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列车司机手势识别方法研究

铁道科学与工程学报 2024年第2期21卷 533-544页

作者：李小平代旭鹏孙守庆朱高伟兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

按照司乘标准执行规定的手势是列车司机驾驶操作的重要环节,通过对司机手势进行检测,能够有效评估列车司机的驾驶状态和操作质量,保证列车行车安全。传统人工检查方式效率低,难以满足实际需求,现有的手势识别算法存在模型参数量大、检... 详细信息

按照司乘标准执行规定的手势是列车司机驾驶操作的重要环节,通过对司机手势进行检测,能够有效评估列车司机的驾驶状态和操作质量,保证列车行车安全。传统人工检查方式效率低,难以满足实际需求,现有的手势识别算法存在模型参数量大、检测精度较低、检测速度慢等问题。随着智能铁路的发展,利用深度学习方法构建轻量化、高效、高精度的列车司机手势识别模型逐渐成为行业发展需求。针对上述需求,提出一种基于改进YOLOv5的列车司机手势识别模型。首先,引入轻量化卷积PConv改进YOLOv5中的C3模块,降低检测网络的参数量和计算量,提升模型检测效率,并在其后添加CBAM模块,加强重要特征信息,抑制无关信息的干扰,强化检测网络特征提取能力;其次,在颈部层引入BiFPN网络结构替换PANet网络结构,增强不同尺度特征的融合能力,同时通过新增小目标检测层,提高模型对小目标的检测能力;最后,选择Focal-EIoU作为边界框损失优化模型损失函数,加快模型的收敛速度,提高手势定位精度。实验结果表明,改进模型在测试集下mAP@0.5可达97.7%,平均检测时间为23.2 ms,相较于YOLOv5计算量降低了23.1%,mAP@0.5和平均检测时间分别提升了0.6个百分点和7.1 ms。所提模型可在降低参数量和计算量的同时有效提高检测精度和检测效率,可为列车司机手势识别提供新思路。

关键词：列车司机手势识别 YOLOv5 PConv CBAM模块

基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 336-344页

作者：苑守正刘志林郑林熇孙雨鑫哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室哈尔滨150001 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所哈尔滨150078

船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱... 详细信息

船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题.首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理,并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式;然后为了提高求解速度,提出一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案并进行稳定性分析;最后对一艘全驱动船舶进行仿真实验,将所提出的控制方案与其他已知方法进行对比.实验结果表明,所提出控制方案不仅能明显降低运算时间,而且具有更好的控制效果.

关键词：船舶控制航迹规划自动靠泊模型预测控制事件触发控制

基于混合深度学习的压气机喘振快速诊断及自抗扰控制方法

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中国舰船研究 2024年第2期19卷 187-196页

作者：孙守泰汤冰薛亚丽孙立东南大学能源与环境学院江苏南京210018 东南大学能源热转换与控制教育部重点实验室江苏南京210018 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心江苏南京211100 清华大学能源与动力工程系北京100084 清华大学电力系统国家重点实验室北京100084

[目的]为了提升压气机设备安全、稳定运行的水平,提出一种基于混合深度学习参数辨识的喘振状态快速诊断方法,以及一种用于实现压气机退喘的自抗扰控制策略。[方法]首先,采用长短期记忆神经网络(LSTM)处理压气机参数辨识输入输出数据的... 详细信息

[目的]为了提升压气机设备安全、稳定运行的水平,提出一种基于混合深度学习参数辨识的喘振状态快速诊断方法,以及一种用于实现压气机退喘的自抗扰控制策略。[方法]首先,采用长短期记忆神经网络(LSTM)处理压气机参数辨识输入输出数据的时序关系,并融入高斯过程回归(GPR)的区间概率估计能力,提出一种基于LSTM和GPR结合(LSTM-GPR)的混合深度学习参数辨识算法,进而实现对压气机喘振状态的快速诊断;然后,基于自抗扰控制方法对压气机的节流阀参数进行控制,通过控制量对压气机节流阀参数的补偿,实现对压气机喘振状态的准确控制。[结果]结果表明,混合深度学习参数辨识算法可以实现对压气机临界Greitzer参数的准确辨识,能快速、准确地判断出压气机是否处于喘振状态,并且基于自抗扰控制的控制策略,可以使压气机有效退出喘振状态,相比传统的PID控制和非线性反馈控制等控制方法,所提方法快速、有效,可保证压气机的工作范围。[结论]提出的参数辨识和自抗扰控制方法能够用于压气机的喘振诊断和主动控制,可提升压气机的安全性与稳定性。

关键词：压气机喘振诊断混合深度学习模型自抗扰控制

低温放电等离子体对葡萄干中赭曲霉毒素A的降解效果及降解机理

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食品科学 2024年第5期45卷 166-173页

作者：张绍君张文乐孙守峰段宇萌王英新疆农业大学食品科学与药学学院新疆乌鲁木齐830052

采用低温放电等离子体对葡萄干中赭曲霉毒素A(ochratoxin A,OTA)进行降解,研究不同时间下初始质量浓度、放电电压对葡萄干中OTA降解率的影响。结果表明,葡萄干中初始质量浓度为50?μg/mL的OTA经等离子体在放电电压75 kV时处理10 min被... 详细信息

采用低温放电等离子体对葡萄干中赭曲霉毒素A(ochratoxin A,OTA)进行降解,研究不同时间下初始质量浓度、放电电压对葡萄干中OTA降解率的影响。结果表明,葡萄干中初始质量浓度为50?μg/mL的OTA经等离子体在放电电压75 kV时处理10 min被完全降解。利用高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱检测并鉴定经低温放电等离子体处理的OTA降解产物,结合一级和二级质谱,推测出相对分子质量分别为m/z 426.0715(B)和m/z 158.1540(C)的2种主要降解产物结构及OTA可能的降解路径。等离子体处理前后葡萄干的理化品质没有发生显著变化,挥发性物质除酸类物质中3-甲基丁酸、乙酸、辛酸含量有明显的下降,甲酸、戊酸、2-乙基己酸含量有明显上升外,大部分的酸、醛、醇和酮类物质的相对含量未出现明显变化。研究结果表明低温放电等离子体可以有效地降解OTA,并对葡萄干品质没有显著影响,可为OTA污染的食品降解研究提供参考。

关键词：低温放电等离子体赭曲霉毒素A 降解效果产物解析

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平生乐书道唯求清凉境——访书法家孙伯翔

中国文艺评论 2024年第5期 113-124,128页

作者：盖守丽孙伯翔中央民族大学不详

一、寂寞之道下的碑学求索盖守丽(以下简称“盖”):孙先生好!受《中国文艺评论》杂志之托,很荣幸对您进行专访。2023年11月26日,您在天津孙伯翔艺术馆举办了“孙伯翔九十书画作品展”,展出的90件书画精品力作代表了您人生经历的90年风华... 详细信息

一、寂寞之道下的碑学求索盖守丽(以下简称“盖”):孙先生好!受《中国文艺评论》杂志之托,很荣幸对您进行专访。2023年11月26日,您在天津孙伯翔艺术馆举办了“孙伯翔九十书画作品展”,展出的90件书画精品力作代表了您人生经历的90年风华,我想这对于您具有非常重要的意义,能给我们分享一下您的感受吗?

关键词：孙伯翔书道文艺评论碑学孙先生艺术馆精品力作书法家

加速康复外科护理应用于结肠癌围手术期对护理质量及患者自理能力的干预作用

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山西医药杂志 2022年第7期51卷 832-834页

作者：顾洁孙守正上海市曙光医院普外科 201499

结肠癌的发病率极高,是普外科十分常见的一类疾病,多发于中年以及青年的男性群体[1]。此类疾病晚期致死率较高,同时会严重影响患者的日常生活以及工作。主要症状表现为:下肢可见明显水肿,小腹有明显的胀痛感,大便伴有血迹以及黏液[2]。... 详细信息

结肠癌的发病率极高,是普外科十分常见的一类疾病,多发于中年以及青年的男性群体[1]。此类疾病晚期致死率较高,同时会严重影响患者的日常生活以及工作。主要症状表现为:下肢可见明显水肿,小腹有明显的胀痛感,大便伴有血迹以及黏液[2]。在结肠癌的治疗当中通常采用手术治疗,手术对于结肠癌晚期具有良好的治疗效果,但手术属于有创的治疗方式,会对患者的后期生活质量造成影响,同时手术的恢复周期较长,也极容易造成多种并发症[3]。所以在直肠癌手术治疗当中,应用有效的护理模式十分重要,有效的护理模式是促进结肠癌患者康复,以提高结肠癌患者后续生活质量的直接保障。加速康复外科护理模式的主要作用是促进患者术后康复,具有较高的手术护理价值。本文主要探讨结肠癌应用加速外科康复护理模式的护理价值,报告如下。

关键词：结肠癌患者护理质量手术护理疾病晚期胀痛感护理价值直肠癌手术普外科

非均匀间歇采样转发干扰对脉内捷变雷达影响分析

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1544-1554页

作者：孙宗正刘智星肖国尧齐晗廷全英汇西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 北京无线电测量研究所北京100854

脉内频率捷变雷达通过自身“主动”抗干扰特性,利用传统间歇采样转发干扰的不连续性和周期性的特点,结合抗干扰算法,可以有效抑制间歇采样转发干扰。为提高干扰机对脉内频率捷变雷达的干扰效能,本文提出采用非均匀间歇采样转发干扰对脉... 详细信息

脉内频率捷变雷达通过自身“主动”抗干扰特性,利用传统间歇采样转发干扰的不连续性和周期性的特点,结合抗干扰算法,可以有效抑制间歇采样转发干扰。为提高干扰机对脉内频率捷变雷达的干扰效能,本文提出采用非均匀间歇采样转发干扰对脉内频率捷变雷达进行干扰,首先对截获到的脉内频率捷变雷达信号通过时频脊线提取与小波变换进行参数估计,获取子脉冲宽度,然后根据子脉冲宽度约束干扰参数,构造非均匀间歇采样转发干扰。理论分析和结果表明,通过非均匀间歇采样转发使得脉内频率捷变雷达在时频域等多域难以抑制干扰,极大地提升了干扰机的干扰能力。

关键词：电子对抗脉内频率捷变时频脊线小波变换非均匀间歇采样转发干扰干扰参数

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民猪骨骼肌对低温环境的应答反应

中国畜牧杂志 2024年第4期60卷 161-167页

作者：张冬杰马守正汪亮李忠秋刘娣黑龙江省农业科学院畜牧研究所黑龙江哈尔滨150086

低温会导致猪只发生应激反应,造成抗病力下降、生长速度减慢等,是影响生猪产业健康发展的重要因素之一。猪对低温应答的调控机制非常复杂,目前仍然没有准确的解析。本研究以具有明显耐寒特性的地方猪种民猪为主要研究对象,将9头6月龄体... 详细信息

低温会导致猪只发生应激反应,造成抗病力下降、生长速度减慢等,是影响生猪产业健康发展的重要因素之一。猪对低温应答的调控机制非常复杂,目前仍然没有准确的解析。本研究以具有明显耐寒特性的地方猪种民猪为主要研究对象,将9头6月龄体重相近的雌性民猪随机分成3组,2组置于半敞篷舍内饲养,其中1组低温处理3 d(短期低温处理组),1组低温处理58 d(长期低温处理组),第3组为正常舍内饲养(对照组)。采用PCR矩阵的方法,对骨骼肌中90个与细胞应激反应相关的基因进行了实时荧光定量PCR检测,筛选受低温诱导的应激基因。结果发现,长期低温处理下,有7个基因的表达水平发生了显著上调,分别是CCT8、CYP11A1、DNAJA4、DNAJB6、DNAJC8、HSPB2和HSPB3,1个基因CYP11B2发生了极显著上调,未发现受到抑制的基因;短期低温处理下,有3个基因的表达水平发生了显著上调,分别是DNAJC8、GPX1、PON3,1个基因SOD1发生了极显著上调,1个基因HOPX受到了显著抑制。对2种处理下均发生显著上调的DNAJC8基因进行了遗传学分析,发现该基因在不同物种间高度保守,符合基因进化规律,具有明显的组织表达特异性,可考虑将其作为机体发生低温应答反应的一个标志基因。综上,民猪骨骼肌应激基因对短期和长期低温处理应答反应不明显,仅11个基因发生了显著变化。

关键词：民猪骨骼肌低温处理细胞应激基因

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小型化宽带侦察干扰一体化系统的设计与验证

系统工程与电子技术 2024年

作者：肖凯肖国尧孙宗正王铎鹏全英汇西安电子科技大学电子工程学院西安市先进遥感重点实验室

针对侦察干扰一体化系统面向无人平台小型化载荷应用的场景，本文提出了一种基于射频片上系统（RF system on chip，RFSoC）的宽带侦察干扰一体化、小型化系统的设计与实现方法。重点攻克了并行实时大带宽侦干技术以及小型化、大带宽侦... 详细信息

针对侦察干扰一体化系统面向无人平台小型化载荷应用的场景，本文提出了一种基于射频片上系统（RF system on chip，RFSoC）的宽带侦察干扰一体化、小型化系统的设计与实现方法。重点攻克了并行实时大带宽侦干技术以及小型化、大带宽侦干一体化软硬件系统构建，并改善了和差波束比相测角算法在宽带测角时的测角精度以及间歇采样转发干扰算法的欺骗干扰效果。最后，基于该软硬件系统完成侦干算法实现，验证了系统具有优越的侦察定位精度与干扰性能。

关键词：射频片上系统侦干一体小型化大带宽