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母乳喂养知识现状及影响因素调查分析

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0156-0160页

作者：潘思佳印泽旭孙棫媛钱璐陈宇琰嘉兴学院浙江嘉兴314000

了解母乳喂养现状探讨其影响因素。方法于2023年3月-4月采用便利抽样法选取嘉兴市276名婴幼儿母亲进行母乳喂养知识调查,通过方差分析对影响因素进行分析。结果生育期女性生殖系统健康知信行标准分得分分别为(17.21±3.80)、(66.77±6... 详细信息

了解母乳喂养现状探讨其影响因素。方法于2023年3月-4月采用便利抽样法选取嘉兴市276名婴幼儿母亲进行母乳喂养知识调查,通过方差分析对影响因素进行分析。结果生育期女性生殖系统健康知信行标准分得分分别为(17.21±3.80)、(66.77±6.47)、(36.63±5.00分。生育期女性生殖系统健康知识和信念(r=0.087,p=0.255)、知识和行为(r=0.001,p=0.987)之间没有相关性,信念和行为(r=0.315,p=0.000)之间有着显著正相关关系。文化程度是影响信念的主要影响因素,年龄、文化程度、婚姻状况、年收入是影响行为的主要影响因素。结论嘉兴市生育期女性生殖系统健康知信行水平处于中等水平,针对嘉兴市生育期女性知信行特征及影响因素采取干预措施,提高生殖系统健康意识,主动形成有益于生殖系统健康的行为。

关键词：生殖健康知信行生育期影响因素

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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

作者：印帅盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺利完成预期任务。因此,机械臂需要在确保自身拥有足够柔顺性和稳定性的同时顺利完成任务,阻抗控制和轨迹跟踪控制则是实现这一目标的关键。轨迹跟踪控制可以让机械臂精确完成给定任务,而阻抗控制则可以根据接触力的大小对机械臂进行位置控制,使机械臂做出柔顺动作,从而提高机械臂的柔顺性。此外,复杂的工作环境中存在着各种干扰,在这些干扰的影响下,会使机械臂控制系统出现跟踪精度低、收敛速度慢等问题,这些问题的研究对机械臂柔顺控制的发展至关重要。因此,本文以柔顺控制策略中的阻抗控制为基础,结合有限/固定时间控制理论,对机械臂的轨迹跟踪进行研究,主要研究内容如下:(1)以双连杆工业机械臂为研究对象,建立基于改进型DH参数法的运动学模型,并对机械臂的正运动学和逆运动学进行了详细推导,使用MATLAB中的机器人工具箱(Robotic Toolbox)对机械臂进行了运动学建模,以检验用DH参数法建立的机械臂运动学模型的准确性,并验证了机械臂正运动学和逆运动学推导结果的正确性,最后分别采用数值法和Monte Carl法对机械臂工作空间进行可视化仿真分析,为后续柔顺控制研究提供基础。(2)针对机械臂在复杂环境中进行柔顺控制时存在未知扰动影响导致跟踪精度差、柔顺性低的问题,提出了基于实际有限时间的双幂次滑模阻抗控制方案。首先,建立带有未知干扰项的机械臂动力学模型,并将机械臂动力学进行空间转换。然后引入滑模控制,提高系统响应速度,并结合阻抗控制和双幂次函数设计了双幂次滑模阻抗来控制机械臂末端的运动轨迹,将接触力转化为位置控制,提高了机械臂系统的跟踪精度和柔顺性。接着设计了Lyapunov函数证明系统是实际有限时间稳定。通过仿真对比实例,对所设计的控制方案进行了仿真验证,结果证明了控制方案的有效性。(3)针对机械臂在受到关节摩擦等不确定因素影响下导致柔顺控制时跟踪误差高、系统收敛慢等问题,设计了一种基于模糊自适应滑模算法的固定时间机械臂阻抗控制方案,该控制方案首先建立了含有关节摩擦等不确定因素影响的机械臂动力学方程,并对关节摩擦力和其他不确定因素等非线性项进行补偿。通过模糊自适应控制对机械臂轨迹运动进行实时轨迹调整以提高控制精度。结合滑模控制,加快系统柔顺控制的响应时间和提高系统的鲁棒性,然后将阻抗控制、模糊自适应控制和滑模控制组成复合控制方案,并设计合适的Lyapunov函数,证明了系统是实际固定时间稳定。最后的仿真实例和对比实验表明,该柔顺控制策略能有效提高机械臂柔顺性以及鲁棒性。

关键词：机械臂柔顺控制有限/固定时间稳定性轨迹跟踪模糊自适应控制

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氨噻肟酸的酶法制备研究

氨噻肟酸的酶法制备研究

作者：李生印上海师范大学

学位级别：硕士

基于“情思共生”的小初一体化教学——以道德与法治“同伴交往”教学主题为例

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思想政治课教学 2024年第2期 18-21页

作者：印琼张翰江苏省丹阳市正则小学江苏省镇江市教育科学研究院

学生核心素养的培育应贯穿课程学习的全过程,一体化教学是促进学生核心素养形成的有效途径。一体化教学要关照学生成长的各个阶段,注重学段衔接,从整体上把握。教师可根据“情思共生”理念,从内容中厘清“情思”共生要素,把握一体化教... 详细信息

学生核心素养的培育应贯穿课程学习的全过程,一体化教学是促进学生核心素养形成的有效途径。一体化教学要关照学生成长的各个阶段,注重学段衔接,从整体上把握。教师可根据“情思共生”理念,从内容中厘清“情思”共生要素,把握一体化教学目标;从方法中探索“情思”共融环节,寻求一体化教学策略;从路径中打通“情思”共振通道,突破一体化教学壁垒,帮助学生形成正确的价值观念、必备品格和关键能力。

关键词：情思共生同伴交往小初衔接教学一体化

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江宁：以“最强大脑”激活科创引擎 A04

江宁：以“最强大脑”激活科创引擎

南京日报

作者：孙秉印张要珍黄绪

省人社厅近日公布2022—2023年度获批设立江苏省博士后创新实践基地的单位名单，江宁区8家单位入选，新增数量位居全市第一。截至目前，江宁全区已设立各级各类博士后站点共计102家，总数位列全市第一。向“新”发力，紧贴产业集群布... 详细信息

省人社厅近日公布2022—2023年度获批设立江苏省博士后创新实践基地的单位名单，江宁区8家单位入选，新增数量位居全市第一。截至目前，江宁全区已设立各级各类博士后站点共计102家，总数位列全市第一。向“新”发力，紧贴产业集群布局“最强大脑” 江苏省博士后创新实践基?

关键词：实践基地江苏省博士后工作站江宁区

来源： cnki报纸评论

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红外偏振辐射模型对铬和铜元素的优化识别

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 615-621页

作者：徐将姚明印王晓万敏杰江西农业大学工学院江西南昌330045 江西农业大学江西省生物光电及应用重点实验室江西南昌330045 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

针对优化激光诱导击穿光谱技术识别铬和铜元素的问题,本文提出了一种结合红外偏振检测理论的方法。利用菲涅尔反射定律和基尔霍夫理论分析了红外偏振产生机理,根据能量守恒定律验证了目标红外自发热辐射的偏振特性;利用红外偏振辐射传... 详细信息

针对优化激光诱导击穿光谱技术识别铬和铜元素的问题,本文提出了一种结合红外偏振检测理论的方法。利用菲涅尔反射定律和基尔霍夫理论分析了红外偏振产生机理,根据能量守恒定律验证了目标红外自发热辐射的偏振特性;利用红外偏振辐射传输模型及菲涅尔反射穆勒矩阵,结合温度的麦克斯韦-玻尔兹曼分布特性,推导出了等离子体红外偏振辐射信号模型,用于识别各激发能量下的重金属元素;利用5种不同能量的脉冲激光验证了模型的精准性。结果表明:在相同的激光能量下,红外偏振辐射光谱可以收集到更多的特征信号峰;在低能量激励下,红外偏振辐射光谱的优势更为突出。红外偏振辐射模型的构建是科学有效的,可用于优化重金属元素的快速检测。

关键词：红外偏振辐射模型重金属特征信号激光诱导击穿光谱菲涅尔反射定律脉冲激光穆勒矩阵

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展向刚度对拍动式仿生胸鳍水动力性能影响的实验研究

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中国舰船研究 2024年第2期19卷 31-36页

作者：郭松子李志印中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3~1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推... 详细信息

[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3~1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推进力与平均侧向力,并结合高速摄像机采集的胸鳍运动图像序列,分析仿生胸鳍展向变形对其产生推进力的影响。[结果]实验结果表明,在测试的拍动频率范围内,柔性仿生胸鳍产生的平均推进力及平均侧向力均与鳍条的展向刚度大小及分布情况相关。通过优化机器鱼样机(XJmanta)柔性仿生胸鳍的展向刚度可使其最大游动速度提升约45%。[结论]研究成果可用于指导拍动式柔性仿生胸鳍的设计,优化胸鳍输出水动力性能,提升仿生机器鱼本体游动时的机动性。

关键词：仿生驱动器展向刚度水动力实验柔性仿生胸鳍

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黄河流域协同科技创新实现路径研究

理论学刊 2024年第2期 112-120页

作者：郝宪印钱进山东社会科学院山东济南250002 山东社会科学院经济研究所山东济南250002

推动黄河流域协同科技创新,能有效打通全流域生态保护与高质量发展堵点,有效推动全流域产业转型升级,有效提升全流域的整体竞争力,是深入推动黄河流域生态保护和高质量发展的必由之路。目前,黄河流域科技发展环境不断优化,“科技—教育... 详细信息

推动黄河流域协同科技创新,能有效打通全流域生态保护与高质量发展堵点,有效推动全流域产业转型升级,有效提升全流域的整体竞争力,是深入推动黄河流域生态保护和高质量发展的必由之路。目前,黄河流域科技发展环境不断优化,“科技—教育—人才”融合趋势更加清晰,高技术产业增势明显,但也存在着基础支撑比较薄弱、科技创新要素大市场建设滞后、科技驱动产业升级的能力不足等突出问题。必须做好流域协同科技创新顶层设计,加强科技协同联合攻关,加快科技成果转化应用,增强产业科技协作能力,加强流域人才队伍建设,加快提升黄河流域协同科技创新水平和能力。

关键词：黄河流域协同科技创新体制机制实现路径

疫情信息怎样影响疫情演化：一个计算实验模型

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国际新闻界 2024年第5期46卷 133-159页

作者：赵汗青葛岩印闯秦裕林上海交通大学媒体与传播学院上海交通大学心理与行为科学研究院上海交通大学舆论学研究院上海交通大学凯原法学院

采用基于行动者的模型（ABM），制作包含病毒特征、疫情信息传播、封控措施和资源供应的模拟系统，本研究使用计算实验探索了疫情信息在不同系统条件下对疫情演化的影响。研究发现：（1）在缺乏其他干预措施的条件下，疫情信息单独便会... 详细信息

采用基于行动者的模型（ABM），制作包含病毒特征、疫情信息传播、封控措施和资源供应的模拟系统，本研究使用计算实验探索了疫情信息在不同系统条件下对疫情演化的影响。研究发现：（1）在缺乏其他干预措施的条件下，疫情信息单独便会对疫情后果有一定影响；（2）疫情信息与其他干预措施（如资源供应和封控规模）的交互作用对疫情控制影响明显，在资源供应和封控规模适度的条件下，正面影响显著；（3）疫情信息的影响受病毒状态制约，效果依据具体情境呈现出非线性特性，增强信息传播和封控干预不一定产生更好的疫情控制效果。模拟还显示疫情信息影响复杂多变，适应所有情境的疫情信息传播、资源供应和封控措施组合十分罕见。本研究为在数据受限条件下探索疫情信息影响提供了新的路径，丰富了对疫情信息影响机制的理解。

关键词：社会模拟仿真健康传播人工社会传染病模型疫情信息