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求取弹道空气阻尼系数的最优化方法

系统工程与电子技术 1990年第8期12卷 59-64页

作者：孙容磊湖北省机电研究院测试中心

空气阻尼系数是一种重要的气动力参数。本文探讨了如何应用最优化方法,从雷达测量的弹丸飞行速度值,求取空气阻尼系数的方法,并编制了相应的计算程序,处理了几组靶场数据,获得了满意效果。

关键词：弹道空气阻尼系数气动力

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一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法

机器人 2005年第3期27卷 197-202页

作者：王卫华熊有伦孙容磊华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位... 详细信息

提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误差.试验结果表明了本文算法的有效性.

关键词：轮子打滑测程法定位移动机器人

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也谈磁盘文件的一些特殊管理办法

微电子学与计算机 1989年第7期6卷 47-48页

作者：孙容磊湖北省机电研究院测试中心

《微电子学与计算机》1988年第7期上刊载的邓伟雄先生的“磁盘文件的一些特殊管理方法”一文(以下简称“文件管理”),介绍了DOS文件的目录结构、DOS文件在磁盘中的存放区域以及一些特殊的管理方法,这对于希望了解DOS磁盘文件的读者无疑... 详细信息

《微电子学与计算机》1988年第7期上刊载的邓伟雄先生的“磁盘文件的一些特殊管理方法”一文(以下简称“文件管理”),介绍了DOS文件的目录结构、DOS文件在磁盘中的存放区域以及一些特殊的管理方法,这对于希望了解DOS磁盘文件的读者无疑是很有用的,但文章中关于“恢复已删除的文件”一段值得商榷。“文件管理”一文说:“将文件名称的头一个字符‘e’改回原来文件名的第一个字符,然后写回磁盘。复制该文件到另一张盘,再次删除本盘中的文件,最后将另一张盘的文件复制回本盘,该文件印被恢复”。其实不然,实验表明。用这种方法并不能完全恢复已删除的文件。

关键词：磁盘文件文件管理 DOS

基于前馈补偿的SPWM矩阵变换器控制策略研究

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中国电机工程学报 2006年第5期26卷 88-94页

作者：权建洲吴保芳孙容磊熊有伦华中科技大学湖北省武汉市430049 空军雷达学院湖北省武汉市430019

矩阵变换器是一种AC/AC直接变换器,电网的任何非正常输入将直接恶化其输出电压特性。文中基于SPWM矩阵变换器提出了一种前馈补偿方案。通过检测输入线电压包络,对参考正弦进行预调制,使得正弦脉宽调制输出脉冲在宽度上给予自适应地补偿... 详细信息

矩阵变换器是一种AC/AC直接变换器,电网的任何非正常输入将直接恶化其输出电压特性。文中基于SPWM矩阵变换器提出了一种前馈补偿方案。通过检测输入线电压包络,对参考正弦进行预调制,使得正弦脉宽调制输出脉冲在宽度上给予自适应地补偿。文章分析了补偿原理并介绍了实现方法。采用Matlab/Simulink对补偿前后的输出特性进行了仿真对比。分析和仿真表明该方案可以有效地改善矩阵变换器在非正常条件下的输出特性,验证了方案的有效性和正确性。该方案具有简单易行的优点,既便于硬件实现,又便于数字实现,而且计算量小。

关键词：矩阵变换器前馈控制正弦脉宽调制非对称非正弦电压突变

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基于序列图像的视觉定位与运动估计

传感器与微系统 2007年第7期26卷 48-50,57页

作者：胡文孙容磊华中科技大学机械学院湖北武汉430074

研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计。采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位。通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运... 详细信息

研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计。采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位。通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运动参数,推导出移动机器人对运动目标的跟踪模型。球体定位实验结果表明:该方法的定位精度较高。

关键词：移动机器人视觉定位运动估计

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测程法系统误差的测量与校核

机器人 2004年第5期26卷 454-460页

作者：王卫华熊有伦孙容磊华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型 ,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数 .试验结果表明 :本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度 .

关键词：测程法系统误差 UMBmark校核定位移动机器人

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基于适应策略的迭代学习调度

信息与控制 2002年第6期31卷 481-485页

作者：孙容磊熊有伦杜润生丁汉华中科技大学机械学院武汉430074

适应调度是一种基于状态 /性能反馈的定性控制方法 .适应调度知识完成从状态到调度规则的映射 ,与制造系统配置、生产任务构成、调度目标函数密切相关 ,并随调度问题的改变而改变 ,具有较强的针对性 .采用迭代学习方法 ,根据具体调度问... 详细信息

适应调度是一种基于状态 /性能反馈的定性控制方法 .适应调度知识完成从状态到调度规则的映射 ,与制造系统配置、生产任务构成、调度目标函数密切相关 ,并随调度问题的改变而改变 ,具有较强的针对性 .采用迭代学习方法 ,根据具体调度问题自动修正适应调度知识 ,提高系统运行性能 ;另一方面 ,由于引入了调度目标函数 ,使生产管理者最关心的性能得到优化 ,最大限度满足生产管理者的生产目标 .仿真实验结果验证了这一方法的有效性 .

关键词：生产调度适应调度最优化迭代学习现代化制造系统生产管理生产目标

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数字制造基础 4

丛书名： “十五”国家重点图书出版规划项目

2005年

作者：杨文玉尹周平孙容磊等

“十五”国家重点图书:本书围绕产品开发过程系统介绍了数字制造研究的相关基本技术和基本原理，具体介绍了数字制造发展概况、数字产品开发过程、数字产品建模、产品快速成型、基于物理的建模与仿真、三维形状形式化表示与计算、制造... 详细信息

ISBN: (纸本)7564004169

“十五”国家重点图书:本书围绕产品开发过程系统介绍了数字制造研究的相关基本技术和基本原理，具体介绍了数字制造发展概况、数字产品开发过程、数字产品建模、产品快速成型、基于物理的建模与仿真、三维形状形式化表示与计算、制造知识获取与应用和生产调度。

关键词：数字技术应用机械制造工艺

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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低成本教育型机器人控制器的设计与实现

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第S1期32卷 173-175页

作者：李学荣吴金波孙容磊华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .

关键词：机器人控制器 AT89C2051 追踪漫游