检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.5共晶高熵合金快速凝固行为及组织调控

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金属学报 2025年第1期 191-202页

作者：卢健麟任化永谢桉王建潼何峰西北工业大学凝固技术国家重点实验室

为了探索共晶高熵合金在增材制造过程中的快速凝固行为，本工作研究了冷却速率等凝固条件对共晶高熵合金相面积分数、相成分、晶粒形貌及力学性能的影响规律。通过铜模浇铸和选区激光熔化（SLM）分别制备Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.... 详细信息

为了探索共晶高熵合金在增材制造过程中的快速凝固行为，本工作研究了冷却速率等凝固条件对共晶高熵合金相面积分数、相成分、晶粒形貌及力学性能的影响规律。通过铜模浇铸和选区激光熔化（SLM）分别制备Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.5共晶高熵合金，采用SEM、EBSD及TEM对其凝固行为进行了分析，并测试了对应凝固条件下的力学性能。结果表明，在冷却速率最低的铸态试样心部，fcc领先相较多且形成等轴晶，而B2相的相面积分数为16.9%。在冷却速率更快的铸态试样表层，fcc领先相明显减少，B2相面积分数增加至23.0%。同时，铸态试样中各个区域B2相中Al元素浓度均为23.2%（原子分数，下同）。然而，在冷却速率最大的SLM试样中，B2相的面积分数最小，垂直于打印方向的统计结果为15.8%，且B2相中Al元素浓度降低至16.5%。SLM试样中B2相面积分数的下降是由于过快的冷却速率引起溶质截留，形成过饱和固溶体，导致达到共晶成分的液相减少。此外，扫描速率较大时，温度梯度较大，SLM试样普遍由柱状晶组成；当扫描速率降低至500 mm/s时，由于温度梯度减小，发生了柱状晶-等轴晶转变。SLM试样的力学性能优于铸态试样，平均室温抗拉强度达（1320.5±4.5） MPa，平均断裂延伸率达到（25.8±2.2）%。

关键词：共晶高熵合金快速凝固选区激光熔化

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渐进式策略的多模态无监督实体对齐方法

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 245-252页

作者：马赫王海荣王艺焱孙崇周北京北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室银川750021

当前的实体对齐方法,虽然利用知识图谱中实体间的结构信息取得了不错的对齐效果,但是忽略了实体间包含的大量侧面信息。这些信息具有唯一性特征,可以用于增强对齐效果。分析了实体侧面信息在实体对齐中的可用性,提出了一种无监督实体对... 详细信息

当前的实体对齐方法,虽然利用知识图谱中实体间的结构信息取得了不错的对齐效果,但是忽略了实体间包含的大量侧面信息。这些信息具有唯一性特征,可以用于增强对齐效果。分析了实体侧面信息在实体对齐中的可用性,提出了一种无监督实体对齐方法,使用渐进式策略并融合图文信息。该方法通过融合实体的字面量信息和视觉信息,来增强实体的特征表示;采用双向阈值最近邻算法,过滤掉距离度量过高的实体对;引入渐进式策略,来动态增加相似度阈值,以控制对齐实体对的生成质量和生成速度;定义分配算法,以优化渐进式策略得到的结果。为了验证提出的方法,在DBP15K数据集的ZH_EN、JA_EN、FR_EN子数据集上进行实验,并与PSR、EVA、DATTI等10种方法的结果进行了对比分析。实验结果表明,该方法在ZH_EN和JA_EN子数据集的对齐任务上,Hits@1指标分别达到了95.7%和97.4%,在FR_EN上Hits@10指标达到了99.9%,性能表现较佳。

关键词：实体对齐无监督多模态渐进式策略分配问题

智造领先鞋接未来浙江温岭举行鞋业产业链对接专场等活动

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北京皮革 2025年第01期 20-22页

作者：周富春林桉然

12月7日，温岭“浙江省十链百场万企系列活动之温岭鞋业供应链对接专场”“城北鞋业集市大会暨第三届童鞋节”等活动开幕。“专场对接会”由中国皮革协会、浙江省皮革行业协会主办，温岭市鞋革业商会、温岭市城北商会承办，活动的主题...

12月7日，温岭“浙江省十链百场万企系列活动之温岭鞋业供应链对接专场”“城北鞋业集市大会暨第三届童鞋节”等活动开幕。“专场对接会”由中国皮革协会、浙江省皮革行业协会主办，温岭市鞋革业商会、温岭市城北商会承办，活动的主题是：四十不困惑，“鞋”手再出发；“鞋业集市大会暨第三届童鞋节”由温岭市鞋革业商会、温岭市城北商会主办，活动的主题是：“鞋”手未来，步步为赢。

关键词：

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“新经济”对传统经济学理论的挑战与解释

世界经济文汇 2000年第5期 2-7页

作者：吴璟桉

美国经济近年来发展势头强劲,不由得有人惊呼“新经济”时代来临了。作为新经济,它的出现与传统理论是怎样的关系,在美国基本上可以为分两大营垒:一是认为传统经济学理论已不能解释新的经济现象,如菲利普斯曲线已失灵;二是认为完全可以... 详细信息

美国经济近年来发展势头强劲,不由得有人惊呼“新经济”时代来临了。作为新经济,它的出现与传统理论是怎样的关系,在美国基本上可以为分两大营垒:一是认为传统经济学理论已不能解释新的经济现象,如菲利普斯曲线已失灵;二是认为完全可以在传统经济学的框架之中解释所谓“新经济”。本文试图对它进行解释。

关键词：新经济传统经济学理论菲利普斯曲线经济周期

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华北地区石油卟啉的若干地球化学问题

地球化学 1982年第4期11卷 376-383页

作者：孙崇忠山东省环境保护局

Taking the oil-generating formations in the Dongying basin as the objective of study, this paper deals with the relations among petroporphyrin, lithology, oxidationreduction conditions, maturation and transformation of organic matter and burying depth. It is considered that the comtent of petroporphyrin in the oil-generating formations depends on the quantity and nature of organic matter, sedimentation environmaut and burying depth. There is a porphyrin-rich interval at the depth of 2,200--2,700m with the corresponding geothermal temperatures ranging from 93° to 119℃. It is also an all-accumulating zone. Nickel in the crude or in the nucleus of petroporphyrin was accumulated during the process of oil generation. Nickel porphyrin in the oil-generating formations has a negative correlaticn with the content of *** of oil-generating formations has beau made on the basis of petroporphyrin.

关键词：石油卟啉地球化学生油岩沉积学

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魏晋风流与《世说新语》

求索 2007年第9期 171-173页

作者：章桉中山大学中文系广东广州510275

"风流"从玄学理论上讲是那种以"弃彼任我"为主体的,不被外物所累,来去逍遥,任我而生,并且指向超越的美的风范。《世说新语》中魏晋士人展现的魏晋风流却在"弃彼任我"的"超越"中羼杂了执着於世情的别一番的美感。而东晋佛学的渗入在对于... 详细信息

"风流"从玄学理论上讲是那种以"弃彼任我"为主体的,不被外物所累,来去逍遥,任我而生,并且指向超越的美的风范。《世说新语》中魏晋士人展现的魏晋风流却在"弃彼任我"的"超越"中羼杂了执着於世情的别一番的美感。而东晋佛学的渗入在对于这种世情纠葛的了悟中昭示了魏晋风流的消解。

关键词：《世说新语》风流弃彼任我超越世情

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认知负荷主观评价量表比较

心理科学 2013年第1期36卷 194-201页

作者：孙崇勇刘电芝吉林师范大学教育科学学院四平136000 苏州大学教育学院苏州215123

运用双任务实验范式,比较了三种认知负荷主观评价量表的灵敏度与效度。结果发现:在本研究任务条件下,次任务反应时的稳定性、抗干扰性较好,可以作为认知负荷主观评价的标尺;WP量表与PAAS量表的敏感性均较好,其中WP量表的敏感性、诊断性... 详细信息

运用双任务实验范式,比较了三种认知负荷主观评价量表的灵敏度与效度。结果发现:在本研究任务条件下,次任务反应时的稳定性、抗干扰性较好,可以作为认知负荷主观评价的标尺;WP量表与PAAS量表的敏感性均较好,其中WP量表的敏感性、诊断性高于后者,TLX量表的敏感性较弱;WP量表与PAAS量表的效度较好,且好于TLX量表。综合各项指标,在中低难度任务下,WP量表是目前认知负荷较为理想的测量工具。

关键词：认知负荷主观评价量表 PAAS量表 WP量表 TLX量表