东烟台264005

当前受国际经济形势的影响,国际分工格局发生了显著变化。高端服务业逐步向发达地区回流,中低端服务业快速向发展中国家分流,导致我国服务业全球价值链地位面临现实挑战。因此,亟需探明消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,从而... 详细信息

当前受国际经济形势的影响,国际分工格局发生了显著变化。高端服务业逐步向发达地区回流,中低端服务业快速向发展中国家分流,导致我国服务业全球价值链地位面临现实挑战。因此,亟需探明消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,从而为构建我国双循环新发展格局、挖掘经济增长潜力、增强服务业国际竞争力提供政策制定依据。基于此,本文实证分析了双循环背景下居民消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,并引入技术革新与产业升级作为中介作用加以探讨,以期指导我国服务业提升全球价值链地位。研究结果表明:居民消费升级能够显著促进服务业全球价值链分工地位提高;在居民消费升级促进服务业全球价值链分工地位提高的作用机理中,技术革新发挥着中介作用;在居民消费升级促进服务业全球价值链分工地位提高的作用机理中,产业升级发挥着中介作用。

关键词：消费升级服务业全球价值链地位技术革新产业升级

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中美贸易争端对债券市场的影响机制研究

烟台大学学报（哲学社会科学版） 2022年第1期35卷 100-111页

作者：刘雪燕孙志毅烟台大学经济管理学院山东烟台264005

中美贸易争端致使大量资金出于避险需求涌入债券市场,准确判断其对债券市场的影响及作用机制具有重要的现实意义。研究发现,中美贸易争端引致资金避险情绪上升,但资金偏好于利率债和高等级低风险的信用债,同时,贸易争端对出口的制约将... 详细信息

中美贸易争端致使大量资金出于避险需求涌入债券市场,准确判断其对债券市场的影响及作用机制具有重要的现实意义。研究发现,中美贸易争端引致资金避险情绪上升,但资金偏好于利率债和高等级低风险的信用债,同时,贸易争端对出口的制约将大大掣肘GDP增速,利好债券市场。央行为对冲负面影响而实行的降准、MLF、窗口指导等措施,助推了债券市场的牛市行情;接下来,积极财政政策将会更加积极,引致风险偏好上升和通胀预期,利空债券市场,但也将提升中低等级信用债的投资需求。此外,中美贸易争端还通过作用于债券市场的供需和市场情绪,在不同阶段对债券市场收益率曲线产生不同影响。

关键词：中美贸易争端债券市场财政政策货币政策汇率

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一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法

机械传动 2023年

作者：张韵悦孙志毅孙前来王银杨江涛太原科技大学电子信息工程学院

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗，实现各关节合理有效地作业，提出了基于T型速度曲线的关节插值方法，以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平... 详细信息

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗，实现各关节合理有效地作业，提出了基于T型速度曲线的关节插值方法，以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性，以关节角度、角速度和角加速度为约束条件，利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加（减）速和匀速运动时间，获得了各关节最优运动曲线，实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验，并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明，该方法规划的轨迹能耗低，避免了各关节产生不必要的运动，有效减少了摩擦损耗，使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。

关键词：液压挖掘机 T型速度曲线轨迹规划最优能耗

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融合IMU的多帧点云场景配准方法

激光与红外 2022年第8期52卷 1246-1250页

作者：刘雷柏艳红孙志毅赵兵洋太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域,其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大,姿态估计不准确等问题。提出了一种基于惯性传感器(IMU)线性插值的点云去畸变方法,该方法采用激光点前后最近时刻的IMU预... 详细信息

三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域,其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大,姿态估计不准确等问题。提出了一种基于惯性传感器(IMU)线性插值的点云去畸变方法,该方法采用激光点前后最近时刻的IMU预积分值进行线性插值获得当前时刻雷达位姿,将单帧不同时刻激光点校正到统一坐标系。同时将IMU雷达位姿作为多帧点云配准初值,通过曲率特征点到直线、到平面的距离观测最小约束,构建包含配准误差和IMU预积分误差的联合优化方程来求解准确的雷达位姿。实验结果表明,引入IMU提高了多帧点云配准精度,减少了点云地图的重影。

关键词： IMU预积分 Lidar IMU 多帧点云配准

基于ISS-BSHOT特征的ICP点云配准方法

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扬州大学学报（自然科学版） 2022年第6期25卷 50-55页

作者：王帅帅柏艳红王银孙志毅太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,提出一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures,ISS)关键点与二进制方向直方图描述子(binary signature of histograms of orientations,BSHOT)相结合的点云配准方法.首先,... 详细信息

针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,提出一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures,ISS)关键点与二进制方向直方图描述子(binary signature of histograms of orientations,BSHOT)相结合的点云配准方法.首先,计算点云分辨率,采用ISS算法提取源点云与目标点云的关键点,并利用BSHOT算法描述关键点邻域,通过汉明距离匹配对应点对;其次,采用随机采样一致性算法删除匹配错误的对应点对,完成粗配准;最后,利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法完成精配准.实验结果表明,该算法可在保证配准精度的同时显著提高配准效率.

关键词：内部形态描述子二进制方向直方图描述子点云配准迭代最近点

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我国劳动力市场现状分析及对策建议

中国软科学 2003年第7期 158-160页

作者：孙志毅烟台大学经管学院

一、中国劳动力市场现状简述跨入新世纪后，我国劳动力市场面临着诸多的挑战：一方面，人口总量和结构的变化使我国在新世纪将面对中国历史上的人口数量最高峰、劳动力资源总量的最高峰；另一方面，随着经济增长方式的变化，高新技术... 详细信息

一、中国劳动力市场现状简述跨入新世纪后，我国劳动力市场面临着诸多的挑战：一方面，人口总量和结构的变化使我国在新世纪将面对中国历史上的人口数量最高峰、劳动力资源总量的最高峰；另一方面，随着经济增长方式的变化，高新技术的引入使传统产业的生产率大幅度提高，对劳动力的需求却不断下降。

关键词：中国劳动力市场现状分析影响因素就业问题产业结构调整社会保障制度