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大庆市急诊伤害流行病学调查
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齐齐哈尔医学院学报 2010年 第3期31卷 412-413页
作者: 侯春风 王伟 孙宏昌 赵海潇 王大勇 张雪峰 大庆油田总医院集团大庆龙南医院急诊科及120指挥中心 齐齐哈尔医学院第五附属医院急诊科 163453
目的研究大庆市急诊伤害的流行病学特征。方法采用描述性流行病学方法调查大庆市2008年8月~2009年8月急诊伤害就诊情况。结果急诊伤害占急诊总量的33.34%,伤害病死率0.13%。伤害死亡占急诊总死亡构成的46.32%,急诊外伤害占首位。急诊... 详细信息
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PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
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工具技术 2011年 第7期45卷 37-40页
作者: 孙宏昌 戴怡 李丽娜 张建民 罗奕 天津市高速切削与精密加工重点实验室(天津职业技术师范大学) 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津交通职业学院 北京理工大学
根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床... 详细信息
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微米孔径管式陶瓷膜对切削液过滤性能差异化研究
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机床与液压 2024年 第20期52卷 101-107页
作者: 刘明华 孙宏昌 蒋永翔 梁志强 张世德 刘月红 李挺 邓三鹏 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津职业技术师范大学 机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300222 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 超滑科技(佛山)有限责任公司 广东佛山528225 内蒙古北方重工业集团有限公司 内蒙古包头014030
通过在极端条件下进行长期腐蚀实验、多组pH过滤环境通量实验、多种类加工液通量实验,揭示以SiC、Al_(2)O_(3)、钛合金为代表的3种陶瓷无机膜对水基、油基切削液的过滤特性。完成3种陶瓷无机膜所得过滤样液理化性质的分类及检测,分析陶... 详细信息
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永磁同步电机在工业领域的节能技术研究
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工业安全与环保 2023年 第S1期49卷 46-49页
作者: 范军 孙宏昌 林静 韩宏 罗贵波 叶咏光 武汉麦迪嘉机电科技有限公司 湖北武汉430000
随着我国经济社会的快速发展,节能减排成为工业生产中不可忽视的重要因素,而工业领域耗电的重点之一是电机耗能。永磁同步电机作为一种新型节能电机,凭借其高效率、高功率因数、低损耗、温升低、噪声小等特性,正逐步取代传统的异步电动... 详细信息
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水泥土配合比及有关试验的探讨
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黑龙江水利科技 2021年 第8期49卷 46-49页
作者: 谢明勇 王新 孙宏昌 刘玉杰 马强 巴音郭楞蒙古自治州水利水电勘测设计院 新疆库尔勒841000 新疆维吾尔自治区塔里木河流域管理局 新疆库尔勒841000 中国水电基础局有限公司 天津301700
水泥土最先用作路面基层材料,但随着技术的发展将水、水泥、以及加工搅碎的土料(地基原土)按一定的比例混合通过振捣及自重作用密实后,通过水泥硬化重塑土体,改变土体密度、土体颗粒大小、级配、空隙大小及分布达到抗渗的目的。现如今,... 详细信息
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整体叶轮无干涉路径规划及加工仿真
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天津职业技术师范大学学报 2019年 第1期29卷 6-10页
作者: 孙宏昌 张健 邓三鹏 张天江 王彤 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 天津300222 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 天津泰华易而速机器人科技有限公司 天津300457
针对五轴加工易出现干涉及路径规划不当影响加工质量的问题,研究了无干涉路径规划算法。分析了加工曲面曲率小于刀具半径和加工程序编制不当造成的干涉问题,给出了无干涉刀位点判定和运动干涉判定的方法。将无干涉路径规划算法和VERICU... 详细信息
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基于LabVIEW的数控机床可靠性测试系统
基于LabVIEW的数控机床可靠性测试系统
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2023智能制造与机械动力学学术大会
作者: 孙宏昌 李超 何婉凌 潘志伟 夏红超 孙美华 马一文 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院
针对目前数控机床的可靠性测试效率低、复杂度高等问题,设计了基于LabVIEW的数控机床可靠性测试系统。该系统利用NI采集卡对主轴的转速、温度、刚度、扭矩等数据进行采集,然后分析处理数据、数据显示和数据保存。试验证明,该测试系统实... 详细信息
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柔性纤维基触觉传感器研究进展
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河北工业大学学报 2022年 第4期51卷 1-19页
作者: 孙桂芬 王鹏 蒋永翔 刘珺 孙宏昌 孟垂舟 郭士杰 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津300130 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 河北工业大学机械工程学院 天津300130
近年来,随着智能传感技术的迅速发展,柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象,其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、航空航天、环境监测等前沿领域。与近年来兴起的柔性平面型触觉传感器相比,柔性纤维基触觉传感器具有... 详细信息
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PRS-XY型混联数控机床设计
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工具技术 2012年 第3期46卷 34-37页
作者: 李丽娜 孙宏昌 汉诺克 戴怡 周鸿斌 天津交通职业学院汽车工程系 天津市讲师300110 天津市高速切削与精密加工重点实验室(天津职业技术师范大学) 北京理工大学
介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。
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基于ROS的深松机器人仿真
基于ROS的深松机器人仿真
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2023智能制造与机械动力学学术大会
作者: 何婉凌 孙宏昌 李超 孙美华 夏红超 马一文 潘志伟 天津职业技术师范大学机械工程学院
针对传统拖拉机在进行深松作业时需要人力驾驶拖拉机进行耕作,智能拖拉机对于自主环境感知能力的缺点问题,提出基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)融合同时定位与建图(SLAM)、路径规划(path planning)技术进行深松移... 详细信息
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