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一种基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统

船电技术 2024年第1期44卷 53-57页

作者：曹征宇刘芳孙彦琰上海外高桥造船有限公司上海200137 迈润智能科技(上海)有限公司上海201206

针对传统船舶辅助靠离泊系统采用的感知传感器影响造成的环境适应差以及无法提供直观画面的问题,提出了基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统。通过分析和对比研究了该方案在辅助靠泊系统中的应用特点以及技术优势,解决了传统感知元器件... 详细信息

针对传统船舶辅助靠离泊系统采用的感知传感器影响造成的环境适应差以及无法提供直观画面的问题,提出了基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统。通过分析和对比研究了该方案在辅助靠泊系统中的应用特点以及技术优势,解决了传统感知元器件在系统应用中产生的不利影响,并在实船靠泊过程中验证了系统的可行性及使用效果。

关键词：深度学习视觉感知船舶靠泊系统

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混合动力电动船舶功率分配控制方法

计算机测量与控制 2014年第12期22卷 3938-3939,3949页

作者：孙彦琰高迪驹褚建新上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

混合动力电动船舶对于现有技术的纯电动船舶具有较好的续航能力,是未来船舶节能减排发展的过渡方案,其动力系统是柴油发电机组与锂电池组的直流并网结构;针对混合动力船舶直流配电系统对母线电压以及功率分配的控制要求,提出了一种混合... 详细信息

混合动力电动船舶对于现有技术的纯电动船舶具有较好的续航能力,是未来船舶节能减排发展的过渡方案,其动力系统是柴油发电机组与锂电池组的直流并网结构;针对混合动力船舶直流配电系统对母线电压以及功率分配的控制要求,提出了一种混合动力电动船舶双功率源并网控制与功率分配方法;仿真结果表明该方法能有效实现双功率源直流并网,系统直流母线电压稳定,并能任意控制锂电池组输出功率,锂电池组输出电流稳定。

关键词：混合动力电动船舶功率分配 Simulink仿真

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混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略

船舶工程 2014年第3期36卷 67-70页

作者：孙彦琰高迪驹褚建新上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶其可以降低船用柴油发电机组功率,减少燃油消耗与排放。分析上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力... 详细信息

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶其可以降低船用柴油发电机组功率,减少燃油消耗与排放。分析上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型。仿真结果表明,串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。

关键词：混合动力电动船舶模糊逻辑控制 Simulink仿真

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基于母船信息的水面无人艇避碰系统设计

基于母船信息的水面无人艇避碰系统设计

2016年MIS/S&A学术交流会议

作者：孙彦琰严传续上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

避碰技术是水面无人艇关键技术,逐渐成为研究热点与工程难点。现有无人艇避碰系统受信息来源限制,功能相对简单,往往无法实现全任务海域最优避碰路径规划并适应各种复杂海域状况。本文设计了一种基于母船信息的水面无人艇避碰系统,该系... 详细信息

避碰技术是水面无人艇关键技术,逐渐成为研究热点与工程难点。现有无人艇避碰系统受信息来源限制,功能相对简单,往往无法实现全任务海域最优避碰路径规划并适应各种复杂海域状况。本文设计了一种基于母船信息的水面无人艇避碰系统,该系统通过无线信息通道接收母船在任务海域搜集到的信息,拓展了避碰系统信息来源,可实现无人艇在全任务海域最优避碰路径规划与复杂海域状况避碰功能。

关键词：无人艇避碰母船路径规划

来源： cnki会议评论

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混合动力船舶电力推进试验平台设计

中国航海 2014年第2期37卷 15-18,73页

作者：高迪驹黄晓刚孙彦琰黄细霞上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306 衢州学院电气与信息工程学院浙江衢州324000

为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略。试验结果证明,该平台可以很... 详细信息

为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略。试验结果证明,该平台可以很好地满足船舶混合电力推进系统开发的试验研究需求,为在实验室环境下验证混合动力船舶电力推进系统的动力装置配置、结构优化和控制策略提供一个可靠、有效的测试平台。

关键词：船舶工程混合动力船舶电力推进能量管理

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混合动力船舶能量管理系统的最优控制

电源技术 2016年第9期40卷 1859-1862页

作者：兰熙沈爱弟高迪驹孙彦琰上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室上海201306

针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规... 详细信息

针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规划的方法优化两种电源的功率输出比重,通过建立包含动力电池等效油耗的最小油耗量的目标函数得到柴油发电机的最优控制序列,从而计算出整个航行周期内柴油发电机的最小油耗值。仿真结果表明,与开关式控制策略相比,该方法能有效降低混合动力系统的油耗量。

关键词：动态规划能源管理系统切换系统混合动力船舶

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气垫艇船-机-桨优化匹配策略研究

气垫艇船-机-桨优化匹配策略研究

2016年MIS/S&A学术交流会议

作者：刘彬严传续孙彦琰高申上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

气垫艇采用燃气轮机作为主机,采用空气螺旋桨作为推进器,但是在实际应用中气垫船运行工况多变,船-机-桨匹配很难实现优化匹配,不能充分发挥气垫艇的速度优势。针对气垫艇特有的船-机-桨关系,提出一种任意工况下气垫艇的船-机-桨优化匹... 详细信息

气垫艇采用燃气轮机作为主机,采用空气螺旋桨作为推进器,但是在实际应用中气垫船运行工况多变,船-机-桨匹配很难实现优化匹配,不能充分发挥气垫艇的速度优势。针对气垫艇特有的船-机-桨关系,提出一种任意工况下气垫艇的船-机-桨优化匹配方法,从而获得该工况下的最大航速,为充分发挥气垫艇的速度优势提供一种优化策略。

关键词：气垫艇船-机-桨匹配最大航速

来源： cnki会议评论

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数字经济对旅游产业发展的影响机理

地理科学进展 2024年第10期 1943-1955页

作者：杨晓琰宋瑞中国社会科学院财经战略研究院中国社会科学院大学商学院

数字经济是助推旅游产业发展的重要引擎。为了剖析数字经济对旅游产业发展的影响机理，论文基于2012—2019年中国30个省份(西藏和港澳台地区数据暂缺)面板数据，分别采用面板基准回归模型、中介效应模型和空间计量模型进行实证探究。研... 详细信息

数字经济是助推旅游产业发展的重要引擎。为了剖析数字经济对旅游产业发展的影响机理，论文基于2012—2019年中国30个省份(西藏和港澳台地区数据暂缺)面板数据，分别采用面板基准回归模型、中介效应模型和空间计量模型进行实证探究。研究发现：(1)数字经济对旅游产业发展具有显著促进作用；(2)消费需求、技术创新和制度变革是数字经济影响旅游产业发展的重要渠道，其中，消费需求和技术创新具有中介效应，制度变革则具有遮掩效应；(3)一定空间权重条件下，数字经济对旅游产业发展具有空间溢出作用，数字经济对信息化邻近地区旅游产业发展具有虹吸效应，对地理邻近地区的空间溢出效应不明显。研究可为进一步深化数字经济和旅游产业融合发展、助推旅游产业高质量发展提供理论参考和实践指导。

关键词：数字经济旅游产业发展传导机制空间溢出效应

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贝叶斯框架下的自闭症感知觉异常

科学通报 2024年第4期69卷 489-498页

作者：崔可罗非王锦琰中国科学院心理健康重点实验室(中国科学院心理研究所) 北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典... 详细信息

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典型发育个体(typically developing,TD)之间的差异.Pellicano和Burr提出了贝叶斯预测模型,通过贝叶斯计算建模和预测编码理论将感知过程概念化,从新的角度去理解这种差异.该模型描述了感觉自下而上和认知自上而下的过程如何共同作用,并以不同的方式塑造了ASD的感知.本文对贝叶斯模型进行了全面的回顾,其中最突出的两个理论是“弱先验假设”和“ASD预测误差高且不灵活精度的假设”(HIPPEA).我们从高级的社会认知功能上和不同的感觉通道角度上检验了这些理论.结果显示,目前支持贝叶斯预测理论的证据是混合的,有的研究支持ASD个体的先验不足或在不断变化的环境中调整这些预测的灵活性较差,也有的研究指出ASD个体能够学习预测,拥有完整的预测能力,贝叶斯先验的整合上没有差异,还有一些研究在行为与神经影像学发现不一致.尽管贝叶斯ASD理论很有前途,可以帮助我们更好地理解ASD患者的非典型感知觉,但它在实证方面还面临着挑战.基于此,我们提出了现有研究的局限和未来发展的建议.总之,贝叶斯预测模型自提出以来,已经得到了有效应用和不断的验证.然而,该理论仍然是一个不断发展的概念,未来还需要大量的研究来更新和改进.

关键词：贝叶斯模型预测自闭症谱系障碍弱先验预测误差