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"丙烷耦合制丙烯"反应原理类试题的命制思路

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中学化学教学参考 2024年第9期 63-67页

作者：唐磊孙序琼长郡贵阳高级中学贵州贵阳550025 贵阳市教育科学研究所贵州贵阳550001

以工业上生产丙烯的一种重要生产技术"丙烷耦合制丙烯"为情境素材,结合高考化学全国卷及教材《化学必修2》和选择性必修1《化学反应原理》教学内容,命制了 2023年贵阳市市二模理综第28题(化学反应原理)的高考适应性试题,并对命题和能力... 详细信息

以工业上生产丙烯的一种重要生产技术"丙烷耦合制丙烯"为情境素材,结合高考化学全国卷及教材《化学必修2》和选择性必修1《化学反应原理》教学内容,命制了 2023年贵阳市市二模理综第28题(化学反应原理)的高考适应性试题,并对命题和能力考查进行了仔细深入的分析.

关键词：化学反应原理试题命制耦合反应

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

美国海军EX-171超远程精确制导炮弹发射装药系统

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飞航导弹 2003年第12期 36-38页

作者：徐艳梅孙序东西安近代化学研究所

介绍了美国海军EX 171超远程精确制导炮弹及其发射装药系统EX 16 7,包括其采用的发射药和点火药。同时还与常用发射装药Mk6 7的结构进行了对比。最后讨论了通过改变常规发射能源 ,即化学能源达到“超远程”的可能性和研制情况。

关键词：美国海军 EX-171 超远程炮弹精确制导发射装药系统

多级AO用于高排放标准下低碳高氮生活污水处理

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中国给水排水 2024年第2期40卷 55-56,57-59页

作者：刘增军张开海孙序营邱林勇山东省城建设计院山东济南250021 山东省调水工程运行维护中心棘洪滩水库管理站山东青岛266111 诸城市市政公用事业服务中心山东潍坊262200

山东省北部沿海地级市经济技术开发区生活污水厂设计规模为5 000 m3/d,进水水质特点为TN高、BOD5低,出水COD、氨氮、TP需达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)Ⅳ类标准,要求出水TN≤12 mg/L。本工程采用多级AO+磁混凝+反硝化深床... 详细信息

山东省北部沿海地级市经济技术开发区生活污水厂设计规模为5 000 m3/d,进水水质特点为TN高、BOD5低,出水COD、氨氮、TP需达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)Ⅳ类标准,要求出水TN≤12 mg/L。本工程采用多级AO+磁混凝+反硝化深床滤池+臭氧催化氧化处理工艺,总投资为5 055万元。自2021年8月正式运行后,污水厂处理效果良好,日均运行成本约4.2元/m3,出水水质稳定达标。

关键词：多级AO 高排放标准低碳高氮生活污水准Ⅳ类标准

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肉毒毒素在皮肤科的超适应证临床应用

中华皮肤科杂志 2024年第5期57卷 471-475页

作者：张元文孙从乾潘文东解放军联勤保障部队第926医院烧伤整形科开远661600 解放军联勤保障部队第926医院皮肤科开远661600

近年来,肉毒毒素被用于应对许多皮肤疾病和问题。本文回顾和分析肉毒毒素在皮肤科的超适应证临床应用,主要包括面部潮红、雷诺现象、带状疱疹后神经痛、银屑病等,为这些皮肤问题的治疗提供新的手段和思路.

关键词：肉毒毒素皮肤病学潮红红斑雷诺现象带状疱疹后神经痛银屑病

目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计

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自动化学报 2024年第8期50卷 1646-1659页

作者：李绍明储珺冷璐涂序继南昌航空大学软件学院南昌330063 江西省图像处理与模式识别重点实验室南昌330063

通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出... 详细信息

通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出现偏差.基于此发现,构建了一种结合IoU和中心点距离的新度量NDIoU(Normalization distance IoU),在此基础上提出一种新的尺度估计方法,并将其嵌入判别式跟踪框架.即在训练阶段以NDIoU为标签,设计了具有中心点距离约束的损失函数监督网络的学习,在线推理期间通过最大化NDIoU微调目标尺度,以帮助外观模型更新时获得更加准确的样本.在七个数据集上与相关主流方法进行对比,所提方法的综合性能优于所有对比算法.特别是在GOT-10k数据集上,所提方法的AO、SR_(0.50)和SR_(0.75)三个指标达到了65.4%、78.7%和53.4%,分别超过基线模型4.3%、7.0%和4.2%.

关键词：目标跟踪交并比尺度估计中心点距离

面向IED攻击的多变电站防御-攻击-防御鲁棒优化模型

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：唐夏菲孙溶佐谭玉东赵一睿长沙理工大学电气与信息工程学院国网湖南省电力有限公司经济技术研究院湖南大学电气与信息工程学院

变电站的网络安全对提升系统抵御大停电能力具有重要意义。因此，首先利用贝叶斯攻击图分析变电站网络入侵过程，量化规划者、攻击者、调度中心交互作用下系统遭受的网络风险，从而建立基于变电站入侵成功概率的防御-攻击-防御模型，模... 详细信息

变电站的网络安全对提升系统抵御大停电能力具有重要意义。因此，首先利用贝叶斯攻击图分析变电站网络入侵过程，量化规划者、攻击者、调度中心交互作用下系统遭受的网络风险，从而建立基于变电站入侵成功概率的防御-攻击-防御模型，模型上层以网络风险最小为目标制定变电站防御策略，中层以网络风险最大为目标制定变电站和线路攻击策略，下层以负荷损失最小为目标制定调度方案；然后，通过定制的列与约束生成算法求解所提模型；仿真结果表明所提模型能够有效减小系统存在的网络风险。

关键词：鲁棒优化网络攻击攻防博弈三层优化模型对偶理论电力信息物理系统

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碱金属离子对废玻璃砂浆碱骨料反应的影响

建筑材料学报 2024年第3期27卷 253-258页

作者：孙连方山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境... 详细信息

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境中,ASR膨胀率随NaOH浓度升高而增加,膨胀速率随时间延长而递减;在NaCl环境中,膨胀主要发生在侵蚀初期;在NaOH与NaCl共存环境中,膨胀率与膨胀速率均明显增大,侵蚀后期膨胀速率增加显著;NaOH浓度的增加及NaCl的加入,均导致ASR凝胶钠硅比升高,增加了凝胶的吸水肿胀性,最终加剧膨胀.

关键词：废玻璃砂浆碱骨料反应碱金属离子微观结构

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数字经济对中国城乡融合发展的影响研究

数字经济对中国城乡融合发展的影响研究

作者：孙源序河北地质大学

学位级别：硕士

随着大数据、云计算、人工智能等技术在经济社会中的广泛应用,数字经济已经成为引领社会深刻变革,推动经济高质量发展的重要引擎。目前中国正处于加快实施乡村振兴战略,稳步提高新型城镇化质量的历史关口,推进城乡融合发展成为破除城乡... 详细信息

随着大数据、云计算、人工智能等技术在经济社会中的广泛应用,数字经济已经成为引领社会深刻变革,推动经济高质量发展的重要引擎。目前中国正处于加快实施乡村振兴战略,稳步提高新型城镇化质量的历史关口,推进城乡融合发展成为破除城乡二元结构、化解城乡发展失衡的时代命题,也是全面建成社会主义现代化强国、实现共同富裕的内在要求。本文试图从数字经济发展视角探讨中国城乡融合发展之路,采取理论分析与实证分析相结合的方法,深入探究数字经济对城乡融合发展的影响效应及其作用机制,以期为充分释放数字经济发展动能,推进经济高质量发展和实现共同富裕提供参考依据。首先,本文回顾并梳理了国内外数字经济与城乡融合发展的相关文献。其次,通过熵值法对中国数字经济和城乡融合发展水平进行测算,并对二者空间分布特征进行分析。最后,基于2011-2020年中国268个地级市面板数据,构建基准回归模型,实证分析了数字经济对城乡融合发展的影响及其区域异质性;构建中介效应模型和门槛回归模型实证分析了数字经济对城乡融合发展的影响机制以及二者之间的非线性关系;构建空间计量模型实证检验了数字经济影响城乡融合发展的空间溢出效应。研究结果表明:第一,数字经济显著促进了中国城乡融合发展,东部地区以及中心城市影响效果较为突出,中西部地区和外围城市影响效果不明显。第二,经济增长效应、就业优化效应和保障提升效应是数字经济影响城乡融合发展的关键路径,且数字经济对城乡融合发展的影响存在显著的门槛效应,随着经济不断发展、就业质量提升和社会保障水平提高,数字经济对城乡融合发展的作用效果不断增强。第三,数字经济对城乡融合发展的影响存在正向空间溢出效应,本地区数字经济发展可以有效促进周边地区城乡融合水平的提升。基于此,本文提出充分利用数字经济的连接作用,推动城乡产业链联动发展;加强数字基础设施建设,推动数字技术与实体经济深度融合;加强农村地区数字文化建设,培养农村居民数字素养;结合数字经济发展不平衡的特点,因地制宜、精准施策;提升区域经济发展水平,提高城乡居民就业质量,完善社会保障体系等对策建议。

关键词：数字经济城乡融合发展中介效应门槛回归模型空间计量模型