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检索条件"作者=孙家行"
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基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划
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系统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1745-1755页
作者: 余明晖 杨大鹏 汤皓泉 卞大鹏 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心 湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 湖北武汉430064
针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息
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惯用语键和成分字词在动宾结构惯用语理解中的作用
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心理学探新 2024年 第3期44卷 209-217页
作者: 张积 尔鸿 广西师范大学教育学部心理学系 桂林541001 海军军医大学护理系 上海200433
采用启动词汇判断范式,考察惯用语键和成分字词在动宾结构惯用语理解中的作用。实验1考察在高、低可预测性惯用语中是否存在惯用语键,发现存在惯用语键并影响理解。实验2考察成分字词是否在惯用语比喻义激活中起作用,发现在即时加工和... 详细信息
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基于“结构-功能”视角的中国居养老服务政策文本评估
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智库理论与实践 2024年 第2期9卷 29-40页
作者: 少芹 辽宁师范大学政府管理学院 大连116029 辽宁师范大学地方政府治理研究中心 大连116029
[目的/意义]中国老龄化问题迫在眉睫,居养老服务是政府积极推的养老服务模式,评估居养老服务政策文本有助于居养老服务模式的推广。[方法/过程]本研究从“结构—功能”视角,统合定量和定性方法的优势,使用PMC指数模型,对中国居... 详细信息
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融合事件的点线特征法视觉惯性里程计
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兵工学报 2024年
作者: 刘毓敏 蔡志浩 赵江 王英勋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学无人系统研究院
视觉惯性里程计是机器人实现自主定位的关键技术,事件相机作为一种异步的视觉传感器,与传统相机具有互补的特点。针对低光照、光照大幅度变化和高速运动场景,对事件相机的输出和传统图像进融合,并结合惯性测量单元,进实时点线... 详细信息
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计及连锁故障传播路径的电力系统N-k多阶段双层优化及故障场景筛选模型
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中国电机工程学报 2024年
作者: 蔡晔 溶佐 王炜宇 曹一 长沙理工大学电网防灾减灾全国重点实验室
当前电力系统通过经典N-k安全分析直接筛选危害最大的k重预想事故场景,忽略了源发故障带来的故障动态传播过程,导致N-k安全分析结果偏保守。因此,本文重点刻画故障传播过程中系统拓扑规模与连接关系的变化,建立计及连锁故障传播路径... 详细信息
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城市大气颗粒物中锑污染研究进展
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环境污染与防治 2024年 第1期46卷 123-127页
作者: 程馨 凌凯 成都理工大学生态环境学院 国家环境保护水土污染协同控制与联合修复重点实验室四川成都610059
随着工业化和城市化发展,高强度人类活动及锑化合物的广泛使用使城市大气环境中锑污染日趋严重。进入大气中的锑能长时间驻留并随大气环流进长距离迁移造成跨区域污染。鉴于锑对人体的潜在毒性及致癌性,城市大气环境锑污染引起学术界... 详细信息
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基于多种方法的赤峰市撰山子矿区资源环境承载力评价
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地质通报 2024年
作者: 崔健 刘润 宋万兵 秀波 中国地质调查局沈阳地质调查中心 自然资源部黑土地演化与生态效应重点实验室 辽宁省黑土地演化与生态效应重点实验室
在我国大力倡导绿色矿山的背景下,矿产资源开发利用理应受到资源环境的限制,开展矿山资源环境承载力评价是打造绿色矿山、实现矿业高质量发展的重要依据。为客观分析撰山子矿区资源环境承载力,本文筛选了撰山子矿区资源环境承载力评... 详细信息
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灯盏细辛注射液通过抑制ROS/MPTP/VDAC1信号轴对OGD/R诱导的HT22细胞线粒体损伤的保护作用
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中成药 2024年
作者: 杨露 陈思吟 马理园 罗开沛 孟宪丽 成都中医药大学中医药创新研究院 成都中医药大学附属眉山市中医院 成都中医药大学药学院/现代中药产业学院
目的探究灯盏细辛注射液对氧糖剥夺/复氧(OGD/R)损伤的HT22细胞线粒体的保护作用。方法HT22细胞分为对照组、模型组及灯盏细辛注射液5、10、20μL/mL组。除对照组外,其余各组细胞均经OGD/R处理。CCK-8法检测细胞活力,倒置显微镜观... 详细信息
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真空热处理与谷蛋白添加对罗非鱼肌原纤维蛋白凝胶性能的影响
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食品工业科技 2024年
作者: 房佳琪 杨维 夏光华 海南大学食品科学与工程学院 海南翔泰渔业股份有限公司
为探索真空热处理与谷蛋白MP凝胶性能的影响,实验以罗非鱼MP为原料,以质构、持水、分子间作用力等为指标研究了真空热处理与谷蛋白添加对罗非鱼MP凝胶的影响。结果表明,在水浴条件下,加入0.7%的谷蛋白显著提高了MP的硬度、凝胶强度... 详细信息
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中医“扶正祛邪”治则及其在免疫性疾病治疗中的应用
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世界中医药 2024年 第17期19卷 2676-2680页
作者: 李文诗 王琳 上海中医药大学附属龙华医院 上海200032
基于中医学正邪发病观与现代免疫学发病机制相结合研究免疫性疾病,发现其核心病机为“真邪相搏”。正气是维持和调节免疫防御、免疫监视和免疫自稳三大免疫功能正常的体现;“邪气”则包括诱发免疫异常的病理因素和因异常免疫功能而形成... 详细信息
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