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公路路堑边坡施工问题及对策探讨

公路 2019年第11期64卷 33-39页

作者：徐伟孙巍锋王瑞陶悦赵灿甘肃公航旅定临高速公路管理有限公司定西市744300 长安大学公路学院西安市710064

基于工程实践,总结了公路路堑边坡施工问题,并提出相应的对策。公路路堑边坡施工问题包括:下级边坡开挖超前上级边坡加固及防护;边坡开挖不规范;截排水设施施工不当;加固结构钢筋制作不规范;锚杆注浆施工不当;工人安全措施缺乏;边坡监... 详细信息

基于工程实践,总结了公路路堑边坡施工问题,并提出相应的对策。公路路堑边坡施工问题包括:下级边坡开挖超前上级边坡加固及防护;边坡开挖不规范;截排水设施施工不当;加固结构钢筋制作不规范;锚杆注浆施工不当;工人安全措施缺乏;边坡监测不及时。针对上述施工问题,提出完善施工组织设计、重视施工安全、加强施工沟通与监管,以及健全惩罚机制等4个方面的处理对策,以供路堑边坡的安全施工借鉴。

关键词：路堑边坡开挖加固防护施工问题对策

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

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汽车工程 2024年第4期46卷 564-576页

作者：杜国栋邹渊张旭东孙文景孙巍北京理工大学机械与车辆学院北京100081 苏黎世联邦理工大学动态系统与控制系苏黎世8006

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以... 详细信息

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。

关键词：自动驾驶汽车运动控制优化双估计强化学习算法前向预测控制方法

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多因素下迷宫密封泄漏分析及实验验证

清华大学学报(自然科学版) 2024年第8期 1414-1423页

作者：孙巍伟刘跃李永健蒋杰北京信息科技大学机电工程学院清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室成都市排水有限责任公司物资设备中心

迷宫密封作为转轴密封的主要形式，被广泛应用于离心式压缩机、航空发动机和膨胀透平机等旋转机械。为提高迷宫密封的密封性能和满足现代旋转机械需求，需要从多角度开展迷宫密封的结构优化研究。该文基于FLUENT软件进行迷宫密封流场仿... 详细信息

迷宫密封作为转轴密封的主要形式，被广泛应用于离心式压缩机、航空发动机和膨胀透平机等旋转机械。为提高迷宫密封的密封性能和满足现代旋转机械需求，需要从多角度开展迷宫密封的结构优化研究。该文基于FLUENT软件进行迷宫密封流场仿真，采用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)方法，分析了迷宫密封几何参数及齿形结构对泄漏量的影响规律；提出了占空比、深宽比2种参数定义，通过调整参数设置，可以消除空腔高度、空腔宽度、齿厚和齿距4种参数间的耦合影响，可为参数优化设计提供重要参考；建立了高转速迷宫密封实验系统，通过实验验证，仿真结果最大误差仅为3%。结果表明：在工况参数中，压差对泄漏量具有显著影响，而转速基本不会影响泄漏量；在几何参数中，密封间隙对泄漏量具有显著影响，而占空比、深宽比和齿距对泄漏量的影响较小；在齿形结构中，斜齿具有更小的泄漏量，并且减小前齿与后齿倾斜角将有益于降低泄漏量。

关键词：迷宫密封占空比深宽比齿形结构泄漏量

“新工科”背景下复合材料与工程专业生产实践教学探索与思考

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高分子通报 2024年第3期37卷 400-404页

作者：管清宝孙巍游正伟东华大学材料科学与工程学院上海201620

“新工科”建设是国家对高等教育的一项重大战略部署,是新形势下人才培养模式的一次新探索,对促进我国高等教育改革和发展具有重要意义。着眼于培养符合国家战略和新产业发展需求的复合材料与工程专业高水平复合型人才,本教学团队于201... 详细信息

“新工科”建设是国家对高等教育的一项重大战略部署,是新形势下人才培养模式的一次新探索,对促进我国高等教育改革和发展具有重要意义。着眼于培养符合国家战略和新产业发展需求的复合材料与工程专业高水平复合型人才,本教学团队于2016年开始筹建“生产实践”课程,作为本专业主要实践课,从“复合材料+X”产教融合交叉人才培养模式、多方协同的实践和创新能力培养平台等多方位入手,并从教学手段、教学方法、教学内容等方面对该课程进行深度优化。本专业于2019年入选复合材料与工程专业全国第一个国家级一流本科专业建设点;2021年顺利通过专业教育工程认证;学生工程实践和创新能力显著提升,2017~2022年连续6年就业率达100%,深造率连年攀升,2022年达到82%。“生产实践”课程在从无到有、从有到精的建设和教学过程中所做的探索与实践为相关新工科专业人才培养体系的构建提供了有益的参考。

关键词：生产实践复合材料课程设计教学方法

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多环芳烃控制策略及在中草药中污染情况分析

中成药 2024年第3期46卷 913-918页

作者：刘文青赵小宁孙巍张磊王萍章顺楠中国药科大学江苏南京211198 天士力医药集团股份有限公司天津300410

多环芳烃是一类在环境和食物中广泛存在的有机污染物,随着近年来对其毒性的深入研究,相关法规逐渐丰富完善,关注的多环芳烃检测领域从单一的环境领域不断拓宽至食品、药材、玩具等消费品领域,检测方法也随着严格的限制要求而更加精密。... 详细信息

多环芳烃是一类在环境和食物中广泛存在的有机污染物,随着近年来对其毒性的深入研究,相关法规逐渐丰富完善,关注的多环芳烃检测领域从单一的环境领域不断拓宽至食品、药材、玩具等消费品领域,检测方法也随着严格的限制要求而更加精密。本文从中国、韩国、美国及欧洲等国家相关法规限制变化及更新的角度出发,对食品、药材等领域多环芳烃污染情况进行梳理分析,并对不同多环芳烃检测方法及修复技术进行总结比较,同时结合我国中草药的种植采收、加工炮制和运输贮藏现状,从多方面重点阐述中草药在不同阶段引入多环芳烃的可能性及危害性,预警中草药多环芳烃残留问题,以期提高公众对中草药多环芳烃污染的关注,为后续相关规范要求的制定提供参考。

关键词：中草药污染多环芳烃检测方法修复技术

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软岩大变形隧道支护结构响应规律研究

公路交通科技 2021年第12期38卷 91-99,121页

作者：王治才孙巍锋杨万里王凯罗鑫甘肃长达路业有限责任公司甘肃兰州730030 长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 甘肃路桥公路投资有限公司甘肃兰州730000 长安大学公路学院陕西西安710064

为揭示软岩大变形隧道支护结构的响应规律,以甘肃省某长大埋深软岩大变形隧道作为研究对象,监测了典型断面的初支变形、初支拱架受力、围岩-初支间接触压力、初支-二衬间接触压力和二衬混凝土受力情况,分析了初支变形及其速率的时间演... 详细信息

为揭示软岩大变形隧道支护结构的响应规律,以甘肃省某长大埋深软岩大变形隧道作为研究对象,监测了典型断面的初支变形、初支拱架受力、围岩-初支间接触压力、初支-二衬间接触压力和二衬混凝土受力情况,分析了初支变形及其速率的时间演化规律,并根据各支护体系间接触压力的断面分布模式分析了软岩大变形隧道支护结构的协同作用机理。结果表明:初支变形过程可分为下导支护前的快速增长阶段、下导支护后的正常增长阶段和仰拱闭合后的缓慢增长阶段;对于局部隧道段落,较差的围岩质量导致软岩大变形隧道初支变形速率在2个月后仍难以达到规范规定的围岩稳定标准,建议初支采用强刚性主动支护方案;受围岩产状和质量的控制,围岩层状岩体表现出滑移变形和溃屈变形2种类型,进而致使初支拱架受力分布规律呈现出两侧受拉-顶部受压和顶部受拉-两侧受压2种类型;围岩-初支间的接触压力与初支-二衬间的接触压力分布规律呈现出沿着岩层走向偏压型和垂直岩层走向偏压型2种类型;二衬在承受来自初支的接触压力后进行了应力调整分配,导致了不同部位承受拉压力的差异性,但其仍具有较高的安全储备。研究成果可为软岩大变形隧道的合理设计、施工、监测和处置提供参考。

关键词：隧道工程支护结构变形现场监测软岩隧道协同作用

程序性死亡受体1(PD-1)单抗联合索拉非尼或仑伐替尼治疗肝功能Child-Pugh B级不可切除肝癌患者的效果分析

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临床肝胆病杂志 2024年第5期40卷 975-981页

作者：孙巍丁晓燕陈京龙首都医科大学附属北京地坛医院肿瘤科北京100015

目的回顾性分析酪氨酸激酶抑制剂联合免疫检查点抑制剂在肝功能Child-Pugh B级不可切除肝癌(uHCC)患者中的疗效和安全性。方法纳入2020年12月31日—2023年3月30日首都医科大学附属北京地坛医院收治的肝功能Child-Pugh B级的uHCC患者96例... 详细信息

目的回顾性分析酪氨酸激酶抑制剂联合免疫检查点抑制剂在肝功能Child-Pugh B级不可切除肝癌(uHCC)患者中的疗效和安全性。方法纳入2020年12月31日—2023年3月30日首都医科大学附属北京地坛医院收治的肝功能Child-Pugh B级的uHCC患者96例,接受仑伐替尼联合程序性细胞死亡-1(PD-1)抑制剂治疗者为L组(63例),接受索拉非尼联合PD-1抑制剂治疗者为S组(33例)。主要终点为客观缓解率(ORR),次要终点包括疾病进展时间(TTP)、总生存期(OS)、毒性、停药率和剂量调整率。符合正态分布的计量资料2组间比较采用成组t检验;非正态分布2组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料2组间比较采用χ^(2)检验。绘制生存曲线,运用Kaplan-Meier法计算2组患者的生存率,并利用Log-rank检验比较2组差异。通过Cox回归模型计算风险比(HR)和95%置信区间(95%CI),实现预后影响因素的多因素分析。结果96例uHCC患者中,Child-Pugh B级(7分)55例(57.3%),B级(8~9分)41例(42.7%)。L组患者的ORR显著高于S组(46.0%vs 15.2%,P=0.003)。L组和S组中位TTP(6.6个月vs 3.5个月,P=0.48)或OS(13.8个月vs 13.2个月,P=0.95)差异无统计学意义。Child-Pugh B级(7分)患者与Child-Pugh B级(8~9分)患者的中位TTP差异无统计学意义(6.6个月vs 4.8个月,P=0.35),OS具有统计学意义(14.5个月vs 8.8个月,P=0.045)。多因素分析显示,ORR是TTP(HR=0.18,95%CI:0.09~0.36,P<0.001)和OS(HR=0.20,95%CI:0.09~0.43,P<0.001)的保护因素。L组和S组总体不良反应(98.4%vs 97.0%)和≥3级不良反应的发生率(68.3%vs 63.6%)比较,差异均无统计学意义。L组和S组在剂量调整率(84.8%vs 70.2%)或停药率(56.1%vs 72.7%)方面无显著差异。结论与索拉非尼联合PD-1抑制剂方案相比,仑伐替尼联合PD-1抑制剂方案改善了Child-Pugh B级uHCC患者的ORR,但两组总体预后相似,总体安全性相当。

关键词：癌,肝细胞肝功能不全索拉非尼仑伐替尼免疫检查点抑制剂治疗结果

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媒体融合背景下传统出版业创新路径探析

全国新书目 2024年第4期 107-110页

作者：孙巍海洋出版社有限公司

本文研究分析了传统出版业当前面临的主要挑战,针对融合发展过程中存在的一些问题探讨了传统出版业应如何把握数字化发展带来的新机遇,思考未来的图书创作发展方向以及打造产业新业态的创新路径,提出了媒体融合背景下传统出版业的发展策... 详细信息

本文研究分析了传统出版业当前面临的主要挑战,针对融合发展过程中存在的一些问题探讨了传统出版业应如何把握数字化发展带来的新机遇,思考未来的图书创作发展方向以及打造产业新业态的创新路径,提出了媒体融合背景下传统出版业的发展策略,具有重要的实践和现实意义。

关键词：融合出版数字化新媒体产业链

空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述

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科学技术与工程 2024年第1期24卷 34-60页

作者：孙巍伟代锟马飞北京信息科技大学机电工程学院北京100192

经过几十年的不懈努力,中国航空航天技术日益突进,逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性,常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的... 详细信息

经过几十年的不懈努力,中国航空航天技术日益突进,逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性,常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的基础上,分析了空间柔性机械臂建模、控制方法以及轨迹规划3个方面的研究现状,并详细调研了相关内容在不同工况下适用的设计方法及其优缺点,以及部分专家学者对该方法的具体应用情况。最后结合上述分析内容,提出了柔性空间机械臂的发展趋势与展望。

关键词：空间柔性机械臂建模控制方法轨迹规划