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某大跨度组合梁的设计及施工

四川建材 2016年第2期42卷 68-69,72页

作者：孙尧州汪霞利中国建筑西南设计研究院有限公司四川成都610042 广州容柏生建筑结构设计事务所上海分所上海200060

介绍了某大跨度空间的结构设计及施工关键问题。通过对比分析,该工程大跨度结构采用组合梁方案,楼板采用钢筋桁架组合楼板,大跨度梁与混凝土采用角钢预埋件连接。设计中采取多种措施,确保结构安全可靠,经济合理、施工方便;施工中精心组... 详细信息

介绍了某大跨度空间的结构设计及施工关键问题。通过对比分析,该工程大跨度结构采用组合梁方案,楼板采用钢筋桁架组合楼板,大跨度梁与混凝土采用角钢预埋件连接。设计中采取多种措施,确保结构安全可靠,经济合理、施工方便;施工中精心组织,严格控制,质量达到设计要求。该设计及施工应用于实际工程,取得良好效果。

关键词：大跨度组合梁角钢预埋件钢筋桁架模板整体同步提升

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预应力钢筋混凝土梁挠度计算研究

华中科技大学学报（城市科学版） 2006年第4期23卷 27-30页

作者：张耀庭孙尧州张正哲华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074 辽宁省水利水电科学研究院辽宁沈阳110033

对预应力钢筋混凝土梁挠度的计算,国内外提出了很多计算方法和公式,但这些公式的适用性和准确性值得进一步探讨.对5根预应力钢筋混凝土梁进行静力试验,并将试验结果与我国GB 50010-2002《混凝土结构设计规范》和美国AC I318-99规范中公... 详细信息

对预应力钢筋混凝土梁挠度的计算,国内外提出了很多计算方法和公式,但这些公式的适用性和准确性值得进一步探讨.对5根预应力钢筋混凝土梁进行静力试验,并将试验结果与我国GB 50010-2002《混凝土结构设计规范》和美国AC I318-99规范中公式的计算结果进行了对比分析.结果表明,GB 50010-2002规范公式的计算结果与梁未开裂时的试验结果比较吻合,AC I318-99的计算公式对开裂后的计算相对准确,但两种规范对处于开裂荷载附近的计算均不是很理想.

关键词：预应力混凝土挠度短期刚度规范

气象部门省级财务联网监控新模式探索——以四川气象部门为例

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中国农业会计 2025年第1期35卷 63-66页

作者：吴奎霖柯红喻良州殷亮南充市气象局四川省气象局财务核算中心眉山市气象局宜宾市气象局

《关于进一步加强财会监督工作的意见》提出:“财会监督是依法依规对国家机关、企事业单位、其他组织和个人的财政、财务、会计活动实施的监督。”中国气象局通过计财业务系统对中央、省、市、县四个层级较早地实现了财务数据全覆盖管理... 详细信息

《关于进一步加强财会监督工作的意见》提出:“财会监督是依法依规对国家机关、企事业单位、其他组织和个人的财政、财务、会计活动实施的监督。”中国气象局通过计财业务系统对中央、省、市、县四个层级较早地实现了财务数据全覆盖管理,近年来又不断完善布局财务联网监控平台对财务数据进行全流程监控,一定程度上有效地防范了财务风险,规范了财务收支。本文分析了四川气象部门在监督体系、工作机制、人员配备方面存在的问题,积极探索能够适应省级气象部门及时发现和处理财务风险的联网监控新模式,为省级气象部门提高财会监督效率、完善气象财务监管体系提供参考。

关键词：财会监督联网监控预警平台内控建设

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有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计

电工技术学报 2012年第2期27卷 235-242页

作者：于晶荣粟梅孙尧中南大学信息科学与工程学院长沙410083

提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控... 详细信息

提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控对象精确数学模型的依赖;然后构建出基于误差和误差变化率非线性函数的免疫反馈控制,以抑制非周期信号的干扰,并确保APF系统具有足够的稳定裕量和动态响应速度;最后以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法(PSO)对改进重复控制参数进行优化设计。APF装置的稳态和动态实验结果证明了基于改进重复控制的APF控制策略的正确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器改进重复控制免疫反馈零相位低通滤波器优化设计

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双电压合成调制和空间矢量调制的一致性

中国电机工程学报 2009年第21期29卷 21-26页

作者：粟梅孙尧陈睿桂卫华中南大学信息科学与工程学院湖南省长沙市410083

在深入分析矩阵变换器双电压合成调制和空间矢量调制策略基本原理的基础上,从数学的角度证明了2种调制策略占空比的计算表达式是一致的,说明2种调制策略宏观上是统一的。从开关序列安排、原点开关的基本概念以及功率因数控制等方面揭示... 详细信息

在深入分析矩阵变换器双电压合成调制和空间矢量调制策略基本原理的基础上,从数学的角度证明了2种调制策略占空比的计算表达式是一致的,说明2种调制策略宏观上是统一的。从开关序列安排、原点开关的基本概念以及功率因数控制等方面揭示了2种调制策略的一致性。受空间矢量调制中利用相反的有效矢量抑制共模电压的方法的启发,提出一种减少共模电压的双电压合成方法,仿真结果验证了该方法的正确性和可行性,进一步证实了空间矢量调制和双电压合成调制的内在一致性。

关键词：矩阵变换器双电压合成空间矢量调制一致性共模电压

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双级矩阵变换器的非线性分析及其补偿策略

中国电机工程学报 2010年第12期30卷 20-27页

作者：孙尧粟梅王辉桂卫华中南大学信息科学与工程学院湖南省长沙市410083

分析双级矩阵变换器输出电压非线性根源与特征。鉴于它和双PWM变频器、传统矩阵变换器在结构和功能方面的相似性,对其非线性特征进行对比分析,发现双级矩阵变换器的非线性有其明显的独特性,如窄脉冲、器件电压降、滤波电容电压纹波等,... 详细信息

分析双级矩阵变换器输出电压非线性根源与特征。鉴于它和双PWM变频器、传统矩阵变换器在结构和功能方面的相似性,对其非线性特征进行对比分析,发现双级矩阵变换器的非线性有其明显的独特性,如窄脉冲、器件电压降、滤波电容电压纹波等,这些问题与调制策略、工作机理、拓扑结构和运行状态等有关。为保证系统可靠运行,补偿非线性所带来的负面影响,提出一种修正调制算法,并给出基于变载波调制的非线性补偿策略,克服了已有算法在实现上的固有缺陷,提高了系统波形质量。在高调制系数区域内,性能改善尤为明显,运行可靠性也相应提高。实验结果证明了所提方案的正确性及可行性。

关键词：双级矩阵变换器非线性补偿:载波调制窄脉冲总谐波畸变率

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光参量振荡器激发的光激电流测量系统

电机与控制学报 2009年第5期13卷 778-781页

作者：陈阳王暄孙尧哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学工程电介质及其应用技术省部共建教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150040

为了研究有效的光激电流测量系统，分析光激电流测试原理和测量系统中对激发光源的要求。根据光参量振荡器的原理实现波长可调的激光激发光源，其输出激光波长可在210～420nm范围内连续变化，并且光脉；中平均能量为2．3mJ。以这一激发... 详细信息

为了研究有效的光激电流测量系统，分析光激电流测试原理和测量系统中对激发光源的要求。根据光参量振荡器的原理实现波长可调的激光激发光源，其输出激光波长可在210～420nm范围内连续变化，并且光脉；中平均能量为2．3mJ。以这一激发光源为基础建立了光激电流测量系统，利用该系统对聚酰亚胺／无机纳米复合材料薄膜进行光激电流谱测量。通过比较连续2次测量结果中电流峰的位置和强度关系，证明了系统测量结果的有效性。并且测得在该材料中具有3．88eV、3．61eV和3．38eV3种类型的深电荷陷阱。实验结果表明，该系统可以有效地完成光激电流谱的测试，并且能够获得电介质材料中的深电荷陷阱参数，为电介质材料理论和应用的深入研究提供可靠的实验依据。

关键词：电介质陷阱光激电流单色光源光参量振荡器

考虑人机作用力的康复训练机器人各运动轴最优轨迹跟踪预测控制

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北京理工大学学报 2019年第10期39卷 1075-1080页

作者：孙平孙桐孙尧沈阳工业大学信息科学与工程学院

针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同时,为了抑制人机作用力并避免运动中产生较大的跟踪误差而影响康复者安全,设计了非线性控制器,并得到了机... 详细信息

针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同时,为了抑制人机作用力并避免运动中产生较大的跟踪误差而影响康复者安全,设计了非线性控制器,并得到了机器人各运动轴系统模型.进一步,结合预测控制同时约束了系统轨迹跟踪误差和速度跟踪误差,并实现了各运动轴的最优轨迹跟踪.通过仿真结果对比分析和实验研究,表明文中提出人机作用力观测和控制器设计方法的有效性和优越性.

关键词：康复训练机器人人机作用力观测最优跟踪预测控制跟踪误差约束

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

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自动化学报 2011年第3期37卷 342-353页

作者：孙尧张强万磊哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室哈尔滨150001

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系... 详细信息

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系统.首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型;然后针对该模型特点,基于极大后验估值原理推导了AUKF算法.仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差.对比经典无迹卡尔曼滤波器算法,采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高.

关键词：自适应无迹卡尔曼滤波器小型水下机器人推位导航系统非线性极大后验估计