检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于泛化空间正则自动编码器的遥感图像识别

清华大学学报（自然科学版） 2018年第2期58卷 113-121页

作者：杨倩文孙富春清华大学计算机科学与技术系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室

为了解决遥感图像中的合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像的样本稀缺问题,该文提出了针对这一小样本问题的泛化空间和泛化样本理论,将机器学习的分类问题转化为泛化空间中的样本密度估计问题。首先,通过研究泛化空间方法... 详细信息

为了解决遥感图像中的合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像的样本稀缺问题,该文提出了针对这一小样本问题的泛化空间和泛化样本理论,将机器学习的分类问题转化为泛化空间中的样本密度估计问题。首先,通过研究泛化空间方法,针对有限样本的识别分类问题建立了样本密度估计模型,并从理论上验证了泛化空间方法的可行性;其次,在正则化自动编码器模型中,加入了泛化规则作为新的正则化因子对图像重构误差进行约束,针对有限样本问题建立泛化正则自动编码器（generalized autoencoders,GAE）,并提出利用该算法进行图像识别的模型;最后,将该模型应用于遥感图像小样本目标识别问题中。实验结果表明：GAE在SAR图像中具有最优的小样本学习能力,在样本数量有限的情况下,该方法表现出最小的重构误差和测试错误率。在小样本输入情况下,GAE模型实现了对MSTAR图像以及船舶SAR图像的识别分类,进一步证明了该算法相比于同类算法在SAR图像小样本识别问题中更具有优势。

关键词：泛化空间正则化自动编码器(GAE) 合成孔径雷达(SAR) 有限样本无监督学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高超声速飞行器的模糊预测控制

东南大学学报（自然科学版） 2013年第A01期43卷 22-27页

作者：王士星孙富春许斌清华大学计算机科学与技术系北京100084 海军航空工程学院控制工程系烟台264001 西北工业大学自动化学院西安710072

为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定... 详细信息

为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定性分析证明了系统跟踪误差是一致终值有界的.与反步法相比,该策略大大简化控制器的设计复杂度.仿真验证了算法的有效性.

关键词：高超声速飞行器模糊系统预测模型离散控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储蓄分段计算准确方法的进一步探讨

优选与管理科学 1989年第4期5卷 40-45页

作者：孙富中国农业银行长春管理干部学院

本文在文[1]的基础上,进一步探讨零存整取储蓄分段计算方法,建立了新的准确计算公式,并据此编制利息查算表,从而得到一种准确、简便的新计算方法。定期定额零存整取(以下简称“零整”储蓄)分段计算利息,可以应用等差数列求和公式计算,... 详细信息

本文在文[1]的基础上,进一步探讨零存整取储蓄分段计算方法,建立了新的准确计算公式,并据此编制利息查算表,从而得到一种准确、简便的新计算方法。定期定额零存整取(以下简称“零整”储蓄)分段计算利息,可以应用等差数列求和公式计算,得到准确利息。但是,这种方法很麻烦,并且不便于编制查算表。所以,目前一般都采用元息基数乘本金额的计算方法。这种方法虽然编制查算表容易,计算较简单,但存在误差,有时误差还相当大。例如:月储额2万元,存期5年利率分别为5.1‰、6.0‰和6.3‰时,按当时调整利率的时间计算,最大利息误差是10797元。由此可见,这种计息方法误差太大,非改用新方法不行。文[1]分析了近似计算方法的误差计算,本文将用数学方法建立新的计息公式,并研究利息查算表的编制,从而得到一种准确、简便的新计息方法。

关键词：储蓄分段计算法银行

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性宏/微空间机械手系统的误差补偿

清华大学学报（自然科学版） 2003年第4期43卷 525-528页

作者：杨唐文孙增圻孙富春邓辉清华大学计算机科学与技术系北京100084

利用一个柔性宏 /微机械手空间机器人结构 ,即在一台大型的柔性宏机械手的末端安装一台小型的微机械手 ,以提高柔性空间机器人的作业精度。基于机器人摄动理论和正、逆运动学理论 ,推导利用微机械手的快速和精密运动消除柔性宏 /微机械... 详细信息

利用一个柔性宏 /微机械手空间机器人结构 ,即在一台大型的柔性宏机械手的末端安装一台小型的微机械手 ,以提高柔性空间机器人的作业精度。基于机器人摄动理论和正、逆运动学理论 ,推导利用微机械手的快速和精密运动消除柔性宏 /微机械手误差的补偿原理。仿真结果表明补偿前 ,宏 /微机械手末端点因弹性杆件变形引起的在 x方向的最大误差近 6 m m,在 y方向的最大误差近 8m m,采用所提出的方法进行补偿后 ,末端误差几乎为零。

关键词：柔性宏/微空间机械手系统误差补偿机器人摄动理论运动学补偿原理

双杂原子Ti-Fe-ZSM-5分子筛的合成与表征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等学校化学学报 1997年第4期18卷 504-508页

作者：马淑杰李连生孙富平裘式伦吉林大学化学系长春130023

在无碱金属离子存在下，分别采用四丙基澳化铵（TPABr）和价格低廉的1，6-己二胺（1，6－HDA）和正丁胺（R—NH2）模板剂会成了双活性中心的Ti-Fe-ZSM-5分子筛．对沸石产物的物性及结构进行了表征，并利用苯酚羟基化反应及气相色谱分析... 详细信息

在无碱金属离子存在下，分别采用四丙基澳化铵（TPABr）和价格低廉的1，6-己二胺（1，6－HDA）和正丁胺（R—NH2）模板剂会成了双活性中心的Ti-Fe-ZSM-5分子筛．对沸石产物的物性及结构进行了表征，并利用苯酚羟基化反应及气相色谱分析方法证明其有双活性中心离子存在及协同作用的催化氧化性能．

关键词：双杂原子分子筛水热合成钛铁沸石

漂浮基柔性空间机械臂协调运动的非线性鲁棒自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2013年第23期49卷 36-43页

作者：郭益深孙富春清华大学计算机科学与技术系北京100084 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

针对具有外部扰动与参数不确定或未知的情况,讨论漂浮基柔性空间机械臂系统的协调控制与柔性振动抑制问题。基于假设模态法对柔性臂杆进行近似描述,并利用第二类拉格朗日方程与系统动量守恒关系,推导带外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂... 详细信息

针对具有外部扰动与参数不确定或未知的情况,讨论漂浮基柔性空间机械臂系统的协调控制与柔性振动抑制问题。基于假设模态法对柔性臂杆进行近似描述,并利用第二类拉格朗日方程与系统动量守恒关系,推导带外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂系统的动力学方程。以此为基础,提出漂浮基柔性空间机械臂系统协调运动的非线性鲁棒控制与非线性鲁棒自适应控制方案。此两种控制方案均可克服外部扰动对系统的影响,控制漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与机械臂各关节铰完成期望的协调运动,同时有效地抑制了臂杆的柔性振动。除此之外,非线性鲁棒自适应控制方案还可以解决系统惯性参数不确定或未知的问题。系统数值仿真结果证实了所提控制方案的有效性和可行性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂外部扰动协调运动鲁棒自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蝮蛇抗栓酶治疗类风湿关节炎153例

新药与临床 1997年第6期16卷 364-366页

作者：孙富崇青海省康复医院

目的：探讨蝮蛇抗栓酶治疗类风湿关节炎的疗效。方法：类风湿关节炎病人１５３例（男性４３例，女性１１０例，年龄５１±ｓ８ａ，病程５．２±２．０ａ），采用蝮蛇抗栓酶１．０Ｕ溶于０．９％氯化钠注射液２５０ｍＬ中静脉滴注，ｑｄ... 详细信息

目的：探讨蝮蛇抗栓酶治疗类风湿关节炎的疗效。方法：类风湿关节炎病人１５３例（男性４３例，女性１１０例，年龄５１±ｓ８ａ，病程５．２±２．０ａ），采用蝮蛇抗栓酶１．０Ｕ溶于０．９％氯化钠注射液２５０ｍＬ中静脉滴注，ｑｄ，３ｗｋ为一个疗程。结果：经２个疗程治疗，近期控制３７例（２４．２％），显效４３例（２８．１％），有效６６例（４３．１％），无效７例（４．６％），总有效率９５．４％。在改善晨僵、消肿止痛及关节活动障碍等临床症状方面有显著疗效（Ｐ＜０．０１）；治疗前后作血液流变学检查，在所检测的７项指标中，经统计学处理６项显著改善（Ｐ＜０．０１）。结论：蝮蛇抗栓酶治疗类风湿关节炎有效。

关键词：类风湿性关节炎血液流变学蝮蛇抗栓酶

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

证券组合优化问题探讨

中国管理科学 1995年第4期3卷 27-32页

作者：孙富中国农业银行长春管理干部学院

本文讨论了两种证券和三种证券组合优化公式，提出一种比较简单、精确的确定证券投资最佳比例，使证券组合的总风险最小的计算方法。

关键词：证券组合优化拉格朗日乘数法海森矩阵

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2004年第2期30卷 255-260页

作者：王岩张庆灵孙增圻孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 东北大学理学院沈阳110004

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 详细信息

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

关键词：模糊控制系统 Lyapunov函数线性矩阵不等式离散模糊系统系统分析数学模型