检索结果-南通市图书馆

福建乡土 2013年第2期 F0002-F0002页

作者：孙宏图福建漆画艺委会

艺术简介：男，1972年出生。水粉《高原秋歌》入选第十届全国美展；漆画《游戏·中国》、《西厅》入选第二届中国漆画提名展；漆画《桑莲法界》入选第十一届全国美展：漆画《悲欣交集》入选“福建省美术精品晋京展”等大型美展。

关键词：漆画艺术美展福建省中国水粉

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孙宏图漆画作品

美术大观 2008年第8期 93-93页

作者：孙宏图泉州师范学院美术系

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高浓度丙烯腈废水的辐照处理

清华大学学报（自然科学版） 2009年第9期5卷 1524-1526页

作者：孙宏图王建龙清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

为考察优先污染物丙烯腈在γ辐照下的去除情况,选取了高浓度的丙烯腈废水作为研究对象,利用60Co作为γ射线源进行辐照分解,并利用吡啶比色法测定水中丙烯腈的含量,研究了丙烯腈的辐照降解。结果表明:辐照剂量为15kGy时,丙烯腈去除率随... 详细信息

为考察优先污染物丙烯腈在γ辐照下的去除情况,选取了高浓度的丙烯腈废水作为研究对象,利用60Co作为γ射线源进行辐照分解,并利用吡啶比色法测定水中丙烯腈的含量,研究了丙烯腈的辐照降解。结果表明:辐照剂量为15kGy时,丙烯腈去除率随初始浓度的增大而增大;初始质量浓度为4g/L的丙烯腈溶液,随着辐照剂量的增大,丙烯腈的去除率先增加后减小,10 kGy时的去除效果最佳,去除率达到90%以上;在中性条件下的去除效果要好于偏酸或偏碱性条件;添加FeCl3对丙烯腈去除率的影响很小。

关键词：丙烯腈去除率废水辐射降解

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汽车碰撞变形计算机模拟研究

大连理工大学学报 2002年第6期42卷 680-683页

作者：孙宏图刘学术宋振寰于长吉大连理工大学动力工程系辽宁大连116024

分别应用了动力学方法和有限元方法对多种轿车车身碰撞过程进行了建模、模拟和分析计算.结果表明,碰撞在时速65km/h以下,撞压量与碰撞速度的关系呈线性,其与美国国家公路交通安全局的试验统计结果相吻合;而在较高速度碰撞时,非线性特征... 详细信息

分别应用了动力学方法和有限元方法对多种轿车车身碰撞过程进行了建模、模拟和分析计算.结果表明,碰撞在时速65km/h以下,撞压量与碰撞速度的关系呈线性,其与美国国家公路交通安全局的试验统计结果相吻合;而在较高速度碰撞时,非线性特征逐渐增大.碰撞总撞压量与碰撞相对速度呈准线性关系,二者之比称撞压系数,为0.9～1.7,非线性的影响约5%.同时给出了其判速方程.所得碰撞的撞压变形规律,特别是判速方程和撞压系数在汽车结构设计和交通事故分析中具有实用价值,已在多起疑难事故分析中取得很好效果.

关键词：变形速度动力学有限元模拟汽车碰撞

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变倾角自适应双轮自平衡机器人控制系统研究

变倾角自适应双轮自平衡机器人控制系统研究

作者：孙宏图天津工业大学

学位级别：硕士

双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机器人具有高度不稳定性、多变量、非线性、强耦合等特点使其在控制过程中存在相当的难度。目前的双轮自平... 详细信息

双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机器人具有高度不稳定性、多变量、非线性、强耦合等特点使其在控制过程中存在相当的难度。目前的双轮自平衡机器人在实际运动过程中,仍然存在姿态反馈不精确、倾角变化幅度小、动态性能差等短板。本课题为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略。根据双轮自平衡机器人的工作原理对其进行数学建模,在正确建立坐标系的基础上进行动力学建模并得到机器人的状态空间方程。基于机器人状态方程对系统进行性能分析,并通过搭建仿真模型来验证所建模型的正确性。根据机器人的工作特点选择加速度计和陀螺仪作为姿态获取的传感器,通过建立传感器的数学模型分析其误差来源,并对比改进后的互补滤波和卡尔曼滤波融合算法在自平衡机器人倾角测量中的实时准确性,以满足双轮自平衡机器人获取姿态的要求。考虑到机器人在实际运动过程中姿态角持续无规律变化的工作特点,设计了具有不同论域范围和变隶属度函数特点的变倾角模糊PID控制方法,并通过MATLAB/Simulink平台仿真验证所设计变倾角模糊PID控制的优越性。为了验证本课题所设计的改进滤波融合算法的有效性以及变倾角模糊PID控制器的可行性,搭建双轮自平衡机器人实验平台并进行系统软件设计,在此基础上对改进的滤波融合算法和变倾角模糊PID控制器进行实验分析。实验结果表明,改进后的卡尔曼滤波融合算法解决了互补滤波存在的跟随性差,抖动量大,小漂移等缺陷,在自平衡机器人控制中更具优越性。同时,变倾角模糊PID控制与传统PID控制相比,机器人在平衡和前进控制过程中具有较强的自适应能力和鲁棒性,其调节时间分别缩短0.8s和3s,超调量分别降低10%和16%。仿真和实验验证了所设计自平衡机器人控制系统的有效性。

关键词：双轮自平衡机器人互补滤波卡尔曼滤波模糊自适应PID 鲁棒性

郑州市金水区校园足球特色小学足球大课间体育活动模式探究

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郑州市金水区校园足球特色小学足球大课间体育活动模式探究

作者：孙宏图郑州大学

学位级别：硕士

2009年4月14日国家体育总局和教育部联合下发的《关于开展全国青少年校园足球活动的通知》拉开校园足球的大幕,历经六年发展,校园足球已经取得了一定成绩,积累了一些经验,如今随着教育部等6部门印发的《关于加快发展青少年校园足球的实... 详细信息

2009年4月14日国家体育总局和教育部联合下发的《关于开展全国青少年校园足球活动的通知》拉开校园足球的大幕,历经六年发展,校园足球已经取得了一定成绩,积累了一些经验,如今随着教育部等6部门印发的《关于加快发展青少年校园足球的实施意见》的政策出台,国家在顶层设计上提出发展校园足球的指导意见。为贯彻落实《意见》精神,河南省制定了《关于加快发展河南省校园足球的实施办法》,《办法》中明确提出足球特色学校每周至少安排一节足球课;每天两次大课间体育活动中要安排一次与足球相关的活动内容。如今新的一轮校园足球特色学校遴选工作已经开启,将来会有更多符合条件的学校成为校园足球特色学校,这些新的特色学校将来也要落实《办法》中所提到内容,而足球大课间就是其中一条,那么研究现有的足球大课间体育活动模式就是必要的,将来可以为这些学校在构建具备本校特色的足球大课间体育活动模式提供借鉴和参考。本研究运用文献资料、访谈、问卷调查、数理统计、实地考察、逻辑分析等方法,对郑州市金水区校园足球特色小学足球大课间体育活动从目前郑州市金水区校园足球特色小学校园足球发展现状、足球大课间体育活动开展现状和足球大课间体育活动模式设计三个层面进行研究。研究结果表明:一、目前郑州市金水区校园足球特色小学校园足球的发展从组织领导、条件保障、教育教学和训练与竞赛几个方面来看总体较好,符合全国校园足球特色学校的基本标准,现在主要问题还是专业足球教师人才资源满足不了现状。二、郑州市金水区校园足球特色小学能够保证学生每天两次大课间体育活动中安排一次与足球相关的活动内容,切实保证全体学生有足够的时间学练足球。三、郑州市金水区足球特色学校每天上午两节课后,作为足球大课间体育活动时间,活动时间为30 min,其中周一上午体育大课间活动内容为升国旗仪式,让学生接受爱国主义教育。四、郑州市金水区校园足球特色小学足球大课间体育活动计划以足球运动为核心,各个学校在细节上虽有不同,但总体上以环形跑、足球操、足球基本技能练习和放松操为活动环节,并且各个学校各有特色。五、郑州市金水区七所校园足球特色小学足球大课间体育活动存在全校性、分年级和分水平三种活动形式。六、整体来看,金水区校园足球特色小学学生对足球大课间体育活动秉持喜欢态度,但是不同年龄阶段学生对足球大课间的态度有所不同,集中表现在高年级学生不能投入到足球大课间的活动中。七、郑州市金水区校园足球特色小学足球大课间体育活动目前主要存在活动式模式、程序式模式和小群体模式三种模式。八、本研究依据阳光体育运动与校园足球活动所提出的目标,根据足球项目运动特点和特色学校现有足球运动资源,设计出足球技能操和快乐足球大课间两种不同的足球大课间体育活动模式。九、郑州市金水区校园足球特色小学未对足球大课间体育活动建立系统的评价体系。根据以上研究结果本研究提出以下建议:一、在现有资源配置下,教育主管部门应加大培训力度,对现有体育教师资源进行校园足球相关培训,并积极与足球俱乐部合作,让学生得到更专业的足球技能指导。二、丰富足球大课间体育活动内容,分年级、分水平安排活动计划,此外足球大课间要与足球课紧密结合,让学生在足球大课间体育活动中能够复习巩固足球课上学习到的内容。三、校园足球特色学校要根据阳光体育运动和校园足球活动指导思想和总体目标,立足本校特色,以学生为主体,丰富现有的足球大课间体育活动模式。四、校园足球特色学校要依据体育教学模式构建的原则,完善现有足球大课间体育活动模式,将评价体系考虑其中。

关键词：校园足球特色学校足球大课间体育活动模式

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汽车碰撞分析专家系统

汽车碰撞分析专家系统

作者：孙宏图大连理工大学

学位级别：硕士

汽车安全性是汽车现代设计考虑的重要因素之一，其结构抗撞性能日益受到关注。同时交通事故所带来的人员伤亡和经济损失日趋增加，也倍受重视。我国交通事故居高不下，重大、复杂、疑难事故增多，而与之极不适应的交通事故处理手段、分... 详细信息

汽车安全性是汽车现代设计考虑的重要因素之一，其结构抗撞性能日益受到关注。同时交通事故所带来的人员伤亡和经济损失日趋增加，也倍受重视。我国交通事故居高不下，重大、复杂、疑难事故增多，而与之极不适应的交通事故处理手段、分析方法、技术水平仍然很落后，致使道路长时间堵塞，造成运输上的严重损失。这就要求交通事故分析方法、技术水平快速提高，加大高新科技含量，以适应当今交通和ITS(智能交通管理系统)发展的需要。本课题正是基于这一点而产生的，具有较强的现实意义。本文应用非线性有限元分析软件对汽车碰撞进行了计算机模拟，从大量的计算结果中统计分析出碰撞中各主要参数的特征，并得出撞压变形与速度的规律。在此基础上编制出交通事故分析专家系统，可以根据事故发生后的现场情况，计算、分析事故发生当时的具体情况，对交通事故分析具有重要的意义。

关键词：专家系统汽车碰撞分析有限元计算机模拟

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正方形可展机构的运动学与动力学特性研究

西北工业大学学报 2013年第4期31卷 620-623页

作者：孙宏图袁茹王三民西北工业大学机电学院陕西西安710072

由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的... 详细信息

由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。

关键词：动力学运动学拉格朗日乘子正方形可展机构

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IDMA-OFDM通信系统优化设计

IDMA-OFDM通信系统优化设计

作者：孙宏图重庆邮电大学

学位级别：硕士

近几年,交织分多址(Interleave Division Multiple Access)技术作为第四代移动通信的关键技术之一被广泛研究。而其相关技术IDMA-OFDM系统不仅继承了IDMA系统的许多优势,比如抗干扰性好、接收端可采用非常简单的Chip-by-Chip的迭代接收... 详细信息

近几年,交织分多址(Interleave Division Multiple Access)技术作为第四代移动通信的关键技术之一被广泛研究。而其相关技术IDMA-OFDM系统不仅继承了IDMA系统的许多优势,比如抗干扰性好、接收端可采用非常简单的Chip-by-Chip的迭代接收结构、多用户性能较好等优点,而且引入的OFDM技术频谱效率高,同时对多径传输引起的符号间干扰(ISI)能进行简单有效的处理。为了提高IDMA-OFDM系统的多用户检测性能,本文从OFDM子载波数以及功率分配两个方面对系统进行优化设计。本文首先研究基于卷积编码的IDMA-OFDM系统多用户检测和迭代译码性能。随后从OFDM计算复杂度和系统性能方面考虑,研究了系统基于OFDM子载波数的优化问题。最后本文借助一种快速、有效的系统性能分析工具——SNR测量对系统进行分析,并在此基础上引入了线性规划(LP)方法,针对不同信道环境,对等功率发送下、用户数较多的系统进行功率分配。仿真结果表明:在多径衰落信道下,经过OFDM子载波优化的IDMA-OFDM系统和传统的IDMA系统的性能非常接近,都是随信道径数的增多越来越好,但前者的迭代接收算法与信道径数无关,而后者的接收算法跟径数成线性关系。经过功率分配后的IDMA-OFDM系统可以获得更优的多用户性能。因此,经过OFDM子载波数优化和功率分配的IDMA-OFDM系统,不仅有着较好的误比特率性能和较低的接收算法复杂度,同时可以承载更多的用户,非常适合未来移动通信高吞吐量、高可靠性的要求。

关键词：交织分多址正交频分复用迭代多用户检测功率分配

盾构隧道对既有矿山法隧道地层沉降影响规律研究

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盾构隧道对既有矿山法隧道地层沉降影响规律研究

作者：孙宏图青岛理工大学

学位级别：硕士

随着青岛地铁建设发展地愈加迅速,在有限地下空间条件下需进一步追求更大的空间利用率,将不可避免地缩小隧道之间的间距,也对地铁施工技术的发展提出了更高的要求,近年来针对小净距隧道方面的讨论与研究也日益增多。本文以青岛地铁6号... 详细信息

随着青岛地铁建设发展地愈加迅速,在有限地下空间条件下需进一步追求更大的空间利用率,将不可避免地缩小隧道之间的间距,也对地铁施工技术的发展提出了更高的要求,近年来针对小净距隧道方面的讨论与研究也日益增多。本文以青岛地铁6号线海港路站～朝阳山路站盾构区间小净距段工程为依托,结合FLAC3D数值模拟软件,分析了后行盾构隧道在开挖过程中对先行贯通的矿山法段隧道沉降影响规律以及双线隧道地表横向沉降规律,最后基于回归分析法和引入相互扰动系数概念分别建立矿山法段隧道拱顶沉降预测模型和双线隧道地表沉降预测模型。得出如下结论:(1)整理分析施工实测沉降数据可知,当矿山法段隧道断面(洞径)越大且两隧净距越小时,盾构隧道后行开挖对先行贯通的矿山法段隧道拱顶、轴线处地表沉降影响的显著性越高,地表横向沉降差值最大处越靠近矿山法段隧道一侧,地表沉降曲线的“V”型沉降槽越深,并利用FLAC3D软件建立施工实体分析模型进行对比验证。(2)建立两隧净距不同的数值模型分析沉降规律,结果表明:两隧净距越小,盾构隧道后行开挖对矿山法段隧道拱顶、轴线处地表沉降影响的显著性越高,地表横向沉降差值最大的位置呈现从盾构隧道一侧往矿山法段隧道一侧移动的趋势,沉降曲线的“V”型沉降槽越深,且当两隧净距足够大时,矿山法段隧道施工引起盾构隧道上方的地表沉降可忽略不计,远小于盾构隧道后行开挖的沉降影响,可预测此时地表横向沉降曲线会呈左深右浅的“W”型,即左线矿山法段隧道沉降槽深于右线盾构隧道沉降槽。(3)建立矿山法段隧道断面形式不同的数值模型分析沉降规律,结果表明:矿山法段隧道贯通后的拱顶、轴线处地表沉降同断面(洞径)大小成正比。其次,洞径越大,盾构隧道后行开挖对矿山法段隧道拱顶、轴线处地表沉降影响的显著性越低,地表横向沉降差值最大的位置仍呈现从盾构隧道一侧往矿山法段隧道一侧移动的趋势,沉降曲线的“V”型沉降槽越深,但当洞径持续减小至足够小时,可预测此过程地表横向沉降曲线可能会呈现从左“V”型到左深右浅的“W”型再到左浅右深的“W”型最后甚至变为右“V”型的变化趋势。(4)基于回归分析法建立起一种矿山法段隧道拱顶沉降指数函数回归预测模型,根据其拱顶沉降规律分阶段对部分实测数据进行拟合回归分析,结果表明:各阶段回归模型预测值与现场整体实测拱顶沉降值吻合度较高,验证了该模型对矿山法段隧道拱顶沉降的预测效果较好,具有一定的指导意义和可参考性。(5)通过引入相互扰动系数μ、η,建立起一种分段函数形式的双线隧道地表沉降修正预测模型,并对实际工况下地表横向沉降进行预测对比,结果表明:此模型对实际工况下的地表横向沉降均有较好的预测效果(误差<2mm),可为今后类似小净距工程地表沉降预测提供一定的借鉴和参考。

关键词：小净距拱顶沉降地表沉降数值模拟回归分析相互扰动系数