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检索条件"作者=孙庶玉"
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基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 658-667页
作者: 胡树欣 张安 嫚憶 李铭浩 西北工业大学航空学院 陕西西安710072
针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。... 详细信息
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卵巢恶性生殖细胞肿瘤的遗传学特征
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中华病理学杂志 2024年 第6期53卷 641-646页
作者: 小婕 刘从容 北京大学医学部病理系/北京大学第三医院病理科 北京100191
卵巢恶性生殖细胞肿瘤主要受累人群为青少年、对国家人口政策和生育健康具有重要意义。卵巢恶性生殖细胞起源于发育异常、未凋亡的生殖细胞,目前,其病理学分型主要依据形态学进行分类,尚未纳入起源细胞的遗传学事件。依据对女性生殖细... 详细信息
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构建行为法与组织法相结合的个人数据保护框架
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学术前沿 2024年 第16期 109-111页
作者: 济民 中国人民大学法学院
在个人信息保护领域,以“告知-同意”规则为核心的行为主义规制模式已经取得显著成效,但是对其能否适用于保护源于个人信息的数据这一问题仍有待讨论。考虑到行为主义规制路径既无法整体评价行为结果的累积效果,也无法准确界定可识别的... 详细信息
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基于改进多目标粒子群的大型设备群检测策略优化方法
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机电工程 2024年 第3期41卷 504-511页
作者: 张继旺 刘锁 刘悦 丁克勤 中国特种设备检测研究院 北京100029 海洋石油工程股份有限公司天津建造分公司 天津300461
在大型履带起重机群(大型设备群)检验检测中,存在检测工期紧、检测质量和人员安全要求高、经济效益最大化等多目标约束下的最优检测策略制定问题,为此,提出了一种基于改进多目标粒子群的大型设备群检测策略优化方法(MOPSO)。首先,利用... 详细信息
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LightGBM混合模型在乳腺癌诊断中的应用
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计算机工程与应用 2024年 第6期60卷 330-338页
作者: 邢长征 徐佳 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 辽宁葫芦岛125105
乳腺癌是最常见的癌症种类之一,且患病率每年仍在上升。在不进行手术活检的情况下,通过分析细胞核的各项指标来预测肿块的良性与否,可以有效地为医生提供辅助诊疗并减少患者的痛苦。为此,提出了一种基于LightGBM算法的乳腺癌诊断模型。... 详细信息
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加味芍药甘草汤联合耳穴埋针对肠燥津亏型老年功能性便秘的疗效观察
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上海医药 2024年 第4期45卷 34-37,53页
作者: 赵书奇 刘帅 朱婷 上海市闵行区华漕社区卫生服务中心中医科 上海201107 上海市中医老年医学研究所 上海200031
目的:观察自拟加味芍药甘草汤联合耳穴埋针对肠燥津亏型老年功能性便秘患者的临床疗效并评估生存质量。方法:选取2020年4月至2022年10月就诊于上海市闵行区华漕社区卫生服务中心的111例肠燥津亏型老年功能性便秘患者,按随机数字表法分... 详细信息
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科技创新是引领发展的第一动力的现实启示
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华东科技 2024年 第2期 91-93页
作者: 梁刚 钟华 茹洋 广西民族大学
科技创新是促进社会发展的重要因素,有助于提高社会生产力、提升国际竞争力、增强综合国力,保障国家安全,激发公众的环保意识。党的二十大报告明确指出,要完善科技创新体系,坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,健全新型体...
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张晓丹教授从虚 郁 瘀论治月经过少临证经验
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光明中医 2024年 第9期39卷 1727-1729页
作者: 李久现 李香 张娥 张晓丹 河南中医药大学第一附属医院妇产科 河南中医药大学
月经过少是妇科常见病、疑难病,发病率逐渐上升,目前现代医学针对这一疾病尚无特效疗法,常用的激素补充等方法疗效不尽如人意,且存在不良反应。张晓丹教授针对月经过少这一难题,在对其中医病因病机、西医病理充分认识的基础上,着... 详细信息
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基于金属有机骨架材料富集翻译后修饰肽段的研究进展
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当代化工研究 2024年 第3期 15-17页
作者: 杨世 张璇 河南师范大学化学化工学院 河南453007
蛋白质翻译后修饰是真核细胞用来使蛋白质功能多样化并动态协调其信号传导网络的重要机制。蛋白质磷酸化和糖基化是重要的翻译后修饰,影响着多种复杂的生物过程。然而由于其低丰度和低电离效率,用质谱法直接检测磷酸化肽段和糖基化肽段... 详细信息
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超声造影与应变力弹性成像在卵巢肿瘤诊断中的 应用 价值
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中国肿瘤外科杂志 2024年 第2期16卷 165-169页
作者: 李培 医学 侯迎迎 蚌埠医科大学第一附属医院超声医学科 安徽蚌埠233000
目的探讨造影与应变力弹性成像对卵巢肿瘤良恶性鉴别诊断价值方法将2022年1月至2023年7月期间蚌埠医科大学第一附属医院收治的71例卵巢肿瘤患者作为研究对象,所有患者在穿刺手术前都行超声应变力弹性成像和超声造影,以病理诊断作为金标... 详细信息
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